C650普通车床PLC控制系统设计.docx

上传人:b****3 文档编号:2831873 上传时间:2022-11-15 格式:DOCX 页数:11 大小:73.72KB
下载 相关 举报
C650普通车床PLC控制系统设计.docx_第1页
第1页 / 共11页
C650普通车床PLC控制系统设计.docx_第2页
第2页 / 共11页
C650普通车床PLC控制系统设计.docx_第3页
第3页 / 共11页
C650普通车床PLC控制系统设计.docx_第4页
第4页 / 共11页
C650普通车床PLC控制系统设计.docx_第5页
第5页 / 共11页
点击查看更多>>
下载资源
资源描述

C650普通车床PLC控制系统设计.docx

《C650普通车床PLC控制系统设计.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《C650普通车床PLC控制系统设计.docx(11页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。

C650普通车床PLC控制系统设计.docx

C650普通车床PLC控制系统设计

 

目录

第1章引言…………………………………………………………1

第2章系统总体方案设计…………………………………………2

2.1C650卧式车床控制要求…………………………………………

2.2C650卧式车床控制原理分析……………………………………

2.2.1主电路分析…………………………………………………

2.2.2控制电路分析………………………………………………

第3章PLC控制系统的设计………………………………………

3.1PLC的选型………………………………………………………

3.2I/O地址的分配……………………………………………………

3.3I/O接线图………………………………………………………

第4章系统软件设计…………………………………………………

4.1控制系统的梯形图程序设计…………………………………………

结论

设计总结…………………………………………………………………

谢辞………………………………………………………………………

附录

参考文献

内容摘要

本次设计介绍了C650卧式车床电气控制系统的工作原理及其运动形式,编写了PLC控制梯形图程序和指令表程序。

利用PLC控制系统,实现了车床启动、正转反转、反接制动、刀架快速移动、冷却泵在作等一些列功能,改由PLC控制后,其控制系统大大的简单化,并且维修方便,易于检查,节省大量的继电器元件,机床的各项性能有了很大的改善,工作效率有了明显提高。

关键词:

卧式车床;PLC控制

 

第1章引言

本设计采用可编程控制器代替继电器对机床进行控制,因为可编程控制器组成的控制系统在设计、安装、调试和维修等方面,不仅减少了工作量,而且减少了开支,缩减了成本,效益更高。

通过使用PLC改造该机床电气系统后,去掉了原机床的中间继电器,时间继电器等等,使线路简化,维修方便。

同时要达到的要求有:

(1)车床正反向工作及反接制动;

(2)主电动机点动;

(3)刀架快速移动及冷却泵工作;

(4)对主电动机进行电流监控;

设计PLC控制系统首先要对控制要求进行分析,选择最佳的系统方案,然后对系统硬件设计进行选择,比如:

交流接触器;中间继电器;保护电器等。

最关键的是选择合适的PLC,对I/O地址分配,再进行梯形图设计。

 

第2章系统总体方案设计

2.1C650卧式车床控制要求

轴与进给电动机M1、冷却泵电动机M2和溜板箱快速移动电动机M3。

从车削加工工艺出发,对各台电动机的控制要求如下:

(1)主轴与进给电动机M1,允许在空载下直接起动。

其要求能实现正、反转,从而经主轴变速箱实现主轴的正、反转,或通过挂轮箱传给溜板箱来拖动刀架以实现刀架的横向左、右移动。

为便于进行车削加工前的对刀,则要求主轴拖动工件作调整点动,所以要求主轴与进给电动机能实现单方向旋转的低速点动控制。

主电动机停车时,由于加工工件转动惯量较大,需采用反接制动。

(2)冷却泵电动机M2,用于在车削加工时,供出冷却液,对工件与刀具进行冷却。

2.2C650卧式车床控制原理分析

2.2.1主电路分析

从附录Ⅳ中可以看出,断路器QF将三相电源引入,FU1为主电动机M1的短路保护用熔断器,FR1为M1电动机过载保护用热继电器。

为防止在连续点动时的启动电流造成电动机过载,点动时也加入限流电阻R。

通过互感器TA接入电流表A以监视主电动机绕组的电流。

熔断器FU2为M2、M3电动机的短路保护,接触器QA4、QA5为M2、M3电动机起动用接触器。

BB2为M2电动机的过载保护,因快速电动机M3短时工作,所以不设过载保护。

2.2.2控制电路分析

(1)主电动机的点动调整控制

电路中QA1为M1电动机的正转接触器,QA3为M1电动机的长动接触器,KA1

为中间继电器。

M1电动机的点动由点动按钮SF4控制。

按下按钮SF6,接触器KM3得电吸合,他的主触点闭合,电动机的定子绕组限流电阻R与电源接通,电动机在较低速下起动。

(2)主电动机的正反转控制电路

主电动机的正转由正向起动按钮SF1控制。

按下按钮SF1时,接触器KM首先得电动作,他的主触点闭合将限流电阻短接,接触器QA的辅助动合触点闭合使中间继电器KA得电,它的触点闭合,使接触器QA3得电吸合。

KM3的主触点将三相电源接通,电动机在额定电压下正转起动。

QA3的动合辅助触点和QA的动合触点的闭合将QA3线圈自锁。

反转起动时用反向起动按钮SF2,按下SF2,同样是接触器QA得电,然后接通接触器QA4和中间继电器KA,于是电动机在满压下反转起动。

QA3的动断辅助触点和QA4的动断辅助触点分别串在对方接触器线圈的回路中,起到电动机正传和反转的电气互锁作用。

(3)主轴电动机的反接制动控制

当速度接近于零时,用速度继电器的触点给出信号切断电动机电源。

速度继电器与被控电动机是同轴相连的,当电动机正转时,速度继电器的正转常开触点KS1闭合;电动机反转时,速度继电器的反转动合触点KS2闭合。

当电动机正向旋转时,接触器QA3和QA,继电器KA都处于得电动作状态,速度继电器的正转动合触点KS1也是闭合的,这样就为电动机正传时的反接制动做好了准备。

需要停车时,按下停止按钮SB4接触器QA失电,其主触点断开,电阻R串入主回路,与此同时QA3也失电,断开了电动机电源,同时KA失电,KA的动断触点闭合。

在松开SB4后就使反转接触器QA4的线圈得电,电动机的电源反接,电动机处于反接制动状态。

当电动机的转速下降到速度继电器的复位转速时,速度继电器KS的正转动合触点KS1断开,切断了接触器QA4的通电回路,电动机脱离电源停止。

电动机反转时的制动与正转时的制动相似。

当电动机反转时,速度继电器的反转动合触点KS2是闭合的,这时按一下停止按钮SF3,在SF3松开后正转接触器线圈得电,正转接触器QA3吸合将电源反接使电动机制动后停止。

(4)刀架的快速移动和冷却泵控制

刀架的快速移动是由转动刀架SF6来实现的。

接触器QA4得电吸合,M3电动机带动刀架快速移动。

如果车削加工需要冷却液时按下SF5,冷却泵电动机M2动作,QA4线圈得电,冷却泵电动机M2工作,需要停止开关SF5即可。

第3章PLC控制系统的设计

3.1PLC的选型

车床电气控制系统需要11个外部输入信号,6个输出信号。

PLC所具有的输入点和输出点一般要比所需冗余30%,以便于系统的完善和今后的扩展预留。

所以本系统所需的输入点为14个,输出点为7个。

现选择西门子公司生产的S7-200系列的CPU224型PLC,24V直流14点输入。

3.2I/O地址的分配

根据该系统的控制要求,输入输出设备,确定了I/O点数。

根据需要控制的开关、设备大约输入点为11个,输出点为6个需进行控制,现将I/O地址分配如附录Ⅰ所示。

3.3I/O接线图

根据PLCI/O端子的分配,画出了C650卧式车床PLC控制系统I/O接线图如附录Ⅱ所示

第4章系统软件设计

4.1控制系统的梯形图程序设计

⑴车床正反向工作及反接制动过程

该控制程序步骤为:

按下SF1,M0.1导通,Q0.2动作,QA3吸合短接电阻R,同时M0.1动作,Q0.0动作,QA1吸合,主电动机M1正转起动运行,开始车削加工。

要停车时,按下SF3,Q0.0、Q0.2释放,松开SF3,Q0.1动作,QA2吸合,主电动机M1串电阻反接制动,当速度接近于零时,速度继电器正转常开触头KS1断开,QA2释放电动机M1停转。

反向工作过程与正向相同。

主电动机点动过程

按下SF5,Q0.3动作,使QA1吸合,M1串电阻限流点动,松开SF5,Q0.3断开,M1停转,实现点动控制。

刀架快速移动及冷却泵工作过程

该控制程序步骤为:

刀架快速移动过程为按下开关SF6,Q0.5动作,QA5吸合,M3起动运行。

冷却泵工作过程为按下开关SF5,Q0.4动作QA4线圈得电,冷却泵电动机M2工作,停止时按下SF5即可。

梯形图程序见附录Ⅲ

 

结论

本设计具有性能可靠,外围电路简单等优点,设计思路清晰,程序简单明了。

C650车床控制系统利用了西门子STC-200系列PLC的特点,对按扭、开关等其他一些输入/输出点进行控制,实现了车床过程的自动化。

此外PLC可以重复使用,降低了测试经费。

它的灵活性、操作方便性也方便测试者随时输入、调试和修改控制程序。

PLC又设有串行接口,方便地与计算机进行连接,组成测控系统,给系统的维护和使用带来了很大方便。

设计总结

本设计采用可编程控制器代替继电器对机床进行控制,因为可编程控制器组成的控制系统在设计、安装、调试和维修等方面,不仅减少了工作量,而且减少了开支,缩减了成本,效益更高。

通过使用PLC改造该机床电气系统后,去掉了原机床的中间继电器,时间继电器等等,使线路简化,维修方便。

同时,由于PLC的高可靠性,输入输出部分还有信号指示,不仅使电气故障次数大大减少,而且还给准确判断电器故障的发生部位提供了很大的方便。

设计者可在规格繁多、品种齐全的系列可编程控制产品中,精选所需类型,使PLC具有较高的性能价格比。

针对这点本设计尽量节省可编程控制器的端点,从而提高了性价比,节省了不必要的开支。

通过本次设计,使我进一步巩固、深化和扩充专业课的基本理论和基本技能。

达到了培养我独立思考、分析和解决实际问题的能力。

培养了我综合应用专业知识和实际查阅相关实际资料的能力。

 

谢辞

在这次课程设计的撰写过程中,我得到了许多人的帮助。

首先我要感谢学校给了我这次课程设计的机会,感谢薛老师在课程设计上给予我的指导、提供给我的支持和帮助,这是我能顺利完成这次报告的主要原因,更重要的是老师帮我解决了许多技术上的难题,让我能把系统做得更加完善。

在此期间,我不仅学到了许多新的知识,而且也开阔了视野,提高了自己的设计能力。

其次,我要感谢帮助过我的同学,他们也为我解决了不少我不太明白的设计上的难题。

同时也感谢学院为我提供良好的做毕业设计的环境。

最后再一次感谢所有在设计中曾经帮助过我的良师益友和同学。

 

参考文献

[1]罗宇航.流行PLC实用程序及设计.西安:

西安科技大学出版社,2006.12

[2]林春方.可编程控制器及其应用.上海:

上海交通大学出版社,2003.6

[3]廖常初.PLC编程及应用(第2版).北京:

机械工业出版社,2007.9

[4]曹辉.可编程序控制器系统原理及应用.北京:

电子工业出版社,2003

[5]机床电路图大全编写组.机床电路图大全(上册).北京:

机械工业出版社,1993.4

[6]齐占庆.机床电气自动控制.北京:

机械工业出版社,1987.8

[7]黎亚元.机床电气自动控制.重庆:

重庆大学出版社,1994.10

[8]王士兰.PLC技术及运用.北京:

机械工业出版社,2000.8

[9]方宗达.电气控制与PLC运用.北京:

机械工业出版社,1996.10

[10]夏国伟.机床电气与维修.西安:

陕西科学技术出版社,1980.6

[11]邓星钟.机电传动控制.武汉:

华中科技大学出版社,2001.3

[12]路林吉.江龙康等.可编程序控制器原理及应用.北京:

清华大学出版社,2002

 

附录ⅠPLC控制系统I/O分配表

输入信号

PLC地址

输出信号

PLC地址

主轴电动机MA1的正转按钮SF1

I0.0

主电动机M1正转KM1

Q0.0

主轴电动机MA1的反转按钮SF2

I0.1

主电动机M1反转KM2

Q0.1

主轴停止按钮SF3

I0.2

短接制动电阻KM3

Q0.2

主轴电动机MA1的点动按钮SF4

I0.3

主电动机M1点动

Q0.3

速度继电器正转常开触头KS1

展开阅读全文
相关资源
猜你喜欢
相关搜索

当前位置:首页 > PPT模板 > 简洁抽象

copyright@ 2008-2022 冰豆网网站版权所有

经营许可证编号:鄂ICP备2022015515号-1