八仙过海 各显其能下.docx

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八仙过海各显其能下

八仙过海各显其能（下）

　　智能型反坦克伏击手

　　美国早在冷战时代即已研究了多种机器人。

当时的重点是要对付苏联和华约集团庞大的坦克装甲兵团，因此制成一种名叫“伏击手”的反坦克机器人。

　　在设计“伏击手”机器人时，公司详细研究了军方对新武器的性能要求。

考虑到战争爆发的突然性和远程战略机动的艰难，要求机器人要有高度的战略机动和战场机动能力。

为此机器人的总体结构采取小型轮式车方案。

它的行走部分采用6个宽面小轮，车体重量很轻，轮胎与地面接触面积宽大，可显著减小对地面的压力，有良好的越野机动性能。

它的每个轮子都装有液压闭锁和刹车防滑装置，在起伏地形能平稳行驶。

即使两侧各有1个轮子损坏，仍能行驶很远距离，它采用两种不同的控制方式，既可由操作手进行远程遥控，也可不用人工干预，按照预编程序自动完成各项任务。

　　车体上部装有升降式支架和小型炮塔。

支架可升高9米，并可360度旋转和30度俯视。

上面安装的摄像机可方便地摄下四周的图像。

炮塔内有1台摄像机，主要用于武器射击时的火力监控。

另1台摄像机用于对机器人进行监控，可随时显示出机器人的前进方向、行驶速度、所在位置，以及武器、弹药、燃料等的使用情况。

操作手根据显示的情况随时调整控制指令。

车内的计算机和微处理机，用于控制传感器的工作和信息处理。

借助激光测距机、定向陀螺等装置和预先编好的程序，可以不用操作手监控，按照预定路线自动进行昼夜24小时的巡逻和警戒，对重要军事设施进行严密防卫。

　　用于反坦克的机器人装有多种探测器和反坦克武器。

多普勒雷达可捕捉到快速机动的装甲目标；电磁探测仪可测出敌方阵地上各种电磁波信号和火力点位置。

红外扫描仪用于探测隐藏的夜间目标。

此外还有1部地震监控仪，用来探测装甲车辆运动时产生的地震波信号。

　　“伏击手”机器人可根据需要配备不同的武器，执行反坦克任务的“伏击手”装有“地狱火”远程反坦克导弹发射系统。

“地狱火”反坦克导弹直径为178毫米，重46千克，战斗部重9千克，是美军各种反坦克导弹中重量、威力最大的一种。

动力系统是先进的单级固体燃料火箭发动机，最大射程达8千米。

发现目标后可以直接发起攻击，也可采用弧形弹道从空中俯冲射击，还可对集群目标进行连续射击。

命中目标时，大威力战斗部喷出的高温高速射流可以击穿坦克炮塔900毫米厚的装甲。

正在研究的新一代“地狱火”导弹可击穿1400毫米厚的装甲，并可攻击低空飞行的空中目标。

　　别具匠心的“突击队员”机器人

　　美国的另一种反坦克武器是“突击队员”机器人。

它是由美国格鲁曼航天公司研制的。

当时美军为了对抗苏军的大规模坦克部队，急需先进的新一代反坦克武器，为此要求研制一种机动灵活的小型机器人，以便在欧洲战区对付装甲目标的威胁。

军方对这种机器人的具体要求是：

要有良好的机动能力，可在各种复杂环境中快速机动；要有较好的反坦克能力，能在近距离上命中并击毁华约集团的各种坦克和装甲车辆；还要求体积小、重量轻、操作方便、价格低廉、便于定型生产后大量装备部队。

　　根据军方要求，公司很快提出了设计方案，并制成试验样品。

为了提高越障能力，“突击队员”机器人采取了十分独特的车体结构。

迄今为止世界各国的轮式车辆都是长方形的车体，前后各有一对车轮或多个车轮。

“突击队员”机器人别具匠心地采用了棱形的结构。

它是一种超小型轮式车，车体前后呈尖棱状，类似扑克牌上红方块的图像。

4个车轮的位置在每个尖角的顶端，前端、后端、左端、右端各有1个车轮。

机器人的重量很轻，全重不足160千克。

外形十分低矮，加之独特的底部设计，显著提高了越野环境的行驶能力，即使在崎岖不平的地面快速行驶也不至于颠翻，遇到松软泥泞的路面也不至于发生下陷现象。

　　它的主要任务是同近距离装甲目标作战，同时又要求尽可能降低成本以便大量装备，为此采用火箭筒作为主要武器。

经过对各种不同性能的反坦克火箭筒进行比较，初期方案是采用“阿比拉”火箭筒。

这种火箭筒是当时法军使用的威力最大的轻型反坦克武器。

它的战斗部内装有1.5千克重的高性能炸药，破甲厚度达到720毫米，可击穿苏联T-72坦克的前装甲，穿透2米厚的钢筋混凝土，命中概率达80%～90%。

为了提高短时间内向多个目标射击的能力，也可配备3具瑞典的AT-4火箭筒，它发射的火箭弹只能击穿400毫米厚的装甲，但是产生的强大压力和燃烧作用可破坏车内仪器设备或杀伤乘员，尤其适于攻击步兵战车等装甲目标。

操作手通过光纤向机器人发送指令，1名操作手甚至可以同时操纵几个机器人，向不同方向的装甲目标进行瞄准射击，或者控制几个机器人向同一辆主战坦克射击，这样可显著提高反坦克能力。

如果更换火箭弹战斗部或者直接携带60千克烈性炸药，也可用来摧毁坚固防御工事。

　　炮兵阵地上的机器人

　　在紧张激烈的现代战争中，炮兵火力突击起着重要作用。

成千上万发炮弹铺天盖地而来，摧毁坚固防御工事，大量杀伤有生力量，并给敌人心理上造成极大威慑、震撼。

为了提高火炮威力，人们不断增大炮管的口径和长度，但火炮和炮弹变得越来越笨重，炮手操作极其困难。

美军155毫米自行榴弹炮自身重达2.5吨，1发炮弹的弹丸重46.5千克，药筒中还有9.5千克发射药。

口径更大的203毫米自行火炮，炮弹的弹丸重达91千克，只能2分钟发射1发炮弹。

军舰上的大口径舰炮，如美军“衣阿华”级战列舰装备406毫米口径的超重型火炮，炮弹重达1226千克，要用自动化装弹机，才能每分钟发射1次。

野战火炮要提高效率，只有用自动化装置、机器人技术，才能达到要求。

于是出现了各种不同类型的机器人火炮和弹药输送装置。

　　美军在“冷战”时代即已研究将“美洲豹”机器人、400型机器人和平台式挂车组合成一体，制成组合式机器人弹药系统。

它可以通过光电传感器、微处理机和自动化机器臂，将重达1700千克的集装式弹药箱送上弹药车，然后运到火炮发射阵地。

机器人可根据不同的作战任务，将不同功能的炮弹输入炮膛，从而大大减轻炮手的劳动强度，提高火炮射击速度。

美军还对长期使用的M109型155毫米自行火炮加以改造后制成机器人榴弹炮，称“综合式灵巧火炮系统”。

在这种机器人火炮的炮塔上，加装了1个试验台，上面装有液压控制的弹药输送和装填机构，机械臂可以抓起45千克重的炮弹。

为了操作方便起见，炮弹是一排排直立地排列在舱内的，少量准备射击用的炮弹和发射药放在试验台后部的支架上。

射击时机器人的机械臂根据指令，将炮弹从支架上输送到炮尾自动装填机的输弹架上。

自动机还配有快速装弹平衡机，使火炮在高达70度的仰角条件下射击时，仍能在10秒钟内将3发炮弹顺利送入炮膛。

炮弹上装有多功能电子引信，通过电感应线路可从远距离装定。

还可控制炮弹的爆炸高度，以获得最佳毁伤效果。

　　美军M270多管火箭炮是一种威力强大的火力突击兵器，海湾战争中发挥了重要作用。

伊拉克士兵不怕美军的隐形飞机、巡航导弹，最害怕的是火箭弹撒下的“可怕的钢雨”。

战后美军对它进行了一系列重要改进，配用了GPS全球定位系统、激光陀螺仪、激光多普勒雷达和远程反装甲火箭弹。

近年来还在研究将它进一步改进成机器人操纵的火箭炮，不再需要士兵在炮阵地上操作即可完成全部射击准备工作。

通过人造卫星全球定位系统测定阵地位置和目标位置。

机器人可按指令竖起发射架，向目标发射远程火箭弹或战术导弹。

射击完毕后由机器人弹药车输送弹药继续射击。

　　别开生面的靶场试验

　　一个阳光明媚的日子。

美国白沙导弹靶场进行着一次紧张的试验。

耐人寻味的是人们既没有见到高矗的发射架，也没听到导弹升空时的轰然巨响。

茫茫荒漠渺无人烟，极目远望，仿佛有几个黑点在地面缓缓移动。

不一会儿，人们依稀辨认出有几辆坦克在列队行进。

仔细观看，有10辆坦克排成一路纵队，时而高速行使，时而缓缓绕行。

各车之间的距离为50～100米。

在变换了几次队形后，又消失在飞扬的尘土中。

　　事后媒体披露，这是一次高技术新概念坦克试验。

10辆坦克中没有1个驾驶员，而是由数千米外的指挥中心遥控的，所有无人驾驶坦克是用M47坦克改造而成的。

消息传开，人们为之震惊。

　　对无人坦克的研究，由来已久。

二战中，德国使用近8000辆小型无线电遥控坦克，执行侦察、爆破等多种任务，英国研究过一种四足步行式坦克，但由于经费不足半途而废。

战后的美国、德国、苏联等国继续进行研究。

在海湾战场后期，美国将M60坦克改造成“罗伯特”机器人坦克，一直使用至今。

　　“罗伯特”是一种多功能机器人坦克，它的全称是“机器人清障突击坦克”，由坦克机动车辆司令部和工程兵学校自20世纪80年代初开始研究，先是用装甲人员输送车进行试验，以后改用M60A3坦克。

它去掉了炮塔和驾驶舱，加装了机械扫雷、爆破扫雷装置和控制系统。

车体前端有2组共10个滚轮，在以16千米/小时的速度行驶时，可压发引爆埋在100毫米深处的地雷。

车体上方两个金属箱内各有1条107米长的柔性直列装药带。

它由1枚火箭弹带着飞向雷场引爆地雷，最远可摧毁150米长的雷区。

　　超轻型“守护神”:

机器人坦克

　　机器人坦克由于无人驾驶，不需要笨重的装甲防护，也不用炮塔，所以可做得十分轻巧。

美国还研制过一种“守护神”机器人坦克，它的重量只有3吨左右，1架“黑鹰”直升机可装运2辆，1架C-5运输机可远距离运送40辆，有很好的战略机动和战术机动能力。

这是一种超小型无人驾驶的履带车，它可根据不同需要配用不同装备。

用作侦察坦克时配用战场目标侦察雷达和红外线传感器，由微型计算机控制进行扫描、搜索。

可以交替使用雷达和传感器，也可同时扫描，便于更可靠地确定目标特征。

计算机内贮存着各种不同目标的数据，将捕获的目标信息与这些数据相比较，然后将精确的目标信息传送到指挥坦克或作战坦克。

　　作战坦克上没有火炮和炮塔，武器采用反坦克导弹。

因为坦克的主要任务是同敌坦克等装甲目标作斗争，反坦克导弹可完成此任务。

每个“守护神”机器人最多配备8～10枚导弹，可以向1个重要目标连续发射多枚导弹，确保彻底摧毁目标。

待目标摧毁后可继续前进攻击新的目标，也可原地转向其他目标射击。

这些机器人的行动由1名操作手在1辆指挥坦克上从远距离进行操纵。

指挥坦克位于2000米处的隐蔽阵地。

机器人在前方冲锋陷阵，即使被炮火摧毁，也不殃及操作手的安全，他仍然可以指挥其他机器人继续战斗。

导弹采用热成像自动寻的制导方式，能在飞行过程中自动搜索、跟踪目标的热辐射信号，根据目标距离、方位和速度的变化不断修正弹道，直到最终将其击毁。

为防御敌人武装直升机的袭击，一些机器人将配备轻型筒装式防空导弹，可射击数千米内的空中目标。

美军设想为每辆坦克配备1具“守护神”机器人，不但使装甲部队作战空间明显增大，而且大大提高了杀伤能力。

即使己方遭到重大创伤，损失的都是机器人，坦克乘员的生命得以保全。

1个“守护神”机器人的费用估计只有25万美元，不及主战坦克的十分之一。

机器人源源不断从工厂生产出来送到前线，使未来战场的钢甲铁骑更加如虎添翼、威力无穷。

　　美军未来战斗系统

　　近年来美军最引人注目的科研项目就是FCS（未来战斗系统）。

它集多种高新技术于一体，组成拥有8种有人驾驶战车、6种无人驾驶车辆、4种无人飞机的庞大武器系统，取代现役的M1A2主战坦克、M2A3步兵战车和M109A6自行火炮。

6种机器人/无人驾驶车辆各有不同功能和结构特征。

　　突击型武装机器人（ARV-A）这种车辆是该系列中最大的一种，采用6×6轮式结构，重约8.5吨。

动力系统采用6缸柴油发动机，217马力，5档自动传动装置，也可用混合电驱动装置，只需10秒钟即可加速到48千米/小时，最大速度可达90千米/小时。

采用主动式双液气弹簧悬挂，有良好的越野机动能力，最大行程400千米以上。

炮塔可进行180度旋转，装有1门中口径火炮和1部四联装导弹发射架。

这些武器可用于打击建筑物、掩体等目标，也可用于支援乘车士兵和徒步士兵的突击行动。

　　侦