上海联明防错措施报告.pptx

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一四二三防错理念建立防错标准制定防错生产验证防错持续改进目录防错理念建立1、防错定义所谓防错ErrorProofing（Pokayoke），它可以是一种机械或电子装置，能够防止人为的错误或者让人一眼就看出现错误的位置。

当错误操作时，可使操作无法进行，杜绝错误。

防错理念建立2、防错目的为产品零缺陷奋斗强化了操作的程序和顺序消除产生不正确行为的选择防止机器损坏防止人员受到伤害防错标准制定1、防错标准的制定制定公司标准，程序化、规范化生产流程，是保证产品质量的必备条件标准中列出以下规定：

制定目的适用范围部门职责工作程序改进方向防错生产验证1、机器人焊接生产中的防错分类制定公司标准，类别化防错方向，针对不同目的，采取相应措施，提高效率。

生产中产品防错方向划分：

人员安全防错产品漏件防错焊接工装防错检测失效防错焊接设备防错操作培训防错防错生产验证2、机器人焊接生产中的防错措施定公司标准，人员安全防错人员安全是生产过程遵循的第一原则，一方面对员工进行安全培训，另一方面需从设备的安全性着手。

可对设备进行安装防错报警装置，从而保障人员安全。

现场安全防错措施：

1、双手启动开关双手启动可以限定人员启动机器时的安全位置防错生产验证2、机器人焊接生产中的防错措施制定公司标准，人员安全防错人员安全是生产过程遵循的第一原则，一方面对员工进行安全培训，另一方面需从设备的安全性着手。

可对设备进行安装防错报警装置，从而保障人员安全。

现场安全防错措施：

2、安全光栅装置当机器人执行焊接动作时，如有人员遮挡光栅，机器人自动立即停止。

防错生产验证2、机器人焊接生产中的防错措施制定公司标准，人员安全防错人员安全是生产过程遵循的第一原则，一方面对员工进行安全培训，另一方面需从设备的安全性着手。

可对设备进行安装防错报警装置，从而保障人员安全。

现场安全防错措施：

3、安全插销装置当机器人需更换电极帽或需维护时，必须拔下安全插销，否则人员无法进入防错生产验证2、机器人焊接生产中的防错措施制定公司标准，产品漏件防错焊接总成由多个单件组成，任何单件缺失都会导致总成失效，导致客户抱怨，返修浪费，甚至报废。

防错检测的应用，杜绝了单件遗漏的发生，节约成本，提高效率。

现场产品防错措施：

1、产品检测传感器机器人工作站单工序件均安装有检测传感器，当检测不到单件时，机器人无法启动。

防错生产验证2、机器人焊接生产中的防错措施制定公司标准，焊接工装防错焊接工装夹具的夹持动作，关系到单件在总成上的定位问题，同时影响到焊点质量，更甚者能影响到机器人焊接时的运动轨迹，通过设定加紧松开检测装置，可保证动作的正确执行。

现场工装防错措施：

1、气缸检测传感器夹具气缸打开、加紧不到位时，检测传感器发出报警信号，机器人无法启动。

防错生产验证2、机器人焊接生产中的防错措施制定公司标准，检测失效防错焊接单件、气缸检测传感器本身也需要进行失效检测，防止了因检测工具本身失效而导致的防错失效问题，动作的正确执行。

现场检测失效防错措施：

1、编制PLC程序PLC程序中写入防错检测程序，发现检测装置异常后立刻输出异常信号报警，机器人无法启动。

防错生产验证2、机器人焊接生产中的防错措施制定公司标准，检测失效防错焊接单件、气缸检测传感器本身也需要进行失效检测，防止了因检测工具本身失效而导致的防错失效问题，动作的正确执行。

现场检测失效防错措施：

2、人机界面的防错PLC设定异常显示程序，可清晰输出异常信息，防止异常后的失误处理。

防错生产验证2、机器人焊接生产中的防错措施制定公司标准，焊接设备防错焊接点焊电极帽的修磨状态，直接影响到焊点的虚焊与否，经过大量案例统计，电极帽修模不到位，所引起虚焊发生的几率接近70%。

应采取相应防错检测措施。

现场焊接设备防错措施：

1、编制修磨监测程序PLC当修磨数累加到设定次数时，输出报警更换信息；当打点数累加到设定数目时，机器人伸出焊钳，强制人员检查修磨状况，否则机器人不进行下一步动作。

合格不合格防错生产验证2、机器人焊接生产中的防错措施制定公司标准，操作培训防错通过人员培训防错，虽已失去防错的初衷，但防错装置能否有效运行则需要人来主导。

必须要求操作人员对防错装置进行例行检查记录，切实保证防错的有效性。

现场焊接设备防错措施：

1、操作培训指导操作人员熟悉防错指导书，设备点检卡，对检查结果进行记录。

防错持续改进防错持续改进方向制定防错持续改进方向，细化工作目标，进一步提高生产效能。

生产中产品防错方向划分：

进一步智能化防错工作周边环境防错设备本身检测防错