R---刀齿旋转半径。
11．旋耕机切土节距：
沿旋耕机前进方向纵垂直面内相邻两把旋刀切下的土块厚度，即在同一纵垂面内相邻两把刀相继切土的时间间隔内旋耕机前进的距离，称为切土节距。
12．旋耕比能耗：
为比较不同旋耕机功率消耗的大小，常用旋耕比能耗即旋耕单位体积土壤所消耗的能量表示。
设旋耕机的工作幅宽为B，耕深为H、前进速度为Vm，总功率消耗为N，则旋耕比能耗Kr为
13．耕片偏角：
圆盘的刃口平面与机器前进方向有一偏角，这一偏角为耙片偏角。
14．种子的悬浮速度：
通过试验测定，处于垂直向上气流中的种子所受的气流作用力和重力相平衡时，呈“悬浮”状态．这时相应的气流速度即种子的悬浮速度。
15．自然休止角：
种子的摩棕特性，可用种子的自然休止角α表示。
使种子自由下落堆成一个圆锥体，此圆锥体底角即为种子的自然休止角。
16．播量稳定性：
指排种器的排种是不随时间变化而保持稳定的程度，可于评价条机播量的稳定性。
17．各行排量一致性：
指一台播种机上各个排种器在相同条件下排种量的一致程度。
18．排种均匀性：
指从排种器排种口排出种子的均匀程度。
19．槽轮工作长度：
槽轮进入排种杯内的一段长度。
20．排种器的同步传动：
为保证在播种机前进时播种排量与动力机转速快慢无关，排种器的排种速度必须与播种机的前进速度严格同步。
因此，播种机排种器均由地轮驱功。
21．投种高度：
投种口至种沟底面的距离。
22．投种速度：
种子在投种过程中的绝对速度为投种速度。
23．零速度投种：
种子投种时绝对水平分速等于零时的投种为零速度投种。
24．播种深度：
撒种深度是指种子上面所覆盖的土层厚度。
25．播种量：
播种单位面积土地所需要的种子量。
26．切割速度：
指切割器切割作物时的割刀的速度。
27．脱粒间隙：
脱粒间隙有入口间隙和出口间隙。
入口间隙指谷物在入口时滚筒脱粒元件与凹板之间的间隙。
出口间隙指谷物在出口时滚筒脱粒元件与凹板之间的间隙。
通常入口与出口间隙之比为4：
1
28．脱粒速度：
脱粒速度指脱粒滚筒的线速度，使谷粒出现严重损伤甚至破碎的脱粒速度为极限速度，它与谷物的种类、品种和湿度有关。
使用中的速度应低于极限速度值。
29．凹板筛孔率：
筛孔总面积占凹板总面积的比率，一般为40---70%。
30．联合收割机：
把收割、脱粒、分离茎秆、清选谷粒这些工作集中在一台机器一来完成，并可将粮装袋或随车卸粮的收割机叫联合收割机。
31．分离率：
稿层沿键面运移单位距离分离出谷粒的可能性，称为分离系数。
32．精细农业：
“精细农业”（PrecisionAgriculture或PrecisionFarming）在发达国家始于20世纪80年代。
其实施过程可描述为：
收获作业时，带定位系统和产量传感器的联合收获机自动采集田间定位及小区平均产量数据；通过计算机处理，生成作物产量分布图；根据田间地形、地貌、土壤肥力、墒情等参数，在决策者的参与下生成作物管理处方图；根据处方图采用不同方法与手段或相应的处方农业机械按小区实施目标投入和精细农作管理。
33．3S技术：
（1）全球卫星定位系统（GPS-GlobalPositioningSystem）；
（2）地理信息系统（GIS-GeographicalInformationSystem）；（3）遥感技术（RS-RemoteSensing）。
二、基本理论与基本知识
1．土壤耕作的方法：
我国北方旱地过去采用的耕作方法主要是传统的即常规的耕作法，也称精细耕作法。
通常指作物生产过程中由机械耕翻、耙压和中耕等组成的土壤耕作体系。
在一季作物生长期间，机具进地从事耕翻、耙碎、镇压、播种、中耕、除草、施肥、开沟、喷药、收获等作业的次数达7—10次。
随着现代化农业科学技术的发展，常规的耕作方法已不适应农作物的种植和生长对耕地作业质量的要求。
近些年来，国内外逐步出现了以少耕、免耕、保水耕作等为主的一系列保护性耕作方法和联合耕作机械化旱作技术。
2．降阻减黏的技术和方法：
（1）充注气体或液体。
（2）振功法。
（3）电渗法。
（4）表面改性。
（5）表面改形。
（6）仿生法。
3．牵引犁的基本组成及特点：
牵引犁与拖拉机间单点拄接．拖拉机的挂接装置对犁只起牵引作用．在工作或运输时，其重量均由本身具有的轮子承受。
牵引犁由牵引杆、犁架、犁体、机械或液压升降机构、调节机构、行走轮、安全装置等部件组成。
耕地时，借助机械或液压机构来控制地轮相对犁体的高度，从而达到控制耕深及水平的目的。
4．悬挂犁的基本组成及特点：
悬挂犁是通过悬挂架与拖拉机的三点悬挂机械连接，靠拖拉机的液压提升机构升降．运输时，全部重量由拖拉机承受。
其结构紧凑、重量轻、机动性强，应用广泛、悬挂犁由犁体、圆犁刀、犁架、悬挂装置和限深轮等组成。
当拖拉机液压悬挂机构采用高度调节耕作时，限深轮用来控制耕深。
5．铧式犁的主要组成：
铧式犁的主要部件有犁体、小前犁、犁刀和犁架等。
6．犁侧板的类型及作用：
犁侧板的类型有平板形和刀形。
犁侧板位于犁铧的后上方，耕地时紧贴沟壁，承受并平衡耕作时产生的侧向力和部分垂直压力。
最常用的是乎板式犁侧板。
7．犁铧的类型及作用：
犁铧主要起入土、切土作用．常用的有凿形、梯形和三角形犁铧
8．犁壁的组成及作用：
犁壁与犁铧一起构成犁体曲面，将犁铧移来的土壤加以破碎和翻转。
犁壁有整体式、组合式和栅条式。
9．旋耕机的类型与一般构造：
旋耕机按旋耕刀轴的位置可分为横轴式（卧式）、立轴式（立
式）和斜轴式；按与拖拉机的连接方式可分为牵引式、悬挂式和直接连接式；按刀轴传动方式可分为中间传动式和侧边传动式。
侧边传动式又分侧边齿轮传动和侧边链传动两种形式。
旋耕机主要是由机架、传动系统、旋转刀轴、刀片、耕深调节装置、罩壳等组成。
10．旋耕机的工作过程：
旋耕机工作时，刀片一方面由拖拉机动力输出轴驱动做回转运动，另一方面随机组前进做等速直线运动。
刀片在切土过程中．先切下土垡，抛向并撞击罩壳与平土拖板细碎后再落回地表上。
机组不断前进，刀片就这续不断地对未耕地进行松碎。
11．建立旋耕刀的运动方程：
旋耕机工作时，旋耕刀一面旋转，一面随旋耕机前进，因此刀片的绝对运动是刀轴旋转和旋耕机前进两种运动的合成．其运动轨迹是摆线。
以卧式正转旋耕机为例，设刀轴旋转中心为坐标系原点，x轴正向与旋耕机前进方向一致，y轴正向垂直向下，开始时刀片端点位于前方水平位置与x轴正向重合，则旋耕刀端点运动方程为：
式中R——旋耕刀端点转动半径；
ω——刀轴旋转角速度；
vm——旋耕机前进速度；
t——时间。
刀片端点在x轴与y轴方向的分速度为
12．旋耕机功率消耗的计算：
旋耕机的功率消耗主要由旋耕机刀片切削土壤、抛掷土壤、推动旋耕机前进、传动部分消耗以及克服土壤沿水平方向作用于刀轴上的反力所消耗的功率组成：
N=Nq+Np+Nt+Nf+Nn
N------旋耕机的总功率消耗；
Nq------切土功率消耗；
Np------抛土功率消耗；
Nt-----旋耕机前进功率消耗；
Nf----传动及摩擦功率消耗；
Nn---克服土壤水平反力的功率消耗。
14．旋耕机的工作幅宽的确定：
旋耕机的工作幅宽应根据配套拖拉机功率的大小、旋耕比能耗（旋耕比阻）、耕深要求来确定。
设拖拉机动力输出轴的额定输出功率为NP，旋耕机传动效率为η，则旋耕机的工作幅宽B为
15．圆盘耙的类型与一般构造：
圆盘耙的类型：
拉机重、耙深和耙片直径可分为重型、中型和轻型三种。
按与拖拉肌的挂接方式对分为牵引、悬挂和半悬挂，重型耙一般多采用牵引式或半悬挂式。
轻型耕和中型耙则三种形式都有；按耕组的配置方式可分为对置式和偏置式两种；按耕组的排列方式可分为单列耕和双列耕。
圆盘耙的构造：
圆盘耙一般由耕组、耙架、悬挂架和偏角调节机构等组成。
对牵引式圆盘耙，还有液压式（或机械式）运输轮、牵引架和牵引器限位机构等，有的耙上还设有配重箱。
16．圆盘耙的工作过程：
圆盘耙耙地时，在牵引力的作用下，圆盘滚动前进．并在耙的重力和土壤的反力作用下切入土壤一定的深度。
耙片从A点到C点回转一圈的运动是一个复合运动，可以看做是从A点到B点的纯滚动和B点到C点无转动的平移所合成，因此耙片上任一点的运动轨迹都是一条螺旋线。
耙片滚动时，在耙片刃口和曲面的综合作用下，进行推土、铲土（草），并使土壤沿耙片凹面上升和跌落，从而又起到碎土、翻土和覆盖等作用。
从图中看出，在一定范围内，若偏角α增加、则BC变大，滑移作用就强，于是推土、碎土和翻土作用变强，入土性也强（耙深变深）。
反之，若偏角α变小，则推土、铲土、碎上和翻土作用变差，耙深变浅。
1．单列对置圆盘耙的受力分析及其平衡：
对置圆盘耙无论是单列对置圆盘把还是双列对置圆盘耙，由于左右耙组的对称，合力位于中心线上，并与牵引线一致。
左右耙组的侧向力相相互抵消，因而不存在偏牵引，在水平面内能自动平衡，所以这种对置耕具有很好的行进稳定性。
18．偏置圆盘耙的受力分析及其平衡：
19．播种机的类型有哪些：
播种机按作物种植模式可分为撤播机、条播机和点（穴）播机；按作物品种类型可分为谷物播种机、棉花播种机、牧草播种机、蔬菜播种机：
按牵引动力可分为畜力播种机、机引播种机、悬挂播种机、半悬挂播种机；按排种原理可分为机械强排式播种机、离心播种机、气力播种机；按作业模式可分为施肥播种机、旋耕播种机、铺膜播种机、通用联合播种机等。
随着农业栽培技术、作物技术、机电—体化技术的发展，又出现了精量播种、免耕播种、多功能联合作业等新型播种机。
20．播种机的播种质量评价指标：
（1）排量稳定性。
指排种器排种量的稳定程度，也用来评价条播机播量的稳定性。
（2）各行排量一致性。
指同一台播种机上各个排种器在相同条件下排种量的一致程度。
（3）排种均匀性和播种均匀性。
指播种机排种器排种的均匀程度和种子在种床上分布的均匀程度。
（4）穴粒数合格率。
对普通穴播，每穴种子粒数以，n±1粒或，n士2粒为合格，n为每穴种子粒数的预计值。
（5）粒距合格率。
在单粒精密播种时，以1．5t≥株距>0．5t为合格。
式中t为平均粒距。
若行内种子间距小于或等于0.5t者，为重播；大于1．5
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