电机与拖动实习报告共8篇.docx
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电机与拖动实习报告共8篇
电机与拖动实习报告〔共8篇〕
第1篇：
电机拖动实习报告A
（一）实验目的
1.学习电机实验的根本要求与平安操作考前须知。
2.认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。
3.熟悉他励直流电动机（即并励直流电动机按他励方式）的接线、起动、改变电
机转向与调速的方法。
（二）设计心得
通过本次实习得到很多以前不了解的知识，加强了自己的动手能力，知道了直流电动机的特性的额定控制。
我觉得这次的课程设计的出发点和落足点都是很好的，让我们在把理论付诸于实践的过程中，复习了知识，又动手实践一番，了解了电动制作的过程，学会了对电机的各种试验的方法步骤，遇到问题和故障时，懂得如何解决。
首先，感谢学校和老师给我们这个一次实训时机，了解这些东西，老师我们这么多天来的关心，每一次一次的失败，得到的是老师的鼓励，让我我知道干我们一行额只有通过一次一次的失败，总结教训才能获得成功的。
做事一定要有一丝不苟的精神，不能有一丝的马虎。
再次，在上课时不理解的、不太清楚的，在这里得到一个正面的认识，学以致用，以前总是知道自己学的东西是干什么的，现在知道了理论是实践的根底，有了这次经验，知道做事不能一口吃个胖子。
谢谢老师。
工厂的生活过过！
那是一种快的节奏的生活，我们的生活是很慢的那种，通过实践学习的！
！
电机与拖动综合实训心得体会
电机、仪表、拖动综合实训报告
一、电机实训局部
1、三相异步电动机的结构
（1）定子
定子铁心：
导磁和嵌放定子三项绕组，0.5mm硅钢片冲制涂漆叠压而成，内圆均匀开槽，槽形有半闭口、半开口和开口槽三种，适用于不同的电机定子绕组。
电枢绕组：
绝缘导线绕制线圈，由假设干线圈按一定规律连接成三项对称绕组，交流电机的定子绕组成为电枢绕组。
（2）转子铁芯：
导磁和嵌放转子绕组，0.5mm硅钢片，外圆开槽
转子绕组：
分为笼型和绕线型两种
笼型绕组：
其电路为铸铝或铜条
绕线型绕组：
对称三项绕组星型接法
气隙：
中小型电机的气隙为0.2—2mm
（3）工作原理
定子三相对称绕组，接通三相对称电源，流过三相对称电流，产生旋转磁场（电生磁），切割转子导体，感应电势和电流（磁变生电），载流导体在磁场中受到电磁力的作用，形成电磁转矩（电磁生力），使转子朝着旋转磁场旋转的方向旋转。
2、直流电机的结构和工作原理
（1）直流电动机的结构
直流电动机主要由磁极、电枢、换向器三局部组成，其结构如图1所示。
图1直流电动机的主要结构
磁极。
磁极是电动机中产生磁场的装置，如图2所示。
它分成极心1和极掌2两局部。
极心上放置励磁绕组3，极掌的作用是使电动机空气隙中磁感应强度的分布最为适宜，并用来挡住励磁绕组,磁极是用钢片叠成的，固定在机座4（即电机外壳）上,机座也是磁路的一局部。
机座常用铸钢制成。
图2直流电动机的磁极及磁路
1－极心2－极掌3－励磁绕组4－机座
电枢。
电枢是电动机中产生感应电动势的局部。
直流电动机的电枢是旋转的，电枢铁心呈圆柱状，由硅钢片叠成，外表冲有槽，槽中放有电枢绕组。
换向器（整流子）。
换向器是直流电动机的一种特殊装置，主要由许多换向片组成，每两个相邻的换向片中间是绝缘片。
在换向器的外表用弹簧压着固定的电刷，使转动的电枢绕组得以同外电路联接。
换向器是直流电动机的结构特征，易于识别。
（2）直流电动机的工作原理
当电流经过电刷流入电枢绕组根据电磁定律通电导体（即线圈）在磁场中会受到电磁力的作用，在电枢受到电磁力的作用下形成电磁转矩，克服组转矩驱动转子转动，实现了电能转化为机械能。
3、电机的拆卸步骤
（1）切断电源，拆开电动机与电源的接线，并对电源线线头作好绝缘处理。
（2）脱开皮带轮或连轴器，松掉地脚螺栓。
（3）拆卸皮带轮或连轴器。
（4）拆卸风罩、风扇。
（5）拆卸轴承盖和端盖,对于绕线式电动机，先提起和撤除电刷，电刷架和引出线。
（6）抽出或吊出转子。
4、星形连接、三角形连接的方法和区别
（1）星形连接的三个绕组，每一端接三相电压的一相，另一端接在一起，不接任何一相电，也可不接零线，这样每个绕组的电压是相电压，也就是每相对地的电压，也就是通常指的220V。
（2）三角形接法是三个绕组首尾相连，在三个联接端分别接三相电压，每个绕组的电压是相电压，也就是相相之间的电压，通常是指的220的√￣3倍，380V
二、仪表实训局部
DT862-4型三相四线直接接入式有功电度表线路图
DD862-4单相电能表直接接入式电度表线路图
（4）测量时不准改换量程。
需要改换量程时，把被测导线从钳口中退出前方可进行。
（5）使用钳型电流表时应戴绝缘手套，穿绝缘鞋，潮湿和雷雨天气不可在室外使用。
（6）测量完毕，一定把开关放在最大量程的档位，以免下次使用时未经选择量程而被测电流又较大而损坏仪表。
三、拖动实训局部
1、设计课题：
电动机正反转启动反接制动
2、设计电路图：
（1）实验原理图
（2）元件布局图
3、实验设备、仪器、仪表：
万用表一块、鼠笼型三相异步电动机一台、接线端子一个、负荷开关一个、熔断器5个、交流接触器3个、热继电器一个、控制按钮3个，速度继电器〔由两个电位器替代〕、工具一套、导线假设干
四试验心得
在实训过程中，我深刻体会到工具的重要性，以及熟练使用工具所带来的极大便利。
在此次实训中，老师所强调的公益性在实训中通过老师的讲解我慢慢体会到工艺性也是为电路的性能提高而设计的，所以讲求工艺性也必是一个好的电工所应具备的技能。
电工是一个要求有严谨态度的职业，这说明细微之处可见大，设计电路应保证良好的工作性能以及方便检修检测的性能。
熟练掌握电机结构和使用工具会给拆装带来极大便利，对于仪表的使用也应是在掌握仪表功能的根底上。
综上可得根底和态度对于一个电工有着必然的重要性。
在这次实习中，我的各方面能力都得到了锻炼和提高，这也会对我以后的学习、生活和工作产生深远的影响。
我会不断努力，攀登人生的最顶峰。
此次实习虽已结束，时间不长，但却有重要的意义，它是我看到了自己的缺乏，也使我看到了自己的长处，并锻炼了我各方面的能力。
第2篇：
电机与拖动实习总结张家口职业技术学院电机修理实习报告
指导教师：
刘素芳系别：
电气系专业班级：
10楼宇姓名：
赵程果
日期：
2022.12.19-12.23
一、三相异步电动机介绍
作电动机运行的三相异步电机。
三相异步电动机转子的转速低于旋转磁场的转速，转子绕组因与磁场间存在着相对运动而感生电动势和电流，并与磁场相互作用产生电磁转矩，实现能量变换。
与单相异步电动机相比，三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。
按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。
笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格廉价，得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难。
绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。
调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。
二、三相异步电动机原理
当向三相定子绕组中通过入对称的三相交流电时，就产生了一个以同步转速n1沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转的旋转磁场。
由于旋转磁场以n1转速旋转，转子导体开始时是静止的，故转子导体将切割定子旋转磁场而产生感应电动势〔感应电动势的方向用右手定那么判定〕。
由于导子导体两端被短路环短接，在感应电动势的作用下，转子导体中将产生与感应电动势方向根本一致的感生电流。
转子的载流导体在定子磁场中受到电磁力的作用〔力的方向用左手定那么判定〕。
电磁力对转子轴产生电磁转矩，驱动转子沿着旋转磁场方向旋转。
通过上述分析可以总结出电动机工作原理为：
当电动机的三相定子绕组〔各相差120度电角度〕，通入三相对称交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流〔转子绕组是闭合通路〕，载1
流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。
三、三相异步电动机的维修
用三相异步鼠笼式电动机为例：
其电动机的参数如下
型号：
JO3-90-s2；功率为2.2千瓦，铁心长135mm，气隙0.3mm，每槽线数60根，线直径0.62mm，绕组为单层链式，电压为380v，额定电流为4.85A，设计为24槽2极电机，轻速2880转/分、频率50HZ、温度75度、重量23公斤、Y型接法.。
其绕组展开图如下：
一、拆卸电机
撤除原有线圈的方法：
可用通电加热法②烘箱加热③木炭加热④煤气、喷灯等⑤溶液法
对于小功率的电机所用的溶液为：
丙酮25%酒精20%苯55%把定子泡在其中；
对于大功率的电机那么要刷溶液，配置方法：
丙酮50%甲苯45%石蜡5%先将石蜡熔化之后，去热源，参加甲苯，再参加丙酮，搅拌之后，即可使用。
在刷时，用毛刷将溶剂刷于电动机两边的端部和槽，后再将电动机盖好，防止溶剂挥发太快，
一、二个小时后即可撤除。
二、更换定子绕组及拆装考前须知
异步电动机的损坏，绝大多数为定子绕组绝缘烧毁，这时需要重新更换定子绕组。
三相电动机通常需要全部更换，单相电动机有时可更换局部线圈
1、撤除定子绕组之前，应先弄清线圈之间的连接关系，记清线圈连接头在电机的哪一端，记下线圈的节距及线圈在两端伸出的长度。
2、拆线圈时要注意不要损伤定子铁芯，特别是槽口局部比拟容易变形。
3、线圈全部拆卸后，应清理槽内剩余绝缘物，以免重新下线时槽内空间不够用。
4、如无修理手册可查，那么应先测量导线的直径，并弄清每个线圈的匝数
5、用木板制作绕线模，木模尺寸一定要适当。
可先用一根铜线在木模上绕成一匝线圈，然后将这匝线圈放在铁心槽中，看它两端伸出的长度是否与原先前相符合，如相差较多，那么必须修改木模尺寸。
绕制的先前过小，下线将和困难；线圈过大，不但浪费材料，而且会使端部漏磁增多，影响电机的性能。
6、绕线时使用绕线机，木模两侧要放挡板，螺帽要拧紧，以免绕线时打滑，影响计数器的准确性。
绕线过程应注意防止线的交叉，以减少下线时的困难
7、嵌线
1〕嵌线工具和辅助材料
嵌线工具一般有压线板、划线板、弯头长柄剪刀及木制或橡皮榔头，辅助材料为绝缘等级等
2〕嵌线过程
按定子绕组展开图和电动机的引出线位置来确定引出线的槽号，嵌线、划线、导线压实、层间绝缘、封槽口垫端部相间及端部包扎等
①线圈引出线及过线的处理:
把线圈绕好的线圈因出线整直，套上相应的黄蜡管或塑料管
②将线圈的宽度稍微压缩一下，对极对数少的电动机，线圈的宽度要比电动机的内孔稍微小一些，并且将线圈的直线局部捏扁，根据所需要是向左还是向右捏扁
③嵌线时要注意为了使绕组端部整齐，在嵌线时，在下完一个线圈节矩之前的各个线圈的上层边还不能下到槽内，应将所有未下到槽内的上层边吊起来，将已下到槽内的线圈端部用榔头将它整形成喇叭口的形式
④划线:
当下层边下到槽内后，再将上层边呀槽口，理直导线将其捏扁，再用划线板在线圈的两侧，将导线划到槽内。
⑤导线压实:
压实时不能用力过猛，要用木榔头轻敲⑥层间绝缘:
层与层之间应加上层间绝缘⑦封槽口:
先将导线压实，再用铁板折合槽绝缘⑧垫好端部相间绝缘
⑨包扎端部:
需先将端部扎紧，使在浸漆处理之后就成为一个整体
8、把所以线圈下完后，分清三相，进行接线，
9、对线圈端部进行整形，并插入相间绝缘。
相间绝缘纸的形状和尺寸要通过试插后进行修改，以保证各项线圈端部互不接触，又不影响端部的包扎。
10、用细绳包扎端部，包扎后在适当整形，使线圈端部不接触机座和端盖，又不阻碍转子的放入
11、用摇表检查各项绕组对机壳及各项绕组之间的绝缘电阻
12、用万用表检查各相绕组的直流电阻是否根本相等。
在有三相调压器的条件下，应降压测三相电流，看是否平衡。
13、为了节省绝缘漆，单台修理一般不把定子浸在漆中，而是采用刷绝缘漆的方法。
14、在刷漆之前要预热，刷漆后要烘干。
小型电机可放在烘箱中加热，也可用红外线灯加热
四、三相异步电动机定子绕组故障的检修
1、短路运行
一、观察法
1.仔细观察，假设有烧焦绝缘的地方，可能即为短路处。
2．使电动机先空载运行20分钟（发现异常情况应立即停机），然后撤除端盖，用手摸线圈的末端，假设某一局部线圈比邻近线圈温度高，那么此线圈可能短路。
二、电桥法
用电桥分别测量各相绕组电阻，如果三相电阻相差5%以上，那么电阻小的一相一般为短路相。
三、电流检查法
分别测量三祖绕组的电流，假设三相电流相差5％以上，那么电流大的—相一般为短路相。
2、缺相运行
1.故障现象
电机不能起动，即使空载能起起动，转速慢慢上升，有嗡嗡声；电机冒烟发热，并伴有烧焦味。
2.检查结果
拆下电机端盖，可看到绕组端部有1/3或2/3的极相绕组或焦或变成深棕色。
3.故障原因及处理方法
〔1〕电动机供电回路熔丝回路接触不良或受机械损伤，致使某相熔丝熔断。
〔2〕电动机供电回路三相熔丝规格不同，容量小的熔丝烧断。
应根据电动机功率大小，更换为规格相同的熔丝。
〔3〕电动机供电回路中的开关（隔离开关、胶盖开关等）及接触器的触头接触不良（烧伤或松脱）。
修复并调整动、静触头，使之接触良好。
〔4〕线路某相缺相。
查出断线处，并连接牢固。
〔5〕电动机绕组连线间虚焊，导致接触不良。
认真检查电动机绕组连接线并焊牢。
3、过载运行
1.故障现象
电动机电流超过额定值；电动机温升超过额定温升。
2.检查结果
电机三组绕组全部烧毁；轴承无润滑脂或砂架损坏；定、转子铁心相磨擦，俗称扫膛。
3.故障原因及处理方法
〔1〕负载过重时，要考虑适当减载或更换容量适宜的电动机。
〔2〕电源电压过高或过低，需加装三相电源稳压补偿柜。
〔3〕电机长期严重受潮或有腐蚀性气体侵蚀，绝缘电阻下降。
应根据具体情况，进行大修或更换同容量、同规格的封闭电动机。
〔4〕轴承缺油、干磨或转子机械不同心，导致电动机转子扫膛，使电动机电流超过额定值。
首先应认真检查轴承磨损情况，假设不合格需更换新轴承；其次，清洗轴承并注入适量润滑脂。
然后检查电动机端盖，假设端盖中心孔因磨损致使转子不同心，应对端盖进行处理或更换。
〔5〕机构传动局部发生故障，致使电动机过载而烧坏电机绕组。
检查机械局部存在的故障，采取措施处理解决，使之转动灵活。
4、绕组接地
1.故障现象
电机空载无法起动；电动机供电回路熔丝熔断或开关跳闸。
2.检查结果
定子槽口绕组和铁心有烧伤痕迹，并有铜熔点；槽内绕组与铁心击穿；绕组引出线外皮绝缘损坏。
3.故障原因及处理方法
〔1〕电动机在修复时，塞入竹楔不注意，使槽口绕组绝缘破坏；竹楔年久老化，绝缘不良。
应按电机下线工艺挑选优质竹楔，并做好绝缘处理。
下线时注意不要使竹楔划伤导线。
〔2〕对于长期受潮或在腐蚀性气体中工作的电动机，应更换为封闭型电动机。
〔3〕开启式电动机因金属或金属切屑进入电动机内使绕组绝缘破坏。
对此，应在电机周围加设防护网或防护板。
〔4〕转子平衡块松动或脱落，刮破电动机绕组绝缘。
应将平衡块重新调整好方位并固定住，并处理好绕组破损处。
〔5〕对于无避雷器或避雷器失效的，应加设避雷器或重新校验避雷器。
5、绕组相间短路
1.故障现象
电机无法起动；电机供电回路熔丝熔断或开关跳闸；电机绕组冒烟，有烧焦味。
2.检查结果
相间短路部位的多股导线烧断，其周围有铜熔点。
3.故障原因及处理方法
〔1〕对于下线时导线外表绝缘划伤或绕组端部绝缘不好的电动机，应将烧伤的导线挑开，清理后焊好，并包好绝缘压平，下入槽后刷上绝缘漆并烘干。
假设无法修复时，应按原数据重绕。
〔2〕绕组间连线及引用线的套管必须与电动机绕组的绝缘等级相适应，连线的绝缘套管应比焊点长15～25mm。
6、绕组匝间短路
1.故障现象:
电机在运转中冒烟，局部温升过高，并有烧焦味。
2.检查结果:
电动机三相电流不平衡；几匝或一个线圈变成裸线。
3.故障原因及处理方法:
〔1〕烧坏几匝或一个线圈时，假设槽满率不高，可进行穿绕修理。
五、心得体会
这次的电机实习也就是拆装电机，在地下室进行的，是从理论中的电机定子、转子、绕组„到真正电机的拆装过渡，是我们的又一次难忘的专业成长。
这次实习我们组是班里唯一一组同心式电机，其绕线方法，拆装过程与其他组不同，给我们带来了很多困难，但是也是一种挑战。
虽然最后并不完美但我们学到了很多知识，又懂得了一些道理！
在实习中每天都很累，尤其在给电机下线的时候特别难弄，有好几次特别辛苦中午都没有回去，压线压的手都酸的，好不容易压好了下午老师一检查发现压错了，又重新返工，想想都不甘心。
但是结果告诉了我们不管干什么都要项老师说的那样“‘三思而慎行’多思考而后细心办事〞否那么就会事半功倍，前功尽弃。
最值得一提的还是在最后试车的时候。
第一次试车并没有成功，发现机壳短路，有两项不通电，但在检测时是通电的，经过老师的指导和反复分析是接线时绝缘漆没有完全磨掉，导致接触不良。
在二次试车失败后真的是垂头丧气，都想放弃了，最后在老师同学的鼓励下，我们有细细的检查，接线„„并没有抱希望的最后一次试车成功了，很好的结束了实习！
这次实习让我们明白了不管做事做人都要三思而慎行，当我们努力了但失败
的时候其实成功只离我们一步之遥，所以不要轻易放弃！
结论
1、从三相鼠笼异步电机出现的常见故障分：
电气故障和机械故障两大类，电气性故障主要包括定子绕组故障和转子导条故障。
本文只分析定子绕组。
一般来说，定子绕组匝间、相间短路故障是最常见的和最危险的故障。
这种故障的最明显的标志是绕组出现局部过热,相电流的对称性破坏等。
这些故障的发生,不仅导致电机损坏,而且可能导致损坏生产线中的其他设备,造成生产损失。
因此,工业生产过程迫切需要开展对电机迅速有效的状态监测及故障诊断，从而防止恶性事故和不必要的停机造成的经济损失。
2、定子绕组故障主要是主绝缘和匝间损坏以及线圈烧损。
产生故障的原因是外界因素，通风冷却不好等等。
3、产生故障的原因是外界因素，通风冷却不好、水蒸汽或油泄入点击内部，甚至由于操作不当引起过电压或过电流，损坏绝缘等等。
在电机的使用过程中只要改善工作条件，保证操作正确，定子方面的故障是可以大大减少的。
定子绕组短路匝数较少时，对电动机的运行的影响很小，故障征兆表现不明显。
但是短路处温度较高，长期开展下去将引起周围绝缘破坏，导致更为严重的匝间短路，甚至发生相间短路、单相对地短路、线圈和定子铁芯的烧损等严重的故障。
4、在理论的指导下，利用现在较为常用的三相异步鼠笼式电动机进行验证理论，通过理论与实际相结合，使我对电动机有了更深刻的了解。
第3篇：
电机拖动论文电机与拖动论文
班级：
班班班班班班班班班班
姓名：
某某某
学号：
000000000000
异步电机的现状与开展
电能是国民经济中应用最广泛的能源，而电能的生产、传输、分配和使用等各个环节都依赖于各种各样的电机。
电力拖动是国民经济各部门中采用最多最普遍的拖动方式，是生产过程电气化、自动化的重要前提。
由此可见，电机及电力拖动在国名经济中起着极其重要的作用。
电机的分类
1、按工作电源分类根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。
其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。
2、按结构及工作原理分类电动机按结构及工作原理可分为异步电动机和同步电动机。
同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同电动机。
异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。
感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机。
交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。
直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。
有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。
电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
3、按起动与运行方式分类电动机按起动与运行方式可分为电容起动式电动机、电容盍式电动机、电容起动运转式电动机和分相式电动机。
4、按用途分类电动机按用途可分为驱动用电动机和控制用电动机。
驱动用电动机又分为电开工具〔包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等用电动机〕、家电〔包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等用电动机〕及其它通用小型机械设备〔包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等用电动机〕。
控制用电动机又分为步进电动机和伺服电动机等。
5、按转子的结构分类电动机按转子的结构可分为笼型感应电动机〔旧标准称为鼠笼型异步电动机〕和绕线转子感应电动机〔旧标准称为绕线型异步电动机〕。
6、按运转速度分类电动机按运转速度可分为高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。
低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。
调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无极变速电动机外还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻。
电动机技术开展现状
电动机是一种实现机、电能量转换的电磁装置。
它是随着生产力的开展，反过来，电动机的开展也促进了社会生产力的不断提高。
从19世纪末期起，电动机就逐渐代替蒸汽机作为拖动生产机械的原动机一个多世纪以来，虽然电动机的根本结构变化不大，但是电动机的类型增加了许多，在运行性能、经济指标等方面也都有了很大的改良和提高。
而且随着自动控制系统和计算机技术的开展在一般旋转电动机的理论根底上又开展出许多种类的控制电动机。
控制电动机具有高可靠性、好精确度、快速响应的特点，已成为电动机学科的一个独立分支。
电动机的功能是将电能转换成机械能。
它可以作为拖动各种生产机械的动力，是国民经济各部门应用最多的动力机械。
在现代化工业生产过程中，为了实现各种生产工艺过程，需要各种各样的生产机械。
拖动各种生产机械运转，可以采用气动、液压传动和电力拖动。
由于电力拖动具有控制简单、调节性能好、耗损小、经济、能实现远距离控制和自动控制等一系列优点，因此大多数生产机械都采用电力拖动。
按照电动机的种类不同，电力拖动系统分为直流电力拖动系统和交流电力拖动系统两大类。
纵观电力拖动的开展过程，交、直流两种拖动方式并存于各个生产领域。
在交流电出现以前，直流电力拖动是唯一的一种电力拖动方式。
19世纪末期，由于研制出了经济实用的交流电动机，致使交流电力拖动在工业中得到了广泛的应用。
但随着生产技术的开展，特别是精密机械加工与冶金工业生产过程的进步，对电力拖动在起动、制动、正反转以及调速精度与范围等静态特性和动态响应方面提出了新的更高的要求。
由于交流电力拖动比直流电力拖动在技术上难以实现这些要求，所以20世纪以来在可逆、可调速与高精度的拖动技术领域中，相当时期内几乎都是采用直流电力拖动。
而交流电力拖动那么主要用于恒转速系统。
虽然直流电动机具有调速性能优异这一突出特点但是由于它具有电刷与换向器〔又称整流子〕，使得他的故障率较高，电动机的使用环境也受到了限制，如不能在有易爆气体及尘埃多的场合使用，其电压等级、额定转速、单机容量的开展也受到了限制。
所以在20世纪60年代以后，随着电力电
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