物流设施与设备05.ppt

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第五章第五章起重堆垛机械起重堆垛机械主要内容：

主要内容：

11、起重堆垛机械的主要技术参数、起重堆垛机械的主要技术参数22、桥式起重机、桥式起重机33、臂架类起重机、臂架类起重机11/10/2022111、基本概念、基本概念起重堆垛机械是一种循环、间歇运动的装卸机械，主要用来实现货物的垂直升降运动，同时伴随着实现货物的水平移动，以满足货物的装卸、转载等作业要求。

吊吊挂挂（或或抓抓取取）货货物物提升提升回回转转（水水平平运运行行）卸载卸载返回返回图图1起重机械的一般工作过程起重机械的一般工作过程11/10/20222装装卸卸起起重机械重机械门桥式起重机门桥式起重机臂架类起重机臂架类起重机门式起重机门式起重机桥式起重机桥式起重机旋转运行式旋转运行式旋转固定式旋转固定式汽车起重机汽车起重机轮胎起重机轮胎起重机履带式起重机履带式起重机轨道起重机轨道起重机浮船起重机浮船起重机门座式起重机门座式起重机固定简易式起重机固定简易式起重机图图2装卸起重机的类型装卸起重机的类型22、起重机械的分类和产品型号、起重机械的分类和产品型号11/10/20223起重机的产品型号起重机的产品型号产品更新代号主参数代号特性代号类、组、型代号图53起重机产品型号组成图5-4电动桥式起重机产品型号11/10/2022433、起重机械的总体构成、起重机械的总体构成3.13.1驱动装置驱动装置驱动各工作机构动作的驱动各工作机构动作的动力动力设备。

设备。

它它是是起起重重机机的的重重要要组组成成部部分分，在在很很大大程程度度上上决决定定着着起起重重机机的的工工作作性性能能和和构构造造特特征征。

其其重重量量、投投资资和和运运行行费费用用对对起起重重机机经经济济指指标标有有很很大大的的影影响响。

因因此此，在在选选用用起起重重机机时，要合理选择驱动装置的形式。

时，要合理选择驱动装置的形式。

1）1）电力驱动电力驱动2）2）内燃机驱动内燃机驱动3）3）内燃机内燃机电力驱动电力驱动4）4）内燃机内燃机液压驱动液压驱动由驱动装置、工作机构、金属结构、操纵控制装置和安全装置组成。

P18511/10/2022533、起重机械的总体构成、起重机械的总体构成3.23.2工作机构工作机构实实现现升升降降及及水水平平移移动动货货物物的的机机构构，它它包包括括起起升升机机构构、运行机构运行机构、变幅机构变幅机构和和旋转机构旋转机构，称为起重机的四大机构。

，称为起重机的四大机构。

1）1）起升机构起升机构用来升降货物的机构，是起重机最基本的机构用来升降货物的机构，是起重机最基本的机构。

2）2）变幅机构变幅机构用用来来改改变变吊吊钩钩中中心心线线与与起起重重机机回回转转中中心心轴轴线线之之间间距距离离的机构，该距离称为幅度。

的机构，该距离称为幅度。

3）3）回转机构回转机构使使起起重重机机的的回回转转部部分分相相对对非非旋旋转转部部分分实实现现旋旋转转运运动动的的装装置置，其其作作用用是是使使被被起起升升的的货货物物能能够够绕绕起起重重机机的的回回转转轴轴线线作旋转运动，以实现货物在水平面内搬运作业。

作旋转运动，以实现货物在水平面内搬运作业。

11/10/2022633、起重机械的总体构成、起重机械的总体构成3.23.2工作机构工作机构4）4）运行机构运行机构使起重机本身或起重机的载重小车作水平运动的机使起重机本身或起重机的载重小车作水平运动的机构，称为起重机的行走机构。

构，称为起重机的行走机构。

3.33.3刚架机构（机体）刚架机构（机体）起重机的基本骨架，它主要用来布置和安装起重机起重机的基本骨架，它主要用来布置和安装起重机的各工作机构及一些分散的零部件。

的各工作机构及一些分散的零部件。

3.43.4控制操作系统控制操作系统是驱动和控制各工作机构进行相应动作的机构。

通是驱动和控制各工作机构进行相应动作的机构。

通过控制系统来改变起重机的运动特性，以实现各机构的过控制系统来改变起重机的运动特性，以实现各机构的起动、调速、变向、制动及停止等动作，从而完成起重起动、调速、变向、制动及停止等动作，从而完成起重作业任务。

作业任务。

11/10/2022733、起重机械的总体构成、起重机械的总体构成3.53.5安全装置安全装置起起重重机机的的故故障障会会引引起起重重大大的的人人身身事事故故和和经经济济损损失失，因因此此，在在起起重重机机上上装装有有各各种种起起重重机机安安全全装装置置，如如防防止止超超载载的的负负荷荷限限制制器器，限限制制起起重重机机、起起重重小小车车或或吊吊具具位位置置的的行行程程开开关关，防防止止起起重重机机被被大大风风吹吹走走的的起起重重机机夹夹轨轨器器，以以及及信信号号装装置置等等。

对对臂臂架架型型起起重重机机尤尤其其要要注注意意整整体体稳稳定定性性，即保证它在外载荷作用下不发生倾翻。

即保证它在外载荷作用下不发生倾翻。

11/10/2022844、常见起重机的类型、常见起重机的类型4.14.1桥式类型起重机桥式类型起重机4.24.2臂架类起重机臂架类起重机4.34.3集装箱专用起重机械集装箱专用起重机械4.44.4巷道式起重堆垛机巷道式起重堆垛机11/10/202294.14.1桥式类型起重机桥式类型起重机1）梁式起重机2）门式起重机3）岸边集装箱装卸桥桥式类型起重机是指有能运行的桥架结构和设置在桥架上能运行的起升机构组成的起重机械。

1）梁式起重机11/10/202210单梁式龙门起重机单梁式龙门起重机型龙门起重机型龙门起重机2）2）龙门式龙门式起重机起重机11/10/202211图511轻型岸边集装箱装卸桥示意图1前伸（悬）臂；2主梁；3后伸臂；4门架它主要用在港口码头、车站等场合进行货物的装卸和搬运。

特点是装卸效率高，通常以生产率来衡量和选择装卸桥，一般生产率达500t/h1000t/h以上3）岸边集装箱装卸桥11/10/2022124.24.2臂架类起重机臂架类起重机图512桅杆动臂起重机1）固定式起重机2）移动式起重机3）浮式起重机1）固定式起重机11/10/202213（1

（1）汽车）汽车起重机起重机在通用或专在通用或专用的载货汽车底用的载货汽车底盘上，装上起重盘上，装上起重工作装置及设备工作装置及设备的起重机称为汽的起重机称为汽车起重机车起重机2）2）移动式起重机移动式起重机11/10/2022142）2）移动式起重机移动式起重机（2

（2）轮胎式起重）轮胎式起重机机将起重工作装置将起重工作装置和设备装设在专门设和设备装设在专门设计的自行轮胎底盘上计的自行轮胎底盘上的起重机，称为轮胎的起重机，称为轮胎起重机起重机轮胎起重机11/10/202215项目项目汽车起重机汽车起重机轮胎起重机轮胎起重机底盘底盘通用汽车底盘或专用汽车底盘通用汽车底盘或专用汽车底盘专用底盘专用底盘行驶速度行驶速度汽汽车车原原有有速速度度，一一般般50km/h以以上上30km/h起吊性能起吊性能吊重时一般不能行走，吊重时一般不能行走，仅在侧后方工作仅在侧后方工作能吊重行走能吊重行走四周方向均能作业四周方向均能作业发动机发动机中中小小型型起起重重机机,用用汽汽车车原原有有发发动动机机作作起起重重的的动动力力，大大型型起起重重机机需需在在回回转转平平台台上上再再增增加加一一台台发发动机动机不不论论大大中中小小型型，只只用用一一台台发发动动机机，设设在在回回转转平平台台上上，或或在在底底盘盘上上，其其功功率率以以满满足起重作业为主足起重作业为主驾驶室驾驶室除除汽汽车车原原有有驾驾驶驶室室外外，回回转转平平台上再设一操纵室台上再设一操纵室只有一个驾驶室，一般设在回转平台上只有一个驾驶室，一般设在回转平台上行驶性能行驶性能转转弯弯半半径径大大，越越野野性性差差，机机动动性性差差，轴轴荷荷符符合合道道路路运运输输法法规规要求要求能经常作较长距离的转移能经常作较长距离的转移转弯半径小、机动性好转弯半径小、机动性好使用特点使用特点工作场地固定，在公路上移动较少工作场地固定，在公路上移动较少汽车起重机与汽车起重机与轮胎起重机的轮胎起重机的区别区别11/10/2022162）2）移动式起重机移动式起重机（3）履带式起）履带式起重机重机把起重工作装把起重工作装置和设备装设置和设备装设在履带式底盘在履带式底盘上的起重机上的起重机.11/10/2022172）2）移动式起重机移动式起重机（4（4）门座起重机）门座起重机装在沿地面轨道行走装在沿地面轨道行走的门形底座上的全回转臂的门形底座上的全回转臂架起重机，它是码头前沿架起重机，它是码头前沿的通用起重机械之一。

门的通用起重机械之一。

门座起重机的工作地点相对座起重机的工作地点相对比较固定，可以较高的生比较固定，可以较高的生产率完成船产率完成船岸、船岸、船车、车、船船船之间等多种装卸作船之间等多种装卸作业。

业。

图516门座起重机示意图11/10/2022183）3）浮式起重机浮式起重机浮浮式式起起重重机机是是以以专专用用浮浮船船作作为为支支承承和和运运行行装装置置，浮浮在在水水上上作作业业，可可沿沿水水道道自自航航或或拖拖航航的的水水上上臂臂架架起起重重机机。

它它广广泛泛应应用用于于海海河河港港口口，可可单单独独完完成成船船岸岸间间或或船船船船间间的的装装卸卸作作业业。

浮浮式式起起重重机机根根据据其其工工作作装装置置的的工工作作特特性性可可分分为为全全回回转转浮浮式式起起重重机机、非非全全回回转转浮浮式式起起重重机机和和非非回回转转浮式起重机浮式起重机三种类型。

三种类型。

全全回回转转浮浮式式起起重重机机：

起起重重装装置置可可绕绕回回转转中中心心线线相相对对浮浮船作船作360360以上连续转动的浮式起重机。

以上连续转动的浮式起重机。

非非全全回回转转浮浮式式起起重重机机：

起起重重装装置置只只能能绕绕回回转转中中心心线线相相对于浮船作小于对于浮船作小于360360的回转运动。

的回转运动。

非非回回转转浮浮式式起起重重机机：

起起重重装装置置不不能能相相对对浮浮船船转转动动的的浮浮式式起起重重机机，它它的的臂臂架架既既不不能能回回转转，也也不不能能变变幅幅。

只只能能在在船首以外的固定幅度处吊装货物。

船首以外的固定幅度处吊装货物。

11/10/202219图517全回转浮式起重机示意图11/10/202220图518非回转定臂浮式起重机11/10/2022214.34.3集装箱专用起重机械集装箱专用起重机械图5-19集装箱正面吊运机11/10/202222图5-2240t轮胎式集装箱龙门起重机11/10/2022234.44.4巷道式起重堆垛机巷道式起重堆垛机巷巷道道式式起起重重堆堆垛垛机机是是立立体体仓仓库库的的主主要要存存取取作作业业机机械械，它它是是随随着着立立体体仓仓库库的的出出现现而而发发展展起起来的专用起重机械。

来的专用起重机械。

用用途途：

是是在在立立体体仓仓库库高高层层货货架架的的巷巷道道内内来来回回运运行行，将将位位于于巷巷道道口口的的货货物物存存入入货货架架的的货货格格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。

或者取出货格内的货物运送到巷道口。

1、有轨巷道堆垛机；2、无轨巷道堆垛机11/10/202224（11）整机结构高而窄。

）整机结构高而窄。

（22）堆堆垛垛机机金金属属结结构构的的设设计计除除需需满满足足强强度度要要求求外外，还还应应具具有有足足够够的的刚刚度度和和精精度要求。

度要求。

（33）堆堆垛垛机机配配备备有有特特殊殊的的取取物物装装置置。

常常用用的的有有伸伸缩缩货货叉叉式式或或伸伸缩缩平平板板，能能向向两两侧货格伸出存取货物。

侧货格伸出存取货物。

（44）其其运运行行应应同同时时满满足足快快速速、平平稳稳和准确三方面要求。

和准确三方面要求。

（55）必须配备齐全的安全装置，并）必须配备齐全的安全装置，并在电气控制上采取一系列联锁和保护措施。

在电气控制上采取一系列联锁和保护措施。

图5-30有轨巷道堆垛机起重量一般在起重量一般在2t以下，有的可以下，有的可达达4