PLC复杂程序的设计方法.ppt

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项目一项目一PLCPLC复杂程序的设计方法复杂程序的设计方法模块四模块四FXFX系列系列PLCPLC控制系统的设计控制系统的设计2022202220222022年年年年11111111月月月月10101010日日日日实际的实际的PLCPLC应用系统往往比较复杂，复杂系统不应用系统往往比较复杂，复杂系统不仅需要的仅需要的PLCPLC输入输出点数多，而且为了满足生输入输出点数多，而且为了满足生产的需要，很多工业设备都需要设置多种不同的产的需要，很多工业设备都需要设置多种不同的工作方式，常见的有手动和自动（连续、单周期、工作方式，常见的有手动和自动（连续、单周期、单步）等工作方式。

单步）等工作方式。

一、程序设计思路与步骤一、程序设计思路与步骤1.确定程序的总体结构确定程序的总体结构将系统的程序按工作方式和功能分成若干部份，将系统的程序按工作方式和功能分成若干部份，用工作方式、功能的选择信号作为跳转的条件。

用工作方式、功能的选择信号作为跳转的条件。

确确定了系统程序的结构形式，然后分别对每一部份程定了系统程序的结构形式，然后分别对每一部份程序进行设计。

序进行设计。

2022202220222022年年年年11111111月月月月10101010日日日日2.2.分别设计局部程序分别设计局部程序公共程序和手动程序相对较为简单，一般采用公共程序和手动程序相对较为简单，一般采用经验设计法进行设计；自动程序相对比较复杂，对经验设计法进行设计；自动程序相对比较复杂，对于顺序控制系统一般采用顺序控制设计法，先画出于顺序控制系统一般采用顺序控制设计法，先画出其自动工作过程的功能表图，再选择某种编程方式其自动工作过程的功能表图，再选择某种编程方式来设计梯形图程序。

来设计梯形图程序。

3.程序的综合与调试程序的综合与调试进一步理顺各部分程序之间的相互关系，进一步理顺各部分程序之间的相互关系，并进行程序的调试。

并进行程序的调试。

2022202220222022年年年年11111111月月月月10101010日日日日二、PLC程序内容和质量1PLC程序的内容程序的内容PLCPLC应用程序应最大限度地满足被控对象的控制应用程序应最大限度地满足被控对象的控制要求，在构思程序主体的框架后，要以它为主线，要求，在构思程序主体的框架后，要以它为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序。

经过逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序。

经过不断他调整和完善。

使程序能完成所要求的控制功不断他调整和完善。

使程序能完成所要求的控制功能。

能。

（1）初始化程序）初始化程序在在PLCPLC上电后，一般都要做一些初始化的操作。

其作用上电后，一般都要做一些初始化的操作。

其作用是为启动作必要的准备，并避免系统发生误动作。

初始化是为启动作必要的准备，并避免系统发生误动作。

初始化程序的主要内容为：

将某些数据区、计数器进行清零；使程序的主要内容为：

将某些数据区、计数器进行清零；使某些数据区恢复所需数据；对某些输出量置位或复位；显某些数据区恢复所需数据；对某些输出量置位或复位；显示某些初始状态等等。

示某些初始状态等等。

2022202220222022年年年年11111111月月月月10101010日日日日

（2）检测、故障诊断、显示程序应用程序一般都设有检测、故障诊断和显示程序应用程序一般都设有检测、故障诊断和显示程序等内容。

这些内容可以在程序设计基本完成时再进等内容。

这些内容可以在程序设计基本完成时再进行添加。

它们也可以是相对独立的程序段。

行添加。

它们也可以是相对独立的程序段。

（33）保护、连锁程序）保护、连锁程序各种应用程序中，保护和连锁是不可缺少的部分。

各种应用程序中，保护和连锁是不可缺少的部分。

它可以杜绝由于非法操作而引起的控制逻辑混乱，它可以杜绝由于非法操作而引起的控制逻辑混乱，保证系统的运行更安全、可靠。

因此要认真考虑保保证系统的运行更安全、可靠。

因此要认真考虑保护和连锁的问题。

通常在护和连锁的问题。

通常在PLCPLC外部也要设置连锁和外部也要设置连锁和保护措施。

保护措施。

2022202220222022年年年年11111111月月月月10101010日日日日2PLC程序的质量程序的质量可以由以下几个方面来衡量：

程序的质量可以由以下几个方面来衡量：

（11）程序的正确性）程序的正确性应用程序的好坏，最根本的一条就是正确。

所应用程序的好坏，最根本的一条就是正确。

所谓正确的程序必须能经得起系统运行实践的考验，谓正确的程序必须能经得起系统运行实践的考验，离开这一条对程序所做的评价都是没有意义的。

离开这一条对程序所做的评价都是没有意义的。

（22）程序的可靠性好）程序的可靠性好可以保证系统在正常和非正常可以保证系统在正常和非正常工作条件下都能安全可工作条件下都能安全可靠地运行，也能保证在出现非法操作等情况下不至于出靠地运行，也能保证在出现非法操作等情况下不至于出现系统控制失误。

现系统控制失误。

2022202220222022年年年年11111111月月月月10101010日日日日（33）参数的易调整性好）参数的易调整性好PLCPLC控制的优越性之一就是灵活性好，容易通过控制的优越性之一就是灵活性好，容易通过修改程序或参数而改变系统的某些功能。

在设计程修改程序或参数而改变系统的某些功能。

在设计程序时必须考虑怎样编写才能易于修改。

序时必须考虑怎样编写才能易于修改。

（44）程序要简练）程序要简练编写的程序应尽可能简练，减少程序的语句，一编写的程序应尽可能简练，减少程序的语句，一般可以减少程序扫描时间，提高般可以减少程序扫描时间，提高PLCPLC对输入信号的对输入信号的响应速度。

响应速度。

（5）程序的可读性好）程序的可读性好2022202220222022年年年年11111111月月月月10101010日日日日三、三、PLCPLC程序的调试程序的调试PLCPLC程序的调试可以分为模拟调试和现场调试两程序的调试可以分为模拟调试和现场调试两个调试过程，在此之前首先对个调试过程，在此之前首先对PLCPLC外部接线作仔细外部接线作仔细检查，这一个环节很重要。

外部接线一定要准确无检查，这一个环节很重要。

外部接线一定要准确无误。

也可以用事先编写好的试验程序对外部接线做误。

也可以用事先编写好的试验程序对外部接线做扫描通电检查来查找接线故障。

不过，为了安全考扫描通电检查来查找接线故障。

不过，为了安全考虑，最好将主电路断开。

当确认接线无误后再连接虑，最好将主电路断开。

当确认接线无误后再连接主电路，将模拟调试好的程序送入用户存储器进行主电路，将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试，直到各部分的功能都正常，并能协调一致地调试，直到各部分的功能都正常，并能协调一致地完成整体的控制功能为止。

完成整体的控制功能为止。

2022202220222022年年年年11111111月月月月10101010日日日日任务一任务一机电一体化设备组装与调试全国技能竞机电一体化设备组装与调试全国技能竞赛样题详解赛样题详解一、样题内容一、样题内容一）一）加工设备情况简介加工设备情况简介电一体化实训考核装置，由铝合金导轨式实训台、电一体化实训考核装置，由铝合金导轨式实训台、上料机构、上料检测机构、搬运机构、物料传送和上料机构、上料检测机构、搬运机构、物料传送和分拣机构等组成。

分拣机构等组成。

2022202220222022年年年年11111111月月月月10101010日日日日2022202220222022年年年年11111111月月月月10101010日日日日2022202220222022年年年年11111111月月月月10101010日日日日2022202220222022年年年年11111111月月月月10101010日日日日2022202220222022年年年年11111111月月月月10101010日日日日2022202220222022年年年年11111111月月月月10101010日日日日二、解答：

二、解答：

I/OI/O分配图分配图序号序号输入地输入地址址说明说明序号序号输入地输入地址址说明说明11X0X0启动启动1111X12X12传送带物料检测光电传感传送带物料检测光电传感器器22X1X1停止停止1212X13X13电感式传感器电感式传感器（推料推料1）1）33X2X2伸出臂前点伸出臂前点1313X14X14推料一气缸后限位推料一气缸后限位44X3X3缩回臂后点缩回臂后点1414X15X15推料一气缸前限位推料一气缸前限位55X4X4提升气缸上限位提升气缸上限位1515X16X16电容式传感器电容式传感器（推料推料2）2）66X5X5提升气缸下限位提升气缸下限位1616X17X17推料二气缸后限位推料二气缸后限位77X6X6旋转左限位（接近）旋转左限位（接近）1717X20X20推料二气缸前限位推料二气缸前限位88X7X7旋转右限位（接近）旋转右限位（接近）1818X21X21报警解除报警解除99X10X10气动手爪传感器气动手爪传感器1919X22X221010X11X11物料检测（光电）物料检测（光电）2020X23X23推料三气缸前限位推料三气缸前限位伸出臂前点伸出臂前点2121X24X24紧急停止紧急停止上料气缸上限位上料气缸上限位2121X25X25电原点复位电原点复位2022202220222022年年年年11111111月月月月10101010日日日日序序号号输输出出地地址址说明说明序序号号输输出出地地址址说明说明11Y0Y0臂气缸伸臂气缸伸出出1010Y1Y111推料一气缸推料一气缸（推出推出）22Y1Y1臂气缸返臂气缸返回回1111Y1Y122推料二气缸推料二气缸（推出推出）33Y2Y2提升气缸提升气缸下降下降1212Y1Y133报警输出报警输出44Y3Y3提升气缸提升气缸上升上升1313Y1Y144变频器高速变频器高速度度55Y4Y4旋转气缸旋转气缸正正（右右）转转1414Y1Y155变频器低速变频器低速度度66Y5Y5旋转气缸旋转气缸反转反转1515Y1Y166变频器反转变频器反转77Y6Y6手爪夹紧手爪夹紧1616Y2Y211启动指示启动指示88Y7Y7手爪打开手爪打开1717Y2Y200变频器正转变频器正转99Y1Y100驱动电机驱动电机1818Y2Y222停止指示停止指示2022202220222022年年年年11111111月月月月10101010日日日日画出气动系统图画出气动系统图2022202220222022年年年年11111111月月月月10101010日日日日编写编写PLC控制程序控制程序1.1.原点复位、启动、停止原点复位、启动、停止X25闭合系合系统原点复位原点复位（M1），机械手爪松开，机械手爪松开（Y7），提升气缸上升），提升气缸上升（Y3）、臂气缸返回、臂气缸返回（Y1），机，机械手停止在左械手停止在左侧（Y5）的极限位置，皮的极限位置，皮带输送机拖送机拖动电动机停机停转，单出杆活塞杆出杆活塞杆缩回，警示灯回，警示灯组没有没有发光的警示灯，皮光的警示灯，皮带输送机静止不送机静止不动；当符合原点位；当符合原点位置要求置要求时（M2），按下启），按下启动按按钮SB5（X0），工作，工作绿灯亮灯亮（Y21），系，系统起起动；如果在运行状；如果在运行状态中，尚中，尚未按下未按下过停止按停止按钮SB6（X1），则系系统继续循循环（S501），按下停止按，按下停止按钮SB6（X1），完成当前的物料，完成当前的物料分分拣，推料气缸的活塞杆，推料气缸的活塞杆缩回后，系回后，系统停止停止（S0）。

2022202220222022年年年年11111111月月月月10101010日日日日2022202220222022年年年年11111111月月月月10101010日日日日2.2.给料、机械手动作过程给料、机械手动作过程按下启动按钮按下启动按钮SB5（X0）SB5（X0），工作绿