1、一四二三 防错理念建立 防错标准制定 防错生产验证 防错持续改进目 录防错理念建立1、防错定义 所谓防错Error Proofing(Pokayoke),它可以是一种机械或电子装置,能够防止人为的错误或者让人一眼就看出现错误的位置。当错误操作时,可使操作无法进行,杜绝错误。防错理念建立2、防错目的 为产品零缺陷奋斗 强化了操作的程序和顺序 消除产生不正确行为的选择 防止机器损坏 防止人员受到伤害防错标准制定1、防错标准的制定 制定公司标准,程序化、规范化生产流程,是保证产品质量的必备条件标准中列出以下规定:制定目的 适用范围 部门职责 工作程序 改进方向防错生产验证1、机器人焊接生产中的防错分
2、类 制定公司标准,类别化防错方向,针对不同目的,采取相应措施,提高效率。生产中产品防错方向划分:人员安全防错 产品漏件防错 焊接工装防错 检测失效防错 焊接设备防错 操作培训防错防错生产验证2、机器人焊接生产中的防错措施 定公司标准,人员安全防错 人员安全是生产过程遵循的第一原则,一方面对员工进行安全培训,另一方面需从设备的安全性着手。可对设备进行安装防错报警装置,从而保障人员安全。现场安全防错措施:1、双手启动开关 双手启动可以限定人员启动机器时的安全位置 防错生产验证2、机器人焊接生产中的防错措施 制定公司标准,人员安全防错 人员安全是生产过程遵循的第一原则,一方面对员工进行安全培训,另一
3、方面需从设备的安全性着手。可对设备进行安装防错报警装置,从而保障人员安全。现场安全防错措施:2、安全光栅装置 当机器人执行焊接动作时,如有人员遮挡光栅,机器人自动立即停止。防错生产验证2、机器人焊接生产中的防错措施 制定公司标准,人员安全防错 人员安全是生产过程遵循的第一原则,一方面对员工进行安全培训,另一方面需从设备的安全性着手。可对设备进行安装防错报警装置,从而保障人员安全。现场安全防错措施:3、安全插销装置 当机器人需更换电极帽或需维护时,必须拔下安全插销,否则人员无法进入防错生产验证2、机器人焊接生产中的防错措施 制定公司标准,产品漏件防错 焊接总成由多个单件组成,任何单件缺失都会导致
4、总成失效,导致客户抱怨,返修浪费,甚至报废。防错检测的应用,杜绝了单件遗漏的发生,节约成本,提高效率。现场产品防错措施:1、产品检测传感器 机器人工作站单工序件均安装有检测传感器,当检测不到单件时,机器人无法启动。防错生产验证2、机器人焊接生产中的防错措施 制定公司标准,焊接工装防错 焊接工装夹具的夹持动作,关系到单件在总成上的定位问题,同时影响到焊点质量,更甚者能影响到机器人焊接时的运动轨迹,通过设定加紧松开检测装置,可保证动作的正确执行。现场工装防错措施:1、气缸检测传感器 夹具气缸打开、加紧不到位时,检测传感器发出报警信号,机器人无法启动。防错生产验证2、机器人焊接生产中的防错措施 制定
5、公司标准,检测失效防错 焊接单件、气缸检测传感器本身也需要进行失效检测,防止了因检测工具本身失效而导致的防错失效问题,动作的正确执行。现场检测失效防错措施:1、编制PLC程序 PLC程序中写入防错检测程序,发现检测装置异常后立刻输出异常信号报警,机器人无法启动。防错生产验证2、机器人焊接生产中的防错措施 制定公司标准,检测失效防错 焊接单件、气缸检测传感器本身也需要进行失效检测,防止了因检测工具本身失效而导致的防错失效问题,动作的正确执行。现场检测失效防错措施:2、人机界面的防错 PLC设定异常显示程序,可清晰输出异常信息,防止异常后的失误处理。防错生产验证2、机器人焊接生产中的防错措施 制定
6、公司标准,焊接设备防错 焊接点焊电极帽的修磨状态,直接影响到焊点的虚焊与否,经过大量案例统计,电极帽修模不到位,所引起虚焊发生的几率接近70%。应采取相应防错检测措施。现场焊接设备防错措施:1、编制修磨监测程序 PLC当修磨数累加到设定次数时,输出报警更换信息;当打点数累加到设定数目时,机器人伸出焊钳,强制人员检查修磨状况,否则机器人不进行下一步动作。合格不合格防错生产验证2、机器人焊接生产中的防错措施 制定公司标准,操作培训防错 通过人员培训防错,虽已失去防错的初衷,但防错装置能否有效运行则需要人来主导。必须要求操作人员对防错装置进行例行检查记录,切实保证防错的有效性。现场焊接设备防错措施:1、操作培训 指导操作人员熟悉防错指导书,设备点检卡,对检查结果进行记录。防错持续改进防错持续改进方向 制定防错持续改进方向,细化工作目标,进一步提高生产效能。生产中产品防错方向划分:进一步智能化防错 工作周边环境防错 设备本身检测防错
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