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TVFD9说明书

TVFD9系列变频器

使用说明书（V1.1）

浙江天正电气股份有限公司

地址：

浙江省乐清市天正工业园

前言

感谢您使用浙江天正电气股份有限公司生产的TVFD9系列高性能矢量控制变频器。

TVFD9系列变频器是我公司自主研发的第二代高性能矢量控制变频器，其采用了全新的设计理念和模块化的设计思想。

和传统的变频器相比较，无论在性能、功能、可靠性、可维护性及可使用性等方面，均有本质的提升。

TVFD9系列变频器是一款无速度传感器矢量型的变频器。

在提高稳定性的前提下增加了电机参数自辩识、模拟量输出、开关量输出、灵活的频率给定方式并可以实现多种频率给定方式的在线切换、参数在线修改、掉电参数存储、摆幅固定、摆幅可变的摆频控制、RS485通讯等一系列实用、先进的功能。

为设备制造商和终端客户提供了集成度高的一体化解决方案，对降低系统的采购和运营成本，提高系统可靠性具有极大的帮助。

在使用TVFD9系列变频器之前，请变频器使用者及相关技术人员仔细阅读使用说明书，以确保能正确安装和操作TVFD9系列变频器，使变频器发挥其最佳性能。

本说明书如有改动，请以新版为准，恕不另行通知。

读者对象

本使用说明书适合以下人员阅读

变频器安装人员、工程技术人员（电气工程师、电气操作工等），设计人员

请确保此使用说明书到达最终用户手中。

本书约定

注意由于没有按要求操作，可能造成中等程度伤害或轻伤的场合。

危险由于没有按要求操作，可能造成死亡或重伤的场合。

-目录-

第一章TVFD9系列变频器介绍

1.1产品确认

第一章

开箱时，请认真确认：

在运输中是否有破损或刮伤损坏现象，本机铭牌的额定值是否与您的订货要求一致。

如发现有不良情况请与供货商或直接与我公司联系。

变频器型号说明：

TVFD9–4007G

变频器系列

代号

变频器类型

通用型

电压等级

代号

风机水泵型

220V

380V

代号

适配电机

007

0.75kW

015

1.5kW

022

2.2kW

040

4.0kW

图1-1变频器型号说明

在变频器机箱的右侧板下方，贴有标示变频器型号及额定值的铭牌，内容如下：

图1-2变频器铭牌

1.2安全注意事项

安全标记的说明：

危险：

错误使用，可能会导致火灾、人身严重伤害，甚至死亡。

注意：

错误使用，可能会导致人身中等程度的伤害或轻伤，以及发生设备损坏。

⏹用途

危险

●本系列变频器用于控制三相电动机的变速运行，不能用于单相电动机或其它用途，否则可能引起变频器故障或火灾。

●本系列变频器不能简单地应用于医疗装置等直接与人身安全有关的场合。

●本系列变频器是在严格的质量管理体系下生产的，如果变频器的故障可能会导致重大事故或损失，则需要设置冗余或旁路等安全措施，以防万一。

⏹到货检验

注意

●若发现变频器受损或缺少零部件则不可安装，否则可能发生事故。

⏹安装

注意

●搬运、安装时，请托住产品底部，不能只拿住外壳，以防砸伤脚或摔坏变频器。

●变频器要安装于金属等阻燃物上，远离易燃物体，远离热源。

●安装作业时切勿将钻孔残余物落入变频器内部，否则可能引起变频器故障。

●变频器安装于柜内时，电控柜应配置风扇、通风口，柜内应构建有利于散热的风道。

⏹接线

危险

●必须由合格的电气工程人员进行接线工作，否则有触电或损坏变频器的危险。

●接线前需确认电源处于断开状态，否则可能有触电或火灾的危险。

●接地端子PE要可靠接地，否则变频器外壳有带电的危险。

●请勿触摸主回路端子，变频器主回路端子接线不要与外壳接触，否则有触电的危险。

●制动电阻器的连接端子是⊕、B。

请勿连接除此以外的端子，否则可能引起火灾。

●变频器整机的漏电流大于3.5mA，漏电流的具体数值由使用条件决定，为保证安全，变频器和电机必须接地。

注意

●三相电源不能接到输出端子U、V、W，否则将造成变频器损坏。

●绝对禁止在变频器的输出端连接电容或相位超前的LC/RC噪声滤波器，否则将导致变频器内部器件损坏。

●请确认电源相数、额定电压是否与产品的铭牌相符，否则可能造成变频器损坏。

●不能对变频器进行耐压测试，否则可能造成变频器损坏。

●变频器的主回路端子配线和控制回路端子配线应分开布线或垂直交叉，否则将造成控制信号受干扰。

●主回路端子的配线电缆请使用带有绝缘套管的线鼻子。

●变频器输入及输出电缆的选择，请根据变频器功率选择合适截面的电缆。

●当变频器和电机之间的电缆长度超过100米时，建议使用输出电抗器，以避免过大的分布电容产生的过电流导致变频器故障。

●标配直流电抗器的变频器

1、

2端子间必须接直流电抗器，否则变频器上电无显示。

⏹接线

⏹运行

危险

●变频器配线完成并装上盖板后，方可通电，带电状态下严禁拆下盖板，否则有触电的危险。

●当设置了故障自动复位或停电后再启动功能时，应对机械设备采取安全隔离措施，否则可能造成人员伤害。

●变频器接通电源后，即使处于停机状态，变频器的端子上仍带电，不能触摸，否则可能造成触电。

●在确认运行命令被切断后，才可以复位故障和告警信号，否则可能造成人员伤害。

注意

●不要采用接通或断开供电电源的方式来起、停变频器，否则可能引起变频器损坏。

●运行前，请确认电机及机械是否在允许的使用范围内，否则可能会损坏设备。

●散热器和制动电阻温度很高，请勿触摸，否则有烫伤的危险。

●在提升设备上使用时，请同时配置机械抱闸装置。

●请勿随意更改变频器参数，变频器的绝大多数出厂设定参数已能满足运行要求，只要设定一些必要的参数即可，随意修改参数可能导致机械设备的损坏。

●在有工频和变频切换的场合，应使控制工频和变频切换的两个接触器互锁。

⏹维护、检查

危险

●在通电状态，请勿触摸变频器的端子，否则有触电的危险。

●如果要拆卸盖板，请务必断电。

●断电后至少等待10分钟或确认充电CHARGE指示灯已熄灭，才能进行保养和检查，以防止主回路电解电容的残余电压造成人员伤害。

●请指定合格的电气工程人员进行保养、检查或更换部件。

注意

●线路板上有CMOS大规模集成电路，请勿用手触摸，以防静电损坏线路板。

⏹其它

危险

●禁止自行改造变频器，否则会导致人员伤害。

1.3产品系列

TVFD9−4□□□G三相380V恒转矩/重载应用

功率（kW）

0.75

1.5

2.2

4.0

适配电机

功率（kW）

0.75

1.5

2.2

4.0

输

出

电压（V）

3相0～额定输入电压

额定

电流（A）

2.5

3.8

5.5

过载

能力

150%1分钟，180%2秒，200%0.5秒，间隔10分钟（反时限特性）

输

入

额定

电压/

频率

3相380V～480V；50Hz/60Hz

允许

电压

范围

323V～528V；电压不平衡度：

≤3%；允许频率波动：

±5%

额定

电流（A）

3.5

6.2

9.2

14.9

制动单元

标准内置

需外置制动单元

防护等级

IP20

冷却方式

自冷

强制风冷

TVFD9−2□□□G单/三相200V恒转矩/重载应用

功率（kW）

0.4

0.75

1.5

2.2

适配电机功率（kW）

0.4

0.75

1.5

2.2

输

出

电压（V）

3相0～额定输入电压

额定电流（A）

2.6

4.5

7.5

过载能力

150%1分钟，180%2秒，200%0.5秒，间隔10分钟（反时限特性）

输

入

额定电压/频率

3相或单相200V～240V；50Hz/60Hz

允许电压范围

180V～260V；电压不平衡度：

≤3%；允许频率波动：

±5%

额定电流（A）

5.5

9.2

14.5

制动单元

标准内置

防护等级

IP20

冷却方式

自冷

强制风冷

1.4产品技术规格

项目

规范

输出

额定输出电压

三相380V（最大输出电压与输入电源电压相同）

连续运行电流

100%额定输出电流

过载能力

150%额定输出电流1分钟，180%额定输出电流2秒

输出频率

0Hz~400Hz

电源

额定输入电压

单相220V、三相220V、380V，50~60Hz±5%

控

制

性能

输出电压自动调整

AVR功能有效时，在输入电压变动的情况下，输出电压基本不变，保持恒定V/F值

调制方式

优化空间电压矢量PWM调制模式

控制方式

开环矢量控制；V/F控制

运行命令给定方式

键盘给定；外部端子给定；通过串行通讯口由上位机给定

频率设定方式

主频率给定有10种方式，辅助频率给定有5种方式，主频率给定和辅助频率给定有多种组合方式。

输出频率精度

最大频率值的±0.1%

输出频率分辨率

0.01Hz

电压/频率特性

额定电压50%~100%可调,基频50Hz可调,5种曲线控制模式

速度控制精度

开环矢量控制：

±0.5% 额定转速；（25℃±10℃）

速度控制范围

开环矢量控制：

1：

100

起动转矩

开环矢量控制：

150%额定输出转矩/0.5Hz

加、减速特性

0.1秒~3600秒

制动转矩

22KW以内>20%,30KW以上>15%

控制输入输出信号

设定参考电压输出

1路，+10V，50mA

控制电压源输出

24V，200mA；

模拟输入

1路，0~10VDC，10bit （AI1）

1路，0~20mADC，10bit（AI2）

模拟输出

1路，0~10V，输出可编程，多种输出量可选（AO1）

可编程接点输入

5路可编程，正/反转，正/反转点动、多段速度、多段加/减速时间、自由停车、电压/电流切换等30种功能可选

集电极开路输出

1路，20种运行状态可选；最大输出电流50mA

可编程继电器输出

1路，20种运行状态可选，触点容量：

250VAC/3A或30VDC/1A

串行通讯接口

RS-485接口

标准功能

电流限幅、转矩提升、直流制动、停电再起动、转差补偿、故障自动复位、频率上下限限制、偏置频率、起动频率、跳跃频率、频率增益、载波频率调整、加/减速模式可调、电压表输出、多段速度、程序运行、摆频运行、PI闭环运行、比例连动、远距离控制，正反转死区

保护功能

过压、欠压、过流、电流限幅、过载、过热、电子热过载继电器、过压失速、数据保护等

显示

四位数码显示（LED）

设定频率、输出频率、输出电压、输出电流、电机转速、输出转矩、开关量端子等15种状态参数、编程菜单参数以及33种故障代码等

指示灯（LED）

参数单位、RUN/STOP状态等

使用条件

安装场所

室内，海拔不高于1000米，海拔升高，升容选用，无尘，无腐蚀性气体，无日光直射

适用环境

-10℃~+40℃（裸机为-10℃~+50℃），20%~90%RH（无凝露）

振动

小于0.5g

储存方式

-25℃~+65℃

安装方式

壁挂式，落地电控柜式

防护等级

IP20

冷却方式

强迫风冷

1.5产品各部分的名称

TVFD9−2004G～TVFD9−2022G，TVFD9−4007G～TVFD9−4040G

图1−3产品各部分的名称

1.6产品外形和安装尺寸及大概重量

TVFD9−2004G～TVFD9−2022G、TVFD9−4007G~TVFD9-4040G

图1−4产品的外形和安装尺寸

产品的外形和安装尺寸及大概重量

电压

等级

变频器型号

外形和安装尺寸（mm）

大概

重量

（kg）

安装孔d

220V

TVFD9−2004G/2007G

97.5

175

155

163

150

2.0

TVFD9−2015G/2022G

400V

TVFD9−4007G

2.0

TVFD9−4015G

TVFD9−4022G

TVFD9−4040G

3.0

1.7操作面板的外形和安装尺寸

操作面板（TVFD9-DP01）操作面板后视图

1.8制动电阻选型

变频器型号

制动单元

制动电阻单元

制动转矩%

制动电阻

数量

TVFD9−2004G

标

准

内

置

70W

200Ω

220

TVFD9−2007G

70W

200Ω

125

TVFD9−2015G

260W

100Ω

125

TVFD9−2022G

260W

70Ω

120

TVFD9−4007G

70W

750Ω

130

TVFD9−4015G

260W

400Ω

125

TVFD9−4022G

260W

250Ω

135

TVFD9−4040G

390W

150Ω

135

注：

多个制动电阻的连接方式为并联。

如TVFD9−4550G/4750P功率等级变频器的制动电阻选型：

建议选取2根6000W，20Ω的电阻并联连接，折合制动电阻为12000W，10Ω。

第二章变频器的安装

2.1产品的安装环境

⏹避免安装在有油雾、有金属粉尘和多尘埃的场合。

⏹避免安装在有有害气体、液体、腐蚀性、易燃易爆气体的场合。

⏹避免安装在盐分多的场合。

⏹切勿安装在阳光直晒的场合。

⏹切勿安装在木材等易燃物体上面。

⏹安装作业时切勿将钻孔残余物落入变频器内部。

⏹请垂直安装在电控柜内，并安装冷却风扇或冷却空调，不让环境温度上升到45℃以上。

⏹对于现场安装环境恶劣的场合，建议采用变频器散热器柜外安装的方式。

2.2安装方向和空间

为了不使变频器冷却效果降低，请一定要纵向安装，如图2−1、图2−2所示，并确保一定的空间。

图2−1TVFD9−2004G～TVFD9−2022G和TVFD9−4007G～TVFD9−2022G安装方向和空间

注意：

TVFD9系列变频器在柜内并排安装时，请拆下上部的防尘板及下部的引线板。

2.3操作面板及盖板的拆卸和安装

2.3.1操作面板的拆卸和安装

◆拆卸操作面板

按图2−3中1方向用力压操作面板的卡钩，按2方向抬起操作面板本体。

◆安装操作面板

按图2−4中1方向对准操作面板的下部卡接处，按2方向压下操作面板，直到听到“咔嚓”一声为止。

切勿从其它任何方向安装操作面板，否则将导致操作面板接触不良。

图2−3操作面板的拆卸

2.3.2塑胶箱体变频器盖板的拆卸和安装

◆拆卸操作面板

请参考2.3.1操作面板的拆卸和安装。

◆拆卸下盖板

拆卸下盖板的安装螺钉后，按图2−5中1方向用力压下盖板的下侧的同时，按2方向抬起。

图2−5下盖板的拆卸图2−8下盖板的安装

主回路端子、控制回路端子的接线作业结束之后，将上盖板上部的爪形扣嵌进变频器本体的沟槽内，见图2−7位置1，再沿图2−7方向2按下上盖板下部，直到听到“咔嚓”一声为止。

◆安装下盖板

将下盖板上部的爪形扣嵌进上盖板本体的沟槽内，见图2−8位置1，再沿图2−8方向2按下下盖板下部，直到听到“咔嚓”一声后紧固盖板螺钉。

◆安装操作面板

请参考2.3.1操作面板的拆卸和安装

第三章变频器的配线

3.1产品与外围器件的连接

图3−1产品与外围器件的连接图

3.2主回路外围器件的说明

断路器

断路器的容量为变频器额定电流的1.5～2倍

断路器的时间特性要充分考虑变频器过载保护的时间特性

漏电断路器

由于变频器的输出是高频脉冲电压，因此有高频漏电流发生；在变频器的输入端安装漏电断路器时，请选用专用漏电断路器

建议漏电断路器选型为B型，漏电流设定值为300mA

接触器

频繁的闭合和断开接触器将引起变频器故障，最高频率不要超过10次/分钟

使用制动电阻时，为了防止制动电阻过热损坏，请安装制动电阻过热检测的热保护继电器，通过热保护继电器的触点控制电源侧的接触器断开

输入交流电抗器

或直流电抗器

1、变频器供电电源容量大于600kVA或供电电源容量大于变频器容量的10倍

2、同一电源节点上有开关式无功补偿电容器或带有可控硅相控负载，会有很大的峰值电流流入输入电源回路，会导致整流部分元器件损坏

3、当变频器三相供电电源的电压不平衡度超过3%时，会导致整流部分器件损坏

4、要求变频器的输入功率因数大于90%

当以上情况出现时，请在变频器的输入端接入交流电抗器或在直流电抗器端子上安装直流电抗器

输入噪声滤波器

可以减少从电源端输入变频器的噪声，也可以减少从变频器输出到电源端的噪声

热保护继电器

虽然变频器自带电机过载保护功能，但当一台变频器驱动两台及以上电机或驱动多极电机时，为了防止电机过热发生事故，请在变频器和每台电机之间安装热保护继电器并将电机过载保护P9.16参数设定为“2”（电机保护无效）。

输出噪声滤波器

在变频器的输出端连接噪声滤波器，可降低传导和辐射干扰。

输出交流电抗器

当变频器到电机的连线超过100米时，建议安装可抑制高频振荡的交流输出电抗器，避免电机绝缘损坏、漏电流过大及变频器频繁保护。

3.3主回路外围器件选型

变频器

型号

断路器

（A）

接触器

（A）

R、S、T、⊕、B、Ө、U、V、W

接地端子PE

端子

螺钉

紧固

力矩

（N·m）

电线

规格（mm2）

端子

螺钉

紧固

力矩

（N·m）

电线

规格

（mm2）

TVFD9−2004G

1.2～1.5

2.5

1.2～1.5

2.5

TVFD9−2007G

1.2～1.5

2.5

1.2～1.5

2.5

TVFD9−2015G

1.2～1.5

2.5

TVFD9−2022G

1.2～1.5

TVFD9−4007G

1.2～1.5

2.5

1.2～1.5

2.5

TVFD9−4015G

1.2～1.5

2.5

1.2～1.5

2.5

TVFD9−4022G

1.2～1.5

2.5

1.2～1.5

2.5

TVFD9−4040G

1.2～1.5

3.4产品端子配置

图3−2产品端子配置情况

3.5主回路端子的功能

3.5.1TVFD9−2004G～TVFD9−2022G和TVFD9−4007G～TVFD9−4040G

端子符号

端子名称及功能说明

R、S、T

三相交流输入端子

P、B

制动电阻连接端子

U、V、W

三相交流输出端子

接地端子PE

3.6主回路配线注意事项

3.6.1电源线配线

◆严禁将电源线连接至变频器输出端子，否则将导致变频器内部器件损坏。

◆为提供输入侧过电流保护和停电检修的方便，变频器应通过断路器或漏电断路器及接触器与电源相连。

◆请确认电源相数、额定电压是否与产品的铭牌相符，否则可能造成变频器损坏。

3.6.2电机线配线

◆严禁将变频器输出端子短接或接地，否则将导致变频器内部器件损坏。

◆避免输出线与变频器外壳短路，否则有触电危险。

◆严禁在变频器的输出端连接电容或相位超前的LC/RC噪声滤波器，否则将导致变频器内部器件损坏。

◆在变频器与电机之间安装接触器时，不能在变频器运行中进行输出端接触器的开关动作，否则会有很大的电流流入变频器，使变频器保护动作。

◆变频器与电机间的电缆长度：

当变频器与电机间电缆较长时，输出端的高次谐波漏电流会对变频器和外围设备产生不利影响。

建议电机电缆超过100米时，安装输出交流电抗器，同时参考下表进行载波频率设定。

变频器与电机间的电缆长度

50m以下

100m以下

100m以上

载波频率（P2.30）

15kHz以下

10kHz以下

5kHz以下

3.6.3接地线配线

◆变频器会产生漏电流，载波频率越大，漏电流越大。

变频器整机的漏电流大于3.5mA，漏电流的大小由使用条件决定，为保证安全，变频器和电机必须接地。

◆接地电阻应小于10欧姆。

接地电缆的线径要求，请参考3.3主回路外围器件选型。

◆切勿与焊接机及其它动力设备共用接地线。

◆使用两台以上变频器的场合，请勿使接地线形成回路。

正确错误

　　　图3−3接地线配线

3.6.4传导和辐射干扰的对策

图3−4噪声电流图例

◆安装输入噪声滤波器，滤波器到变频器的输入电源端的配线应尽量短。

◆滤波器的外壳与安装柜体应大面积可靠连接，以减少噪声电流Ig的回流阻抗。

◆变频器和电机之间的接线距离应尽量短，电机电缆采用4芯电缆，其中地线一端在变频器侧接地，另一端接电机外壳，电机电缆套入金属管中。

◆输入电源线和输出电机线应尽量远离。

◆容易受影响的设备和信号线，应尽量远离变频器安装。

◆关键的信号线应使用屏蔽电缆，建议屏蔽层采用360度接地法接地，并套入金属管中。

应尽量远离变频器的输入电源线和输出电机线，如果信号线电缆必须跨越输入电源线或输出电机线，二者之间应保持正交。

◆采用模拟量电压、电流信号进行远程频率设定时，请采用双股绞合屏蔽电缆，并将屏蔽层接在变频器的接地端子PE上，信号线电缆最长不得超过50米。

◆控制回路端子A1/B1/C1与其它控制回路端子的配线应分离走线。

◆严禁将屏蔽层与其它信号线及设备短接。

◆

变频器连接感性负载设备时（电磁接触器、继电器、电磁阀等），请务必在该负载设备线圈上使用浪涌抑制器，如图3−5所示。

图3−5感性负载浪涌抑制器的应用

3.7端子配线

图3−6端子配线图

3.8控制回路端子功能

分类

端子符号

端子功能说明

技术规格

端子485

485+

485差分信号正端

速率：

1200/2400/4800/9600/19200/38400

最多并联32台，超过32台，需使用中继器

最长距离500m（采用标准的双绞屏蔽电缆）

485−

485差分信号负端

GND

485通讯的屏蔽接地

内部与CM隔离

操作面板485

CN2

操作面板485接口

上位机通讯连接时同端子485

操作面板通讯连接时最长距离15m

（采用标准的双绞非屏蔽网线）

数字输入

+24V

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