工业机器人课程介绍.ppt

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工业机器人课程介绍工业机器人课程介绍21.绪论绪论22.实训场室安全文明操作要求实训场室安全文明操作要求33.工业机器人前景与应用工业机器人前景与应用一、绪论一、绪论1.课程性质课程性质工业机器人技术及应用课程是机电一体化专业工业机器人技术及应用课程是机电一体化专业的一门主要专业技术课的一门主要专业技术课是一门多学科的综合性技是一门多学科的综合性技术术它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。

其目的是使电子技术和机械工程等多学科的内容。

其目的是使学生了解工业机器人的基本结构学生了解工业机器人的基本结构了解和掌握工业了解和掌握工业机器人的基本知识机器人的基本知识使学生对机器人及其控制系统使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解。

培养学生在机器人技术方面具有一个完整的理解。

培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力。

培养学生在机器人技术方面分有一定的动手能力。

培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，为毕业后从事专业工作打下析与解决问题的能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。

必要的机器人技术基础。

一、绪论一、绪论2、课程任务与要求、课程任务与要求本课程以工业机器人为对象。

学完本课程应达到以下基本课程以工业机器人为对象。

学完本课程应达到以下基本要求本要求了解机器人的由来与发展、组成与技术参数了解机器人的由来与发展、组成与技术参数掌握机器人掌握机器人分类与应用分类与应用对各类机器人有较系统地完整认识。

对各类机器人有较系统地完整认识。

了解机器人本体基本结构了解机器人本体基本结构包括机身及臂部结构、腕部及手包括机身及臂部结构、腕部及手部结构、传动及行走机构等。

部结构、传动及行走机构等。

了解机器人轨迹规划和关节插补的基本概念和特点。

了解机器人轨迹规划和关节插补的基本概念和特点。

了解机器人控制系统的构成、编程语言与编程特点。

了解机器人控制系统的构成、编程语言与编程特点。

了解工业机器人工作站及生产线的基本组成和特点。

了解工业机器人工作站及生产线的基本组成和特点。

一、绪论一、绪论3.实训场室管理实训场室管理1、不得穿拖鞋进入实训场室。

、不得穿拖鞋进入实训场室。

2、严禁在实训室内玩游戏、聊天、听音乐、玩手机等。

一经发现，视情节、严禁在实训室内玩游戏、聊天、听音乐、玩手机等。

一经发现，视情节轻重，第一次给予口头警告，第二次该课程成绩降低等级（最高成绩轻重，第一次给予口头警告，第二次该课程成绩降低等级（最高成绩为及格），第三次该课程成绩为不及格，并存档。

对于情节恶劣、屡为及格），第三次该课程成绩为不及格，并存档。

对于情节恶劣、屡教不改者，交由电气部、学生科进行违纪处理。

教不改者，交由电气部、学生科进行违纪处理。

3、严禁拔换实训室设备配件。

若擅自拆御设备或将实训用品带出实训室，严禁拔换实训室设备配件。

若擅自拆御设备或将实训用品带出实训室，则按违纪处理，报学生科则按违纪处理，报学生科。

4、爱护实训室的一切设施，严禁更改设备设置。

不得破坏电脑等设备，爱护实训室的一切设施，严禁更改设备设置。

不得破坏电脑等设备，不得随意删除文件或是拷贝并散播病毒文件，不得在设备和课桌上乱不得随意删除文件或是拷贝并散播病毒文件，不得在设备和课桌上乱图乱画。

对于故意损坏实训室设施的行为，对人为设置障碍或故意损图乱画。

对于故意损坏实训室设施的行为，对人为设置障碍或故意损坏设备的行为，除照价赔偿相关费用外，还要给予一定的纪律处分。

坏设备的行为，除照价赔偿相关费用外，还要给予一定的纪律处分。

一、绪论一、绪论5、下课前应按正确操作程序关闭电源，清理好桌面物品，保证实训室的整、下课前应按正确操作程序关闭电源，清理好桌面物品，保证实训室的整洁，将桌椅板凳摆放整齐。

负责卫生值日的同学要将黑板擦干净，并对洁，将桌椅板凳摆放整齐。

负责卫生值日的同学要将黑板擦干净，并对本班使用的实训室的卫生状况进行检查和整改，其卫生状况经实训室管本班使用的实训室的卫生状况进行检查和整改，其卫生状况经实训室管理人员检查合格后方可离开。

理人员检查合格后方可离开。

6、每天最后使用实训室的班级，下课后必须由指定的值日生负责扫地和拖、每天最后使用实训室的班级，下课后必须由指定的值日生负责扫地和拖地；每周五最后使用实训室的班级，其指定的值日生除完成正常的扫地地；每周五最后使用实训室的班级，其指定的值日生除完成正常的扫地和拖地外，还要完成场室整理等工作，经实训室管理人员检查合格后方和拖地外，还要完成场室整理等工作，经实训室管理人员检查合格后方可离开。

可离开。

7、严禁携带零食进入实训场室、严禁携带零食进入实训场室8、严禁携带饮料、水到工位。

（放到指定位置）、严禁携带饮料、水到工位。

（放到指定位置）一、绪论一、绪论4、期末成绩评定、期末成绩评定平时成绩（实操成绩平时成绩（实操成绩+课后作业）课后作业）60%+期末考试期末考试成绩成绩40%-平时扣分平时扣分=期末成绩期末成绩缺交作业（包括平时实操）：

第一次扣缺交作业（包括平时实操）：

第一次扣5分，第二次分，第二次扣扣10分、第三次扣分、第三次扣20分、第四次不及格补考分、第四次不及格补考违反课堂纪律违反课堂纪律:

一次扣一次扣2分，屡次不改扣分，屡次不改扣10分并通知分并通知班主任。

班主任。

二、实训场室安全文明操作二、实训场室安全文明操作严禁私自打开电闸严禁私自打开电闸未经允许严禁操纵机器人未经允许严禁操纵机器人操纵机器人时确认设备围栏内没有人操纵机器人时确认设备围栏内没有人操纵机器人速度应调慢速（既速度小于操纵机器人速度应调慢速（既速度小于30%）严禁依靠设备围栏严禁依靠设备围栏三、工业机器人前景与应用三、工业机器人前景与应用1、机器换人势在必劳动力供需矛盾行、机器换人势在必劳动力供需矛盾行劳动力供需矛盾劳动力供需矛盾劳动力成本的上升和劳动力供给的下降，很多产业，尤其在中劳动力成本的上升和劳动力供给的下降，很多产业，尤其在中低端制造、劳动密集型产业，劳动力供需矛盾非常突出低端制造、劳动密集型产业，劳动力供需矛盾非常突出企业转型的迫切需求企业转型的迫切需求随着全球制造业转移的持续深入，先进制造业回流，中国制造随着全球制造业转移的持续深入，先进制造业回流，中国制造企业迫切需要转变传统的制造模式企业迫切需要转变传统的制造模式国家发展战略规划国家发展战略规划“机器人革命机器人革命”有望成为有望成为“第四次工业革命第四次工业革命”的一个切入点和的一个切入点和重要增长点，将影响全球制造业格局；重要增长点，将影响全球制造业格局；“中国制造中国制造2025”将机将机器人作为十大重点发展方向之一器人作为十大重点发展方向之一工业机器人强势来袭应用前景广阔_钢铁股前景-http:

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