跑车防护装置培训资料0730.docx
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跑车防护装置培训资料0730
ZDC30-2.2型跑车防护装置
培训资料
湖南金三星煤机制造有限公司
2013年7月
执行标准、参考标准、警告1
5 安装、调试7
6 使用与操作注意事项10
7 常见故障和排除方法10
8 安全警示10
9 维护与保养11
10 供货范围11
执行标准
MT933-2005跑车防护装置技术条件
《煤矿安全规程》（2009版）
Q/JSX01-2012ZDC30-2.2跑车防护装置
Q/JSX03-2012JF-150ZD跑车防护装置用收放绞车
参考标准
MT/T933-2011跑车防护装置技术条件
（暂未实施，安标检测时已参考进行检测）
警告：
1、ZDC30-2.2跑车防护装置没有防止因碰撞而产生火花的措施，挡车栏在收放过程中和拦截矿车时可能会产生火花。
不适用于有甲烷混合物及煤尘爆炸危险的作业场合。
2、不得随意更换原系统配备的电器产品型号及元件参数且跑车防护装置所配套的电器产品必须是在安标有效期内的产品。
3、装置中挡车栏限位传感器的位置严格按照厂方设计图纸确定，如需改动必须经厂方设计人员的认可才可执行。
4、严禁将传感器用磁铁极性装反或丢失。
5、在设备安装后，严禁更改电源电压及相序。
1 概述
根据《煤矿安全规程》第三百七十条之规定（见附件一），跑车防护装置是与阻车器、挡车栏一起并称为“一坡三挡”中的一种防护形式，是安装在矿井斜巷里，在井口挡车栏之后的一套防护装置。
本公司研制生产的ZDC30-2.2跑车防护装置依据《煤矿安全规程》和《跑车防护装置技术条件》（MT933-2005）进行设计生产的，是斜井提升运输中的首选安全设备。
该跑车防护装置通过安装在绞车房内的编码器检测绞车的运行信号，输入到主控箱的PLC电控系统，准确实现了矿车的运行状态及位置显示；通过装在绞车房内深度指示器上的限位用霍尔传感器检测到的矿车运行位置信号，输入到主控箱的PLC，通过主控箱的PLC电控系统发出指令，经485通信，将信息传递给从控箱内的PLC电控系统，控制收放绞车进行提升或下放动作，准确地控制挡车栏的开闭动作。
控制挡车栏位置的霍尔传感器检测到的挡车栏提升动作信号，通过从控箱的PLC发出控制指令，停止收放绞车动作，保持挡车栏处于正确位置，保证矿车顺利通过跑车防护装置的挡车栏。
跑车防护装置的状态信息通过使用工业液晶显示屏显示其工作状态及参数，并通过矿用隔爆型LED巷道灯进行指示，包括在正常运行过程中挡车栏的提升到位、下放到位的状态指示，并且当跑车防护装置发生故障报警时，能通过工业液晶显示屏显示、矿用隔爆型LED巷道灯和连击电铃发出声光报警信息，便于问题的及时发现和处理。
挡车栏采用柔性网式拦车装置和缓冲器一起，及时有效地拦截在斜巷运行过程中发生跑车的车辆。
该系统具有五大防护功能：
跑车监控功能、声光报警功能、传动执行功能、常闭防护功能和平稳缓冲功能，具有工作可靠、拦截动能大、自动化程度高、事故后恢复简便等特点。
1.1 系统组成
跑车防护装置是安装在倾斜巷内，能够将运行中断绳或脱钩的车辆止住的装置或设施，主要由收放绞车、挡车栏、缓冲器、感应系统、控制系统及声光报警系统等六大部分组成。
收放绞车采用防爆电机驱动蜗轮蜗杆减速机，带动钢丝绳绳轮转动，收紧和释放牵引钢丝绳，达到提升和下放挡车栏的目的。
具有传动准确、运行平稳、噪声小等特点。
绞车停止时能够保持自锁，避免挡车栏自由下放，保证挡车栏处于正确的位置，保证生产的正常进行。
挡车栏：
用4根6×37S-φ26mm结构的圆股、点接触、交互捻钢丝绳编织而成，组成常闭的U型挡车栏，使其悬挂在巷道内的横梁上，组成挡车栏，钢丝绳的两端分别安装在轨道两侧的缓冲器中，利用钢丝绳的弹性伸长以及钢丝绳在缓冲器中的滑动摩擦来拦截和缓冲失控车辆。
缓冲器：
由压板、底板、螺栓等组成，是安装在倾斜巷道内吸收跑车时的能量的装置。
本装置利用挡车栏的钢丝绳卡在缓冲器的绳槽上，使用调整螺栓将钢丝绳压住，通过钢丝绳与缓冲器之间的摩擦力来吸收跑车时的能量。
通过调整拧紧螺栓的拧紧程度，达到不同的阻力值，起到不同缓冲效果。
感应系统：
整个感应系统由主控感应系统与从控系统感应系统组成，主控感应系统由一个编码器和多个霍尔传感器组成，编码器用来检测绞车运行的信息，包括距离和速度，一个霍尔传感器用来对编码器检测到信号经PLC控制系统转换后的距离进行校正，另外每挡用一个霍尔传感器来控制收放绞车进行提升或下放动作的信息。
从控感应系统每挡由三个霍尔传感器和一个水银脱扣器组成，霍尔传感器用来检测挡车提升或下放到位情况的信息，水银脱扣器作为发生撞栏事件的报警信号。
所有信息采集后都提供给PLC进行分析，通过485通信进行信号交换并进行控制。
控制系统：
装有PLC控制系统的跑车防护装置用隔爆型电控箱，内装有PLC控制系统。
主控箱面板上装有可触摸显示屏，显示屏不仅可以显示系统的工作状态，而且可直观、方便地对系统进行调试。
同时主控箱通过485通信的方式，与各挡的从控箱进行信息交换，并进行控制。
这样节省了大量的数据信号线和电缆，降低了安装和维护费用。
声光报警系统：
由隔爆型LED巷道灯和隔爆型连击电铃组成。
隔爆型LED巷道灯分别涂成红、黄、绿三种颜色，红光灯亮表示系统出现故障（如跑车事故、挂栏事故，各传感器失效等），黄色灯亮，表示非自动工作方式，绿色灯亮表示巷道处于开放位置。
隔爆型连击电铃是配合红灯进行故障报警用的。
1.2 系统特点
（1）同时采用霍尔传感器检测矿车信号和限位用霍尔传感器检测挡车栏的位置信号，经PLC控制，其测量精度高，控制准确，且可靠性高；
（2）具有故障报警、挡车栏状态指示、人车和货车分别控制，功能强大，控制方便；报警时，以声光配合的组合方式进行；
（3）柔性吸能装置设计，通过控制螺栓压紧压板的力的大小，可以很好地控制钢丝绳与压板之间的摩擦力，结构简单、可靠，装配与维护方便，事故后恢复生产同期短等特点；
（4）控制装置具有自检功能，最大限度地避免了装置误动作；
（5）系统具有挡车装置车位距离、运行状态、挡车栏开、闭及故障类型显示；
（6）本跑车防护装置具有手动、自动、人车和猴车等多重功能；
（7）本装置分主控和从控系统和，经485通信进行信息传递，节省了大量的通信线缆和电力电缆，节约了安装和维护的投入资金。
（8）本跑车防护装置的柔性挡车栏可收缩，当开放状态时，挡车栏的打开高度基本不受挡车栏本身尺寸影响，可更好地适应各种巷道的安装。
本系统可将挡车栏下放到轨道上，不影响架空行人装置运行，可同巷道安装，且符合《煤矿安全操作规程》的要求。
1.3适用范围
本装置可在煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有斜角在30°及其以下的轨道提升斜巷中使用。
2 型号含义、工作环境条件及技术参数
2.1 型号含义
2.1.1跑车防护装置型号的表示方法
ZDC□- □
抗冲击能量，（MJ）
巷道倾角，单位为度（º）
挡车
装置
2.1.2收放绞车型号的表示方法
JF□-ZD
挡车装置专用
最大牵引力，10×□N
辅助类
绞车
2.2工作环境条件
（1）适用巷道最大倾角：
30°；
（2）大气压力：
（80～106）KPa；
（3）环境温度：
（-20～40）℃；
（4）相对湿度：
≤95%（25℃）；
（5）在无破坏金属及绝缘的腐蚀性气体的环境中；
（6）安装在无振动和冲击的环境中，且无淋水、无滴水、无积水；
（7）挡车栏无防碰撞火花措施，适用于无甲烷混合物及爆炸危险的场所。
2.3 基本参数
2.3.1收放绞车
a）额定电压：
AC380/660V50Hz
b）电机型号：
YBK2-100L1-42.2KWExdⅠ
c）减速机型号：
WPA-120-40
d）最大牵引力：
1500N
e）牵引钢丝绳速度：
≥0.50m/s
f）牵引钢丝绳：
6×19S-φ8
g）最大提升力下，噪声小于85dB（A）。
h）最大提升力下，减速器能自锁。
i）重量：
118Kg
j）外型尺寸：
820×310×400mm。
2.3.2 挡车栏
a）挡车栏：
用4根6×37S-Ф26mm的钢丝绳（每根约长35m）编织而成，与吊栏装配一起组成挡车栏。
b）工作方式：
常闭式（提物时），常开式（提人时）；
c）外形尺寸：
1200×600×42（不含钢丝绳）；
d）重量：
360kg（含钢丝绳）。
2.3.3缓冲器
a）缓冲距离：
0.3～10m；
b）额定缓冲阻力：
220KN（110KN×2）；
c）吸能量：
2.2MJ（1.1MJ×2）；
d）外形尺寸：
800×460×100（不含地脚螺栓）；
e）重量：
189kg×2（含地脚螺栓）。
3 结构与工作原理
跑车防护装置采用编码器和霍尔传感器进行信号采集，编码器安装在绞车的主轴、减速机的输出轴或深度指示器的旋转轴上，随轴旋转感应脉冲信号，脉冲特性与绞车旋转方向和速度有关。
产生的脉冲信号经通信电缆进入到电控箱PLC进行计算，并发出相应的控制指令，控制整个系统的正常运行。
电控系统与绞车硬件安全回路联锁，即本装置只有在正常通电工作时，绞车才能正常通电工作；本装置出现任何故障，就会断开绞车硬件安全回路，使绞车断电停止工作。
本装置的声光报警功能是通过安装在绞车房内或斜巷中的隔爆型LED巷道灯和隔爆型连击电铃，以声光的方式对各种故障发出报警，提醒操作人员采取必要的安全措施。
3.1结构
3.1.1刚性架挡车栏跑车防护装置结构如图1所示：
图示为一挡示意图，图中主要零部件为收放绞车、挡车栏和缓冲器等。
收放绞车是用来上提或下放挡车栏的，装在挡车栏的上方5m～6m处。
装在挡车栏附近有隔爆型限位用传感器，是给收放绞车发出提升和下放到位指令的，保证挡车栏始终处于正确的位置。
挡车栏配合缓冲器用来挡住事故车辆，实现平稳缓冲。
刚性架挡车栏具有以下的优点：
1）刚性架挡车栏固定在巷道侧壁上，对轨道无任何破坏作用；2）刚性架挡车栏绕轴转动，缓冲用钢丝绳固定在刚性架上，提升和下放过程中，钢丝绳的运动轨迹固定，有利于挡车栏在挡车过程中的钢丝绳可靠定位；3）在跑车防护过程中，通过剪切销对收放绞车和挡车栏进行保护，脱开后刚性架绕轴转动，不会被撞坏，重复利用率高，而挡车栏上的U形板在撞击变形后，对其修复后可以重复利用，同时对矿车的损伤也降了最低，其经济性好。
缺点：
不能与架空行人装置共巷道安装。
3.1.2柔性架挡车栏跑车防护装置结构如图2所示：
图示为一挡示意图，图中主要零部件为收放绞车、挡车栏和缓冲器等。
收放绞车是用来上提或下放挡车栏的，装在挡车栏的上方5m～6m处。
通过装在收放绞车上的隔爆型霍尔传感器，监测收放绞车收放挡车栏的到位情况，来实现准确停车，保证挡车栏始终处于正确的位置。
挡车栏配合缓冲器用来挡住事故车辆，实现平稳缓冲。
柔性架挡车栏具有以下的优点：
1）在跑车防护装置与架空行人装置共巷道时，两者不会干涉；2）与底升式结构相比，结构简单，对轨道无破坏作用，行车安全、可靠性高，且符合《煤矿安全操作规程》第三百五十三条之规定（见附件一）。
缺点：
挡车栏钢丝绳的定位情况比较复杂，定位准确性不如刚性架挡车栏，要求安装点的巷道高度比较大。
3.2系统的工作原理
通电后进入工作状态，通过按钮切换“自动”、“手动”、“人车”、“猴车”等工作方式。
电控箱通过指示灯、电铃和显示器表示各种信号。
黄灯亮，表示非自动工作方式，黄灯熄表示自动工作方式。
绿灯亮，表示挡车栏被提起，绿灯熄表示挡车栏下放到位。
黄灯和绿灯同时亮时，为“人车”和“猴车”状态。
当出现红灯时，表示故障。
在自动工作方式下，当矿车运行到设定位置时，挡车栏被提起，绿灯亮，矿车安全通过，当矿车完全通过后，挡车栏被下放，到位后关闭巷道，挡车栏处于常闭工作状态，同时绿灯熄灭。
电控系统通过指示灯、电铃和显示器表示各种信号状态。
主、从控箱之间通过485通讯的方法进行数据信息交换。
3.3“手动”、“自动”、“人车”和“猴车”控制程序
ZDC30-2.2跑车防护装置为全自动运行系统，具有“手动”、“自动”、“人车”和“猴车”控制功能。
在“手动”和“猴车”控制功能下，对绞车进行闭锁，此时绞车是不能工作的。
正常使用时，在“自动”工作模式下，无须人工操作，当需要其他工作模式时，按下手动/自动转换开关即可。
但手动操作时，传感器将不再起故障报警作用,通过按下提升或下放按钮，可以对挡车栏进行上提或下放动作，且可以将其停留在任一位置上。
当进行“人车”模式时，挡车栏会被自动提升到开放位置，并且可以对控制系统进行调试。
当进行“猴车”模式时，挡车栏会被自动下放到轨道上。
但当“猴车”信号被屏蔽时，不会进入到“猴车”工作模式，故挡车栏不会有任何动作。
各控制功能之间的切换，“人车”和“猴车”控制功能在5秒延时后才能生效。
在“人车”工作模式下，需转换成“自动”工作模式时，只需按一下工作模式转换按钮，转换到“自动”工作模式，系统通过判断行车位置，自动将挡车栏运行到挡车或开放位置。
4、跑车防护装置挡车栏安装位置（即挡数）的确定
满载跑车试验用斜坡长度Ｌ控制按下式计算：
式中：
L——斜坡长度，m；
E——串车抗冲击能量，MJ；
m——满载串车质量，kg；
v——串车跑车初速度，取v＝5m/s;
g——重力加速度，取g＝9.8m/s2；
α——斜坡倾角，°；
μ——串车运行阻力系数，取μ＝0.02。
根据巷道的长度、角度及串车质量，计算其安装位置与防护挡数。
但在实际情况下，对重点地段进行防护，可能与理论计算不符。
以斜巷倾角25°，5个串车、10T重计算，防护距离约55m，其跑车防护装置必须在距井口（当有挡车栏时，在挡车栏之后）约45m处安装第一挡，在距井底35m处安装最后一挡，中途的重点地段由以下几种方式进行确定：
1）、中部有车场
此种情况是在斜巷运输过程中，在坡道中部有工作面的情况。
此种情况下，在中部车场前后35m处必须各安装一挡跑车防护装置。
2）、弯道运输
此种情况是在斜巷运输过程中，作为运输的坡道中间有比较大的拐弯。
此种情况下，必须在拐弯处以下35m处安装一挡跑车防护装置。
3）、变坡点
此种情况是在斜巷运输过程中，作为运输的坡道是由多个不同的角度（角度变化比较大）组成的。
此种情况下，在变坡点前15m处必须安装一挡跑车防护装置。
4）、坡道停车
此种情况是在斜巷运输过程中，在运输的坡道上进行装卸作业的情况。
此种情况下，在作业点后35m～45m处必须安装一挡跑车防护装置。
5）、直线运输
此种方式巷道为一条直线，中段上无以上几种情况，此种情况下以上、下两挡为基准，矿方无要求时，按标准进行安装。
6）、重要设备的硐室
巷道上的重要设备的硐室（如变电所、水泵房等），均需在其上15m处必须安装一挡跑车防护装置，以免出现跑车时将硐室损坏。
在实际工况条件下，一条巷道可能具有以上一种或几种情况，均按上述情况确定的位置进行安装，其余各挡必须以确定的几挡位置为基准进行确定。
5安装、调试
5.1在进行系统安装时，矿方需提供以下材料：
序号
零部件（材料）名称
规格型号（材质）
数量
备注
1
电源
380V/660V
1个
127V
1个
2
横梁
22#轻轨或
100×100H型钢
4根/挡
长度视巷道宽度定（巷道宽+0.8m）
3
圆丝
φ3
6m/挡
4
润滑油
Ｎ220
2kg/挡
5
矿用隔爆型电铃
BAL1-36/127
1个
报警用
6
矿用隔爆型LED巷道灯
DGS18/127L（A）
3个
报警用，分别涂成红、黄、绿三种颜色。
7
矿用隔爆型控制按钮
BZA1-5/36-3
1个
控制、调整用
8
电缆
4×2.5mm2
视现场定长度,供主动力/控制电源用
2×1mm2
视现场定长度,供127V电源用
9
屏蔽信号线
2×1mm2或2×0.75mm2
通信用，视现场定长度
6×1mm2或6×0.75mm2
传感器用,视现场定长度
10
电线电缆的卡子
视现场定
11
接线盒
视现场定
注：
1、序号5至7部件需在有安标有效期内。
2、报警用的电铃和灯当矿方有要求在每档处安装时，再在每档增加一套。
5.2安装
5.2.1缓冲器的安装
缓冲器的安装基础图及位置图如图2所示。
首先确定缓冲器的位置是在挡车栏上方4m处安装。
在巷道与轨道之间挖1个立方米的基础（在条件不允许的条件下，其口部尺寸不得小于600mm×1000mm，长边沿轨道方向）并预留地脚螺栓预埋孔，基础固化后，再将缓冲器放到基础上进行二次灌浆并调整与斜坡平行，离轨道的距离大于等于600mm。
在浇注缓冲器时，缓冲器钢丝绳中心轴线必须与斜坡平行。
当情况允许时，可以一次灌浆成形。
当巷道宽度条件不允许时，可以将缓冲器安装在巷道的侧面，应保证缓冲器钢丝绳中心轴线应与斜坡平行。
在条件不允许的情况下，允许以打锚杆的方式焊接固定地脚螺栓进行安装，锚杆的深度不得小于1000mm，焊接时应牢固、可靠。
5.2.2横梁的安装
横梁是用来安装收放绞车和挡车栏用的，横梁的长度以两端埋入巷道侧壁深度度不小于400mm为宜。
刚性挡车栏共用四根横梁，二根用于固定收放绞车，一根用于固定挡车栏，一根用来固定滑轮；柔性挡车栏共用三根横梁，二根用于固定收放绞车，一根用来固定滑轮，挡车栏通过滑轮直接吊装在滑轮下方。
所有的横梁应用水泥砂将填实，待固化设备才允许投入使用。
其安装位置如下：
1）挡车栏横梁
挡车栏横梁在巷道内沿轨道的安装位置已确定，只需确定其距轨道的垂直安装高度：
刚性的2m，柔性的不小于2m。
横梁面与轨道应基本平行。
见附图。
2）收放绞车横梁
收放绞车横梁距挡车栏横梁沿轨道方向的距离为：
刚性的5m～6m，柔性的为3m～3.5m，其与轨道的垂直安装高度为2m。
在已确定的横梁沿轨道上方再安装一根横梁，两横梁成水平安装形式，两横梁的中心距为（445±10）mm。
当巷道高度不够时，可以适当降低两横梁的安装高度，但必须保证矿方所要求的正常运输需要。
当降低高度还达不到，必须对巷道顶部进行作业，确保收放绞车及其运转部件的正常作业。
横梁面应基本水平。
见附图。
3）滑轮横梁
此处所讲的滑轮横梁只限刚性挡车栏，其位置一般距挡车栏横梁沿轨道方向的距离为1.9m～2m，其与轨道的垂直安装高度为2m～2.1m。
横梁面与轨道应基本平行。
见附图。
5.2.3收放绞车、挡车栏、滑轮的安装
1）收放绞车
收放绞车安装平面应基本水平，绳轮中心正对轨道中心，当有架空行人装置时，绳轮中心应正对架空行人装置中心。
收放绞车出绳方向，在条件允许的情况下，均从绳轮上出绳。
2）挡车栏、滑轮
对刚性挡车栏，挡车栏的中心与轨道中心对齐，两滑轮挂在横梁上，形成的中心与轨道中心线对齐；柔性挡车栏，通过一滑轮吊装在横梁上，其中心与轨道中心对齐，有架空行人装置时对架空行人装置中心。
5.2.4挡车栏用钢丝绳的连接
将4根φ26钢丝绳穿过挡车栏钢管，其中心与钢管的中心基本重合。
收放绞车小轮上的钢丝绳与柔性吊栏上钢管相连，通过开起收放绞车，保证最下一根钢丝绳与轨道面的距离约为300mm（根据矿车的实际情况可作调整），然后连接收放绞车大轮上的钢丝绳与柔性吊栏下钢管相连。
将缓冲器螺栓拧开，将钢丝绳的两端放置在缓冲器的钢丝绳槽内，并用压板压住，通过用扭力板手，用110N·m的扭矩扳手预紧螺栓（先拧中间后边上），然后再拧紧到120N·m，保证各螺栓的受力大小应基本相等（最好中间的螺栓拧紧力约大于两侧的）。
在钢丝绳的末端用4个φ26的绳夹交互（如果将钢丝绳编号为1至4号，即为1-2,2-3,3-4,4-1即可）夹住且可靠，且每个绳夹的间距为1000mm，最后一个绳夹末端1000mm左右。
通过调节缓冲器钢丝绳，保证柔性挡车栏与轨道基本垂直。
当矿方有要求要加宽挡车栏宽度时，在采购时提出要求，对挡车栏进行定制。
将螺栓拧入螺栓孔内，
5.2.5传感器的安装
1）编码器
安装在绞车房绞车的旋转轴上，对绞车运行状态进行跟踪，实时对绞车的运行状态进行监控，为跑车装置提供部分故障报警信号。
当与主轴同步转动时，每圈的脉冲数就是编码器的额定脉冲数，当安装在深度指示器或减速器的转轴上时，应减速比进行变化，即额定脉冲数除以减速比为实际每圈的脉冲数。
2）自动校正用霍尔传感器
安装在绞车房绞车的深度指示器上，对霍尔传感器设定的零点进行自动校正。
3）深度指示器限位用霍尔传感器
安装在绞车房绞车的深度指示器上，从深度指示器上对矿车位置进行硬性定位，控制收放绞车的运作。
4）挡车栏到位状态用霍尔传感器
安装在巷道内的挡车栏所配定位附件上，对挡车栏的位置进行硬性定位，精准定位挡车栏的位置。
5.2.6电控箱、信号灯、电铃和按钮的安装
安装在绞车房或挡车栏附近的电控箱、信号灯、电铃和按钮，均不得有滴水，且要便于人员观察、操作的地方。
5.3电器控制部分组成
电器控制部分一般由主控箱和从控箱组成，主控箱和从控箱内均装有PLC，且主控箱还带有一扩展模块，PLC自带通信模块，进行信息交换，从控箱内还带有两个继电器，与收放绞车的电机相连。
当只有一挡时，从控箱取消，由主控箱进行控制，但此时主控箱内的扩展模块取消，增加了两个继电器对收放绞车进行控制。
5.4调试
（1）按电气接线图接好各控制箱，同时短接从控箱X6（手/自动转换）。
（2）将以上部件准确安装完毕后，方可进行通电，同时减速器必须加好润滑油。
通电后在高级参数里设置：
滚筒直径、一圈的脉冲数（编码器的安装里已说明）、超速级数、分站数、位置校正（开始设为0）。
将信号屏蔽内的“猴车模式”根据需要调整为允许或禁止，编码器工作模式和开关量工作模式全调整为允许。
（3）通电后，按下手动/自动转换按钮，显示屏和指示灯应有相应的显示。
（4）在“手动”工作模式（短接X6）下，短接收放绞车的提升或下放，观察绳轮的旋转方向应与预绕绳的方向是否相同，否则应立即断电，重新调整相序。
并调整限位开关的位置，磁钢与传感器的距离10mm左右，以能感应又不干涉为宜。
相序相符时，将各挡的挡车栏提升到位。
（5）将主控箱的工作状态转换到“人车”工作模式，将绞车运行通过校准用的传感器一个来回后，并注意观察运行一块磁钢所对应的距离，然后再将绞车开到实际零点位置。
观察显示屏上的位置深度数值，当不是零点时，在高级参数设置内的深度校正内填上相应数值的负值。
（6）然后再将矿车下放经过校准用传感器位置，对控制系统内数据进行校准。
当校准用传感器安装在所有挡车栏上方时,可以省略此步。
（7）将矿车组的中心运行到挡车栏正下方（建议绞车挂与实际数相符的矿车数），通过从控箱短接X13进行打点，通知绞车房停车。
调试人员根据屏幕上显示的站号设定挡车栏提起的提前量和挡车栏的位置认定。
（8）将霍尔传感器正对着磁钢，安装每一挡的硬性控制传感器（即深度指示器上的位置开关霍尔传感器）。
当一块磁钢距离不够时，根据所对应的距离计算安装的磁钢数量，并列成一排安装，磁钢组的中心正对传感器，且传感器与磁钢的距离不超过10mm。
安装时注意磁钢的极性，不得装反，确定后最后用AB胶粘贴固定。
（9）设定完一挡后，拆除本从控箱的X6短线，通过打点告知对下一挡进行调试。
下一挡的调试方法重复上述步骤即可，及到所有的挡数全部设定完成为止。
（10）将装置转换为自动工作方式。
（11）开启绞车，在单独霍尔开关控制下运行1次，注意绞车运行
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