中性摆闸配限位板说明书A5V36综述.docx

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中性摆闸配限位板说明书A5V36综述

人行道闸

摆闸系列

使用说明书

【前言】

欢迎使用本公司产品，希望此手册在您安装设备时给您带来方便。

如果您在手册中发现有任何不清楚、错误或过于冗长的地方，请及时与我公司办事处或售后服务部联系。

◆本设备只能由合格的维修人员进行安装和维修；

◆在安装使用本设备前，请先仔细阅读本手册的每项内容；

◆禁止在未经许可的情况下，传播本手册中的全部内容；

◆本手册仅为提供有关信息，手册中部分内容可能会不经通知而更改。

【技术支持】

如果您在使用本公司产品出现问题、或者您对某些功能的使用或连接方法存在疑问，并无法从本手册中获取帮助，同时为了避免因设置错误或操作不当而导致设备无法正常运行甚至硬件的损坏，使用前请先联系您所购买的经销商或本公司办事处。

本手册适用于本公司带限位板的智能摆闸系列。

一、产品介绍

1、设备简介

智能摆闸是经过多年精心开发、研制、生产的智能化通道管理设备，是主要针对人员通道进行智能管理的高科技产品。

该设备将机械、电子、微处理器控制及各种身份识别技术有机地融为一体，通过选配各种身份识别系统设备和采用性能可靠的安全保护装置、报警装置、方向指示、以及扩展友好的LED计数显示界面，协调实现对通道智能化控制与管理等。

智能摆闸能方便兼容IC卡、ID卡、条码卡、指纹等读卡识别设备的使用，为出入人员提供文明、有序的通行方式，有效管理人员进出。

可广泛应用于车站、码头、地铁、工厂、大厦、智能小区、宾馆、会所、企事业单位等需要对通道实现智能化管理的场合。

2、功能及特点

2.1标准产品功能特点

①具有故障自检和报警提示功能，方便用户维护及使用。

②通过主控板上的内置小按盘，可编程设备的运行状态。

③防夹、防碰伤功能，在摆臂复位的过程中遇阻时，在规定的时间内电机自动停止工作，默认延时后再次复位（直到复位为止）,且力度很小（≤2Kg）。

④非法闯入、尾随报警。

⑤防冲功能，在没有接收到开闸信号时，摆臂自动锁死。

⑥摆臂同步可调（针对双摆情况）。

⑦具有自动复位功能，开闸后，在规定的时间内未通行时，系统将自动取消用户的此次通行的权限，复位时间为1S～60S可调（系统默认时间为10S）,断电后通道自动敞开（符合消防要求），上电自动闭合。

⑧可与多种读卡设备相挂接。

⑨单向、双向摆功能，可单向或双向控制人员进出。

⑩可直接通过管理计算机实现远程控制与管理。

2.2可扩展功能

①计数功能；

②声、光报警,语音功能，含非法闯入报警，防夹报警等；

③红外复位功能；

④机箱加长，摆臂加长等。

3、标准技术参数

机箱材料：

国产标准304号不锈钢

机箱尺寸：

以实际产品为准

标准桥式机箱（RNCF8008L、RNCF6008L）1200长*280宽*1000高（MM）

标准立式机箱（RNCF8008M）380长*280宽*1000高（MM）

标准立柱机箱（RNCF8008S、RNCF8008Z）主柱直径：

168mm、附杆直径：

88mm、附杆与主体宽度：

＞摆臂长高度：

1050mm

摆臂长：

500-900mm（中心轴到边距）

摆臂传动角度：

180度

摆动方向：

单向或双向

工作电压：

AC220±10%V/50±10%HZ

驱动电机：

24V直流有刷电机

输入接口：

继电器干接点信号或脉宽≥100ms的12V脉冲信号，驱动电流≥10mA

通信接口：

RS485标准距离≤1200米

通行速度：

40人/分钟（常开），25-30人/分钟（常闭）

闸门开、关时间：

2-3秒

上电后进入通行状态所需时间：

3秒

出现故障后的自动复位时间：

10秒

工作环境：

室内、室外（阴棚）

温度：

-10℃～50℃相对湿度：

≤90%，不凝露

二、安装说明

1、土建及安装

首先在闸机底座中部预埋铺设RVV3*1.0单相AC220V电源线1根，每个通道两台设备之间铺设RVVP8*0.5联机线1根，用膨胀螺丝按下图闸机底座安装尺寸将闸机固定在安全岛上。

设备上装有门禁或消费控制系统及其他控制系统的需根据现场实际情况铺设相关的线材，具体安装如下图所示:

（单位:

MM）

机箱底座安装孔位尺寸图

（一）

机箱底座安装孔位尺寸图

（二）

单通道或多通道线管铺设图

备注：

通讯线管铺设RVVP8*0.5联机线和门禁通讯线缆。

AC220V电源线管铺设RVV3*1.0电源线缆。

2、开闸信号及通讯接线

①输入接口：

+12V电平信号或脉宽≥100ms的DC12V脉冲信号，驱动电流＞10mA或干接点信号或RS485信号；

②接线排的连接:

按接线图的标识接好电源和开闸信号

A、干接点信号：

VDD为公共端，OPE-L和OPE-R分别和VDD短接就分别为左开和右开信号；

B、+12V电平信号或DC12V脉冲信号：

GND为公共端，OPE-L和OPE-R分别和GND形成高、低电平回路就分别为左开和右开信号（注意：

高电频接OPE-L或OPE-R）；

C、RS485信号：

TA、TB分别为A+、B-，GND为公共地；

D、联机线：

成对使用，组成一个通道的两台设备的“联机线”端子一一对应直连即可，单台组成一个通道的设备无需安装联机线。

③检查接线是否与接线图一致，检查所有插头是否有松动；检查设备是否接地可靠；确认无误后可上电调试。

3、注意事项

①未经许可，设备上请勿添加外围设备且确保设备接地可靠，保证设备工作的安全可靠。

②当设备用于户外时，应在设备安装处砌上100mm～200mm高的水泥安装平台，以便隔潮；同时在设备上方，应加装遮阳棚等挡雨设施，严禁直接将设备安置在露天环境中使用。

三、调试说明

1、检查接线

根据接线图检查设备联机线,AC220V电源接线。

检查电源接线及设备连机线是否连接正确,确认无误后可上电调试。

设备的保护地一定要可靠接地,否则不允许调试。

2、功能调试

①外接进向开闸信号、出向开闸信号。

②没有开闸信号时,当行人从进向进入时报警，同理没有开闸信号时,当行人从出向进入时报警,（可扩展为语音提示，当非法闯入通道时,首先提示“请读卡”后声光报警）。

③行人刷卡通行:

当行人刷卡后方向指示变为绿色箭头,闸门打开,开始延时,在设定通行时间内（菜单P03值）行人通行则闸门关闭，绿色箭头变为红色禁止标志。

若超过设定通行时间（菜单P03值）时行人仍不通行则闸门关闭，绿色箭头变为红色禁止标志。

④通行时若两人太近（当2人贴在一起）具体以时间为限则当作一人处理。

⑤设备开关门运行速度可调,具体见主板系统参数设置操作说明。

3、通电运行

常闭型摆闸，通电后闸门自动关闭，断电自动打开。

常开型摆闸，通电后闸门自动打开，处于常开状态。

四、主板系统参数设置操作说明

1、通用描述

①显示屏是指主控板上的从左到右显示的3位LED；

②三个按键从左到右依次为INC键，SET键，DEC键，SET键用于进入和退出菜单或进入和退出功能设定；INC键用于对需要设定的参数进行加；DEC键用于对需要设定的参数进行减。

2、进入和退出菜单的设定

①进入菜单:

按下SET键，听到"嘟"的一声后，3位LED显示"P00"字样，表示己经进入菜单设置状态，这时可用INC键和DEC键来选择设定功能的功能号；按INC键，功能号加，按DEC键功能号减；共有16种功能设定，分别是：

P00:

退出菜单设置的功能，当出现"P00"时，按SET键退出菜单设定。

P01:

上电时电机运转方向。

=000:

上电时正转=001:

上电时反转

P02:

闸门时电机最长运行时间，单位为0.1秒。

若设为60即为6秒，关闸过程中6秒还未检测到关到位信号，则电机停止运行（系统默认值为60）。

P03:

行人通行等待时间，若设为10即为10秒，给开闸信号后在设定时间内不通行则取消通行（系统默认值为10）。

P04:

工作方式（自由指:

红外感应开闸，系统默认值为000）。

=000:

双向刷卡=001:

左向刷卡，右向自由=002:

左向自由，右向刷卡

=003:

双向自由=004:

左向刷卡，右向禁止=005:

左向禁止，右向刷卡

P05:

左向开门速度：

闸门从关到位到左向开到位的速度（系统默认值为10，数值越小，速度越快）。

P06:

左向关门速度：

闸门从左向开到位到关到位的速度（系统默认值为10，数值越小，速度越快）。

P07:

右向开门速度：

闸门从关到位到右向开到位的速度（系统默认值为10，数值越小，速度越快）。

P08:

右向关门速度：

闸门从右向开到位到关到位的速度（系统默认值为10，数值越小，速度越快）。

P09:

行人通行间隔时间在设定时间内则认为是1人（系统默认值为10，即1秒）。

P10:

左向计数器清零，当显示"P10"时按SET键后显示"C-L"，按INC键后左向计数清零。

P11:

右向计数器清零，当显示"P11"时按SET键后显示"C-R"，按INC键后右向计数清零。

P12:

记忆功能设置（带记忆指:

连续给N次开闸信号，红外检测通过N个人后关闸；不带记忆指:

连续给N次开闸信号，红外检测通过有1个人后即关闸。

系统默认值为000）。

=000：

双向带记忆=001：

左向不带记忆，右向带记忆

=002：

左向带记忆，右向不带记忆=003：

双向不带记忆

P13:

设备RS485通讯地址，范围1~255（设备与上位机通讯时需设置，系统默认值为001）。

P14:

设备类型设置（系统默认值为000）000=摆闸，001=翼闸。

P15:

系统参数恢复默认值，当显示P15时按SET键后显示"P-2"此时按INC键系统恢复默认值。

P16:

闸门延时关闸设置，单位为0.1秒。

若设为100即为10秒，则红外检测行人通过后延时10秒关闸（系统默认值为000，范围1~100）。

②退出菜单设置:

按INC键或DEC键，当出现"P00"字样时，按SET键即可退出菜单设置。

③信号指示灯：

L1（POWER）:

主板电源信号L2（OPE-L）:

左向开闸信号L3（GUI-L）:

左红外信号L4（OPE-R）:

右向开闸信号L5（GUI-R）:

右红外信号L6（ZERO）:

零位（闸门关到位）信号L7（BUT1）:

防夹红外信号L8（PWM）:

PWM运行指示灯L9（IN-L）:

闸门左开到位信号L10（IN-R）:

闸门右开到位信号L11（BAKL）:

左备用信号L12（BAKR）:

右备用信号L13（PROTECT）:

过流保护指示灯L14（PA）:

电机正转信L15（PB）:

电机反转信号

五、通讯协议

1、硬件协议

通讯信号：

RS485，半双工

通讯波特率：

9600bps

起始位：

1位

停止位：

1位

数据位长：

8位数据位

奇偶校验位：

无

2、帧协议

2.1、上位机发送帧格式：

同步码+设备地址+命令码+数据+校验码

同步码：

235（十进制）

设备地址：

以十六进制数发送接收,设备地址范围为0-255（十进制）

命令码/数据：

左向开闸命令40H00H

右向开闸命令41H00H

读取左向记数42H00H

读取右向记数42H01H

清除左向记数43H00H

清除右向记数43H01H

保持开闸（默认左向）44H00H

恢复通行命令45H00H

校验码=（同步码）XOR（设备地址）XOR（命令）

2.2、下位机发送帧格式：

同步码+设备地址+数据+数据+校验码

同步码：

235（十进制）

设备地址：

以十六进制数发送接收,设备地址范围为0-255（十进制）

①对于读取计数值命令，返回数据为两个字节，第一个字节为低8位，第二个字节为高8位。

②对于控制命令返回响应码：

左向开闸命令响应码C0H00H

右向开闸命令响应码C1H00H

读取左向记数响应码C2H00H左向记数值

读取右向记数响应码C2H01H右向记数值

清除左向记数响应码C3H00H

清除右向记数响应码C3H01H

保持左向开闸响应码（默认左向）C4H00H

恢复通行命令响应码C5H00H

校检码：

返回一个数据的校验码=（同步码）XOR（设备地址）XOR（数据）

返回两个数据的校验码=（同步码）XOR（设备地址）XOR（数据1）XOR（数据2）

例如：

设备地址为001时:

左向开闸命令：

EB014000AA返回：

EB01C0002A

右向开闸命令：

EB014100AB返回：

EB01C1002B

读取左向记数：

EB014200A8返回：

EB01（数据1）（数据2）（验证码）

读取右向记数：

EB014201A9返回：

EB01（数据1）（数据2）（验证码）

清除左向记数：

EB014300A9返回：

EB01C5002F

清除右向记数：

EB014301A8返回：

EB01C30128

保持开闸命令：

EB014400AE返回：

EB01C4002E

恢复通行命令：

EB014500AF返回：

EB01C50021

六、常见故障及分析

圆柱形光电开关限位信号板

1、基础概念

A、限位信号板：

通过挡光片隔断光耦1则G1输出12V的脉冲信号，LED1指示灯亮；隔断光耦2则G2输出12V的脉冲信号，LED2指示灯亮。

B、电机：

DC24V直流有刷电机,正常工作时空载电流为300mA左右,负载电流小于1.2A。

C、电源板：

是本公司为实现设备在断电后自动开闸而最新研发的控制板。

D、圆柱型光电开关：

由发射端和接收端组成，发射端有2线电源输入（棕色:

+12V、蓝色:

GND），供电正常指示灯常亮；接收端有2线电源输入（棕色:

+12V、蓝色：

GND）和1线信号输出（黑线:

+12V），对通时无信号输出、隔断时有信号输出指示灯变亮。

2、常见故障分析

2.1、上电后摆臂来回转动或开闸后不限位

①确定限位信号板是否受强光照射（一般指在室外安装调试）：

检测方法：

盖上机箱盖；如有需要打开机箱或机心盖，请用深颜色不透光物体遮住限位光电开关进行调试。

②测试限位光电开关：

A、检察零位、左开到位、右开到位的限位信号板是否供电！

检查4PIN线头有无松动或接触不良；

B、进入调试菜单P00，转动制动轴带动挡光片依次隔断左开到位、零位和右开到位的限位信号板的光耦，隔断光耦时指示灯应变亮并输出电压为+12V，否则限位光电开关已损坏；

③检查限位信号板与主板的连线是否连接可靠；

④限位信号板和连线都正常则主板损坏。

2.2、给有效开闸信号后闸机无动作

①主板指示灯正常，当给有效开闸信号时，PA或者PB指示灯间断闪烁、方向指示板会变成绿色箭头（这里包含2个不同方向的信号），闸机无动作：

检测方法：

检测PX接线端的PC、PD的输出电压（AC18V），检测F2（3A）保险管是否熔断；如正常，检测CON14接线端的16、17两端是否有电压输出（DC24V），如有输出，检测电机连线有无脱焊；电机是否损坏。

②主板指示灯均不亮，LED数码管无显示：

检测方法：

检测PX接线端的PA、PB的电压输出（AC12V）；检测F1（2A）保险管是否熔断。

如以上都正常，判断主板损坏。

2.3、闸机开闸后不复位或一开到位后立即复位

当行人通行过后闸机不立即复位（指配有红外感应复位功能的闸机），延时一段时间后闸机才处于锁死状态或一开到位后立即复位：

检测方法：

首先检测圆柱型光电开关及是否对通；有信号输出时主板上的GUI-L或GUI-R指示灯会变亮，否则主板损坏；检查主板参数设置P12是否设置成带记忆；

2.4、断电后闸机不动作

①检测干电池的电压（不低于DC9V）；

②检查线路是否松动或脱焊，检测电源板的MA、MB两端子的电压输出（DC12V），否则电源板损坏。

2.5、断电后摆臂不限位及上电后摆臂反转

①检测干电池的电压（不低于DC9V）；

②检查线路是否松动或脱焊，检测电源板的MA、MB两端子的电压输出（DC12V），否则电源板损坏；

③分别检测左、右开到位限位光电开关及主板是否正常。

④机芯间隙过大，导致摆臂晃动使挡光片发生移动，上电后没先检测到限位信号导致电机反转，隔断一下限位光电开关上的光耦即可正常。

2.6、联机使用时一隔断圆柱型光电开关就开闸

①检查联机线是否没有对应相连接；

②检查主板的菜单功能设置，P04菜单设置功能选择（详细情况请参照菜单调试说明）。

七、桥式、立式摆闸（3.6主板）主电控接线图

八、通讯接线图

九、机芯结构图

①左限位信号板②光耦③传动盘④定位盘⑤摆臂

⑥电机⑦右限位信号板⑧零位信号板⑨挡光片

调试方法：

①将传动盘与定位盘安装旋转至正确位置（定位盘两个卡口卡定位柱½）。

②将挡光片与零位信号板与机箱成90°位置固定，左、右信号板光耦与挡光片调节至90°位置。

③机芯调试好后，检查摆臂是否与机箱成90°。

④在通电运行之前，请确认挡光片在运转过程中是否会破坏信号板上的光耦。