7 SIEMENS 802D系统编程11.docx

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7SIEMENS802D系统编程11

7SIEMENS802D系统编程方法

前一章介绍了数控铣削编程的基本知识，本节就SIEMENS802D系统的编程特点和方法进行介绍。

7．1指令代码

表7-1准备功能指令代码表

代码

功能

说明

G0

快速移动

运动指令,模态有效

G1*

直线插补

同上

G2

顺时针圆弧插补

同上

G3

逆时针圆弧插补

同上

CIP

中间点圆弧插补

G33

恒螺距的螺纹切削

模态有效

G331

螺纹插补

程序段方式有效

G332

不带补偿夹具切削内螺纹

同上

CT

带切线过渡的圆弧插补

程序段方式有效

G4

暂停时间

同上

G63

带补偿夹具攻丝

同上

G74

回参考点

同上

G75

回固定点

同上

G147

SAR—沿直线切向进给

同上

G148

SAR—沿直线切向退出

同上

G247

SAR—沿四分之一切向进给

同上

G248

SAR—沿四分之一切向退出

同上

G347

SAR—沿半圆切向进给

同上

G348

SAR—沿半圆切向退出

同上

TRANS

可编程偏置（写存储器）

单程序段有效

ROT

可编程旋转

同上

SCALE

可编程比例系数

同上

MIRROR

可编程镜像

同上

ATRANS

附加的可编程偏置

同上

AROT

附加的可编程旋转

同上

ASCALE

附加的可编程比例系数

同上

AMIRROR

附加的可编程镜像

同上

G25

主轴转速下限或工作区下限

同上

G26

主轴转速上限或工作区上限

同上

G110

定义极点,相对于上次编程的设定位置

同上

G111

定义极点,相对于当前工件坐标系的零点

同上

G112

定义极点,相对于上次有效的极点

同上

续前表

G17*

X/Y平面

平面选择，

模态有效

G18

Z/X平面

G19

Y/Z平面

G40*

取消刀补

刀具补偿

模态有效

G41

刀具半径左补

G42

刀具半径右补

G500*

取消可设定零点偏置

零点偏置

模态有效

G54

零点偏置

G55

零点偏置

G56

零点偏置

G57

零点偏置

G58

零点偏置

G59

零点偏置

G53

按程序段方式取消可设定零点偏置

可取消设定零点偏置

程序段方式有效

G153

按程序段方式取消可设定零点偏置，

包括基本偏置

G60*

准确定位

定位性能

模态有效

G64

连续路径方式

G9

准确定位，单程序段有效

程序段有效

G601*

在G60，G9方式下精准确定位

准停窗口

模态有效

G602

在G60，G9方式下精准确定位

G70

英制

模态有效

G71*

公制

G700

英制，也用于进给率F

G710*

公制，也用于进给率F

G90*

绝对值坐标

模态有效

G91

增量值坐标

G94

进给率F，毫米/分

模态有效

G95

主轴进给率F，毫米/转

CFC*

圆弧加工时打开进给率修调

进给率修调

模态有效

CFTCP

关闭进给率修调

G450*

圆弧过渡

刀尖补偿拐角特性

模态有效

G451

等距线的交点，刀具在工件转角处不切削

BRISK

轨迹跳跃加速

加速特性

模态有效

SOFT

轨迹平滑加速

FFWOF*

预控关闭

预控

模态有效

FFWON

预控打开

WALIMON*

工作区域限制生效

工作区域限制

模态有效

WALLIMOF

工作区域限制取消

G290*

SIEMENS方式

模态有效

G291

其它方式

模态有效

带*的功能在程序启动时生效

表7-2辅助功能代码表

代码

功能

说明

M0

程序停止，

M1

程序有条件停止

M2

程序结束

M30

程序结束

M17

子程序结束

M03

主轴顺时针选择旋转

M4

主轴逆时针选择旋转

M5

主轴停转

M6

更换刀具

表7-3固定循环指令表

指令

功能

编程举例

CYCLE81

钻削、钻中心孔

例：

N5RTP=10RFP=5…赋值

N10CYCLE81（RTP,RFP,…）单程序段

例：

N5RTP=10RFP=5…赋值

N10CYCLE82（RTP,RFP,…）单程序段

例：

N10CALLCYCLE83（…）单程序段

例：

N10CALLSLOT1（…）单程序段

例：

N10CALLCYCLE71（…）单程序段

CYCLE82

钻中心孔

CYCLE83

钻深孔

CYCLE840

带补偿夹具攻丝

CYCLE84

刚性攻丝

CYCLE85

绞孔1（镗孔1）

CYCLE86

镗孔（镗孔2）

CYCLE87

绞孔2（镗孔3）

CYCLE88

带停止钻孔1（镗孔4）

CYCLE89

带停止钻孔2（镗孔5）

CYCLE90

螺纹铣削

HOLES1

钻排孔

HOLES2

钻分布圆孔

SLOT1

铣圆弧槽

SLOT2

铣圆形槽

POCKET3

铣矩形槽

POCKET4

铣圆槽

CYCLE71

铣端面

CYCLE72

轮廓铣削

LONGHOLE

铣加长孔

7．2SIEMENS802D编程指令

7.2.1基本指令

1）绝对和增量的混合编程G90,G91,AC,IC

前面已经介绍过G90和G91分别用于绝对坐标和增量坐标的编程方式,在位置数据不同于G90/G91的设定时,可以在程序段中通过AC/IC以绝对坐标和增量坐标的方式进行设定。

指令格式：

X=AC（．．．）；某轴以绝对尺寸输入,程序段方式

X=IC（．．．）；某轴以增量尺寸输入,程序段方式

编程举例：

N10G90X20Z90；绝对坐标

N20X75Z=IC（-32）；X仍然是绝对坐标,Z是增量坐标

．．．

N180G91X40Z20；转换为增量坐标

N190X-12Z=AC（17）；X是增量坐标,Z是绝对坐标

2）通过中间点进行圆弧插补CIP；切线过渡圆弧插补CT

CIPＸ．．．Ｙ．．．Ｉ．．．Ｊ．．．；ＣIP通过中间点的圆弧插补，即3点确定圆弧

CTＸ．．．Ｙ．．．；切线过渡圆弧，终点坐标Ｘ．．．Ｙ．．．

图7-1已知终点和中间点的圆弧插补

N10G90G0X30Y40；N10圆弧的起始点

N20CIPX50Y40I1=40JI=50；终点和中间点

图7-2圆弧与前面的轨迹切向连接

N10G1X20F300；走直线

N20CTX．．．Ｙ．．．；当前圆弧切于前一段圆弧

3）倒角,倒圆角

在一个轮廓拐角处（直线轮廓之间、圆弧轮廓之间以及直线轮廓和圆弧轮廓之间）可

以插入倒角或圆角,指令CHF=…或者RND=…与加工拐角的轴运动指令一起写入到程序段中。

指令格式：

CHF=．．．；插入倒角，数值：

倒角长度

　RND=．．．；插入圆角，数值：

倒圆半径

图7.3两段直线之间倒角

编程举例：

N10G1X．．．CHF=5；倒角5毫米

N20X．．．Y．．．

图7.4直线与直线，直线与圆弧之间倒角

编程举例：

N10G1X．．．RND=8；倒圆，半径８毫米

N20X．．．Y．．．

．．．

N50G1X．．．RND=7．３　；倒圆，半径７．３毫米

N60G3X．．．

注:

如果连续编程的程序段超过3段没有运行指令或更换平面,则不倒角/倒圆.

4）螺旋插补G3/G2,TRUN

螺旋插补是由两种运动组成：

在G17，G18或G19平面中的圆弧运动和垂直该平面的直线运动。

用指令TURN=．．．编程螺旋的整圈圈数。

图7.5螺旋插补

指令格式：

G2/G3X．．．Y．．．I．．．J．．．TURN=．．．；终点和圆心

G2/G3CR=．．．X．．．Y．．．TURN=．．．；圆半径和终点

G2/G3AR=．．．I．．．J．．．TURN=．．．；张角和圆心

G2/G3AR=．．．X．．．Y．．．TURN=．．．；张角和终点

G2/G3AP=．．．RP=．．．TURN=．．．；极坐标角度和半径

编程举例：

N10G17；X/Y平面，Z——垂直于该平面

N20G0X0Y50Z50

N30G1X0Y50F300；回起始点

N40G3X0Y0Z34I0J-25TURN=3；螺旋整圈数3

5）螺纹切削G33,G63,G331,G332

①恒螺距螺纹切削G33，该功能要求主轴有位置测量系统。

钻削深度由坐标轴X，Y或Z定义，螺距由相应的I，J或K值决定。

加工左螺纹还是右螺纹由主轴的旋转方向确定。

攻丝进给的快慢由主轴转速和螺距决定，与进给率F无关。

图7.6用G33攻丝

编程举例：

攻M5×0.8螺纹，φ4.1的底孔已预钻好。

N10T1D1G54；调用1号刀具、补偿号D1，设定零点偏置G54

N20M3S300G90G0X10Y10Z5；快速定位到起始点，主轴顺时针旋转

N30G33Z-25K0.8；攻丝，终点Z-25毫米，螺距0.8毫米

N40Z5K0.8M4；主轴逆时针旋转，回退到Z5

N50G0X．．．Y．．．Z．．．

②带补偿夹具攻丝G63，用于带补偿夹具的螺纹加工，编程的进给率必须与主轴转速和螺距相匹配。

F（毫米/分钟）=S（转速/分钟）×P（螺距——毫米）。

补偿夹具是用来补偿进给在一定范围内的位移误差。

G63以程序段方式有效，在G63之后的程序段中，以前的插补G指令（G0，G1，G2，．．．）再次生效。

在之后的7.3循环指令中的标准循环CYCLE840提供一个完整的带补偿夹具的攻丝循环。

图7.7用G63攻丝

编程举例：

攻M5×0.8螺纹，φ4.1的底孔已预钻好。

N10T1D1G54；调用刀具，设定零偏

N20M3S300G90G0X10Y10Z5；快速定位到起始点，主轴顺时针旋转

N30G63Z-25F240；攻丝，终点Z-25毫米

N40G63Z5M4；主轴逆时针旋转，回退到Z5

N50G0X．．．Y．．．Z．．．

③螺纹插补G331，G332要求主轴有位置测量系统。

用G331进给加工螺纹，G332退刀。

在攻丝前，必须用SPOS=．．．指令使主轴处于位置控制运行状态。

用G331，G332攻丝功能效果与CYCLE84刚性攻丝相同。

图7.8用G331/G332攻丝

编程举例：

攻M5×0.8螺纹，φ4.1的底孔已预钻好。

N10T1D1G54；调用刀具，设定零偏

N20G90