TI06版Zigbee协议栈学习01.docx
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TI06版Zigbee协议栈学习01
TI_06版Zigbee协议栈学习_01
整个协议栈是以一个OS贯穿的，我们要加入自己的应用，就要添加一个任务，在任务中执行，与协议栈连接。
首先在OSAL_Task.h头文件中声明函数，在OSAL_Task.c中实现这些函数，完成以下的功能：
任务系统的初始化,加一个任务到任务列表,调用每个任务的初始化函数,指到下一个任务,返回任务指针到任务（从任务ID中找到的任务）。
Int*p;
Inti;
P=&i;//指针P指向一个整形变量i，即指针P的值是i的的址；
OSAL_Task.h
1.CONSTANTS
/*********************************************************************
*CONSTANTS
**********************************************************************/
#defineTASK_NO_TASK0xFF
//Taskprioritylevel定义任务优先级
#defineOSAL_TASK_PRIORITY_LOW50
#defineOSAL_TASK_PRIORITY_MED130
#defineOSAL_TASK_PRIORITY_HIGH230
2.TYPEDEFS
/*********************************************************************
*TYPEDEFS
**********************************************************************/
//TaskInitializationfunctionprototype任务初始化函数原型
typedefvoid（*pTaskInitFn）（unsignedchartask_id）;
//Eventhandlerfunctionprototype事件处理函数原型
//pTaskInitFn所定义‘函数指针类型’的别名，用此类型生成一个指向函数的指针（如下面的pTaskInitFnpfnInit，则当pfnInit获取函数的地址后，就可以像调用原函数一样来使用这个函数指针：
pfnInit（unsignedchartask_id））
typedefunsignedshort（*pTaskEventHandlerFn）（unsignedchartask_id,unsignedshortevent）;
//（解释同上，pTaskEventHandlerFnpfnEventProcessor后，可以像调用原函数一样来使用这个函数指针pfnEventProcessor（unsignedchartask_id,unsignedshortevent））
typedefstructosalTaskRec//任务是以栈的形式存在的
{
structosalTaskRec*next;
pTaskInitFnpfnInit;//pfnInit是指向任务初始化函数的指针
pTaskEventHandlerFnpfnEventProcessor;//pfnEventProcessor是指向事件处理函数的指针
bytetaskID;
bytetaskPriority;
uint16events;
}osalTaskRec_t;//osalTaskRec_t是一个结构体类型（别名）
3.GLOBALVARIABLES
/*********************************************************************
*GLOBALVARIABLES
**********************************************************************/
externosalTaskRec_t*activeTask;//指针activeTask指向osalTaskRec_t这种结构体类型的首地址
4.FUNCTIONS
/*********************************************************************
*FUNCTIONS
**********************************************************************/
//InitializationfortheTaskingSystem.任务系统的初始化
externvoidosalTaskInit（void）;
//特别注意这个函数，osalTaskAdd（）:
//Addatasktothetasklist加一个任务到任务列表
externvoidosalTaskAdd（pTaskInitFnpfnInit,
pTaskEventHandlerFnpfnEventProcessor,
bytetaskPriority）;//（指向任务初始化函数的指针，指向事件处理函数的指针，任务优先级别）
//Calleachofthetasksinitailizationfunctions.调用每个任务的初始化函数
externvoidosalInitTasks（void）;
//Thisfunctionwillreturnthenextactivetask.指到下一个任务
externosalTaskRec_t*osalNextActiveTask（void）;
//？
？
？
指针函数osalNextActiveTask（void）指向osalTaskRec_t这种结构体的首地址
//Thisfunctionwillreturnataskpointertothetask，foundwiththepassedintaskID.
//返回任务指针到任务（从任务ID中找到的任务）
externosalTaskRec_t*osalFindTask（bytetaskID）;
OSAL_Task.c
1.INCLUDES
/*********************************************************************
*INCLUDES
**********************************************************************/
#include"ZComDef.h"
#include"OSAL.h"
#include"OSAL_Tasks.h"
#include"OSAL_Custom.h"
2.GLOBALVARIABLES
/*********************************************************************
*GLOBALVARIABLES
**********************************************************************/
//TaskControl
osalTaskRec_t*tasksHead;//指针tasksHead指向osalTaskRec这类结构体
osalTaskRec_t*activeTask;//同上
bytetaskIDs;
（任务列表头；激活任务；任务ID）
3.FUNCTIONS
/*********************************************************************
*FUNCTIONS
*********************************************************************/
//初始化任务系统（任务是以栈的形式存在的）
voidosalTaskInit（void）
{
tasksHead=（osalTaskRec_t*）NULL;//指针tasksHead指向空。
=应是一个地址（osalTaskRec_t类型空结构体NULL的地址）
activeTask=（osalTaskRec_t*）NULL;
taskIDs=0;
}
//特别注意这个函数，osalTaskAdd（）;
//添加一个任务到列表，保持任务的优先级
voidosalTaskAdd（pTaskInitFnpfnInit,
pTaskEventHandlerFnpfnEventProcessor,
bytetaskPriority）////（指向任务初始化函数的指针，指向任务处理函数的指针，任务优先级别）
{
osalTaskRec_t*newTask;
osalTaskRec_t*srchTask;
osalTaskRec_t**ptr;//指针变量ptr指向另一指针变量
newTask=osal_mem_alloc（sizeof（osalTaskRec_t））;//任务以栈的形式存在，为其分配空间，空间大小即描述任务的结构体的大小
if（newTask）
{
//Fillinnewtask
newTask->pfnInit=pfnInit;//pfnInit是指向任务初始化函数的指针
大意应该是新任务结构体中的任务初始化函数=pfnInit（这个指针所指的函数肯定还要定义过）
newTask->pfnEventProcessor=pfnEventProcessor;//同上，任务处理函数
newTask->taskID=taskIDs++;//赋给新任务taskID后自增1
newTask->taskPriority=taskPriority;
newTask->events=0;
newTask->next=（osalTaskRec_t*）NULL;
//'ptr'istheaddressofthepointertothenewtaskwhenthenewtaskisinserted.Initiallyitissettoaddressof'tasksHead'incasethenew
taskishigherprioritythantheexistingheadorthequeueisempty.
ptr=&tasksHead;//ptr双重指针，其值应为ptr所指向的指针变量的地址
srchTask=tasksHead;//
while（srchTask）
{
if（newTask->taskPriority>srchTask->taskPriority）
{
//inserthere.Newtaskhasahigherprioritythanthetask
//withwhichisbeingcomparedandalowerorequalpriority
//toanytaskthatprecedesit.
newTask->next=srchTask;
*ptr=newTask;//指针变量*ptr的值（指向一个osalTaskRec类型结构体的首地址）=指针变量newTask的值（即其所指向的osalTaskRec类型结构体的首地址）//注意ptr是双重指针？
？
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return;
}
//set'ptr'toaddressofthepointerto'next'inthecurrent
//（soontobeprevious）taskcontrolblock
ptr=&srchTask->next;//双重指针ptr指向指针变量srchTask->next的地址
srchTask=srchTask->next;//指针变量srchTask的值（即其所指向的osalTaskRec类型结构体的首地址）=指针变量srchTask->next的值（同样即其所指向的osalTaskRec类型结构体的首地址）
}
//We'reattheendofthecurrentqueue.Newtaskisnothigher
//prioritythananyotheralreadyinthelist.Makeitthetail.
//（Itisalsotheheadifthequeuewasinitiallyempty.）
*ptr=newTask;
}
return;
}
//调用每个任务的初始化函数
voidosalInitTasks（void）
{
//Startatthebeginning
activeTask=tasksHead;//激活任务（初始化任务）
//两个指针都是指向osalTaskRec这类结构体
//Stopattheend
while（activeTask）
{
if（activeTask->pfnInit）
activeTask->pfnInit（activeTask->taskID）;//任务初始化函数pfnInit（taskID），实参activeTask->taskID
activeTask=activeTask->next;
}
activeTask=（osalTaskRec_t*）NULL;
}
//指向下一个任务
osalTaskRec_t*osalNextActiveTask（void）
{
osalTaskRec_t*srchTask;
//Startatthebeginning
srchTask=tasksHead;
//Whenfoundornot
while（srchTask）//找到有任务，执行while（）里面的程序
{
if（srchTask->events）//此任务有事件未处理，返回这个任务
{
//taskishighestprioritythatisready
returnsrchTask;
}
srchTask=srchTask->next;//此任务无事件要处理，指向下一任务
}
returnNULL;//没有找到任务，返回null
}
//返回任务指针到任务（在任务ID中找到的任务）
osalTaskRec_t*osalFindTask（bytetaskID）
//这个函数返回一个指向osalTaskRec_t类结构体的指针
{
osalTaskRec_t*srchTask;//srch=search
//Startatthebeginning
srchTask=tasksHead;
//Whenfoundornot
while（srchTask）//找到有任务
{
//Lookforanyactivity
if（srchTask->taskID==taskID）//任务ID相同，即是我们所要找的任务
return（srchTask）;//则返回这个任务（任务是以堆栈的形式存在的）
srchTask=srchTask->next;//任务ID不相同，往下找
}
return（（osalTaskRec_t*）NULL）;//没有任务，返回NULL，即空的结构体
}
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