ControlLogix可编程序控制器.ppt

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ControlLogix系统概述系统概述输入输入输出输出工艺流程工艺流程/机械机械控制系统控制系统控制系统概述控制系统概述08/14/001Copyright2000RockwellInternationalCorporationPLC的信号传递过程的信号传递过程用户输入设备输入电子输入映像寄存器元件映像寄存器输出锁存器输出电路输出端子用户输出设备输入电路用户程序逻辑08/14/002Copyright2000RockwellInternationalCorporationPLC控制等效电路控制等效电路08/14/003Copyright2000RockwellInternationalCorporationControlLogix新一代集成通讯与控制平台新一代集成通讯与控制平台08/14/004Copyright2000RockwellInternationalCorporationControlLogix突破性设计：

集成控制突破性设计：

集成控制控制产品控制产品Logix5000Logix5000TMTMControlLogixLogixTMTMRSLogix5000RSLogix5000EOI/MMIEOI/MMI应用领域应用领域包装线包装线SCADASCADA材料处理线材料处理线石油化工石油化工纺织机纺织机轮胎轮胎组装线组装线轧钢轧钢批处理批处理测试台测试台混合混合/搅拌搅拌电力监控电力监控控制方式控制方式客户需求客户需求解决方案解决方案过程控制过程控制（DCSDCS系统系统）传动控制传动控制（传动系统传动系统）高速顺序高速顺序控制控制（PLCPLC系统系统）运动控制运动控制（伺服系统伺服系统）08/14/006Copyright2000RockwellInternationalCorporationControlLogix突破性设计：

集成控制（续）突破性设计：

集成控制（续）将将多种控制方式集成在单一的控制器上多种控制方式集成在单一的控制器上顺序顺序控制控制（PLCPLC系统系统）运动运动控制控制（伺服系统伺服系统）传动传动控制控制（传动系统传动系统）过程过程控制控制（DCSDCS系统系统）08/14/007Copyright2000RockwellInternationalCorporationControlLogix突破性设计：

集成控制（续）突破性设计：

集成控制（续）集成的控制系统将为用户带来的利益集成的控制系统将为用户带来的利益设计方法的统一设计方法的统一:

节省培训节省培训,设计联络设计联络,设计接口设计接口的时间的时间,费用费用采购的统一采购的统一:

统一的采购统一的采购,可以节省大量的人力可以节省大量的人力,物物力力,可以容易得到较大的价格优惠可以容易得到较大的价格优惠技术服务技术服务的统一的统一:

免除了各厂商间的协调免除了各厂商间的协调,联络和联络和配合的问题配合的问题备件的统一备件的统一:

节省备件的品种节省备件的品种,数量数量,资金资金08/14/008Copyright2000RockwellInternationalCorporationControlLogix突破性设计：

集成通讯平台突破性设计：

集成通讯平台传统控制系统背板总线设计方法传统控制系统背板总线设计方法:

采用单一的主采用单一的主/从地址总线从地址总线由单一设备管理总线由单一设备管理总线,控制通讯，负荷很重，控制通讯，负荷很重，影响系统性能影响系统性能单点故障单点故障:

当控制器或总线当控制器或总线“仲裁器仲裁器”故障时故障时,整个系统整个系统“DownDown”掉掉集中式的设计方法集中式的设计方法CPUCPU及及总线控制器总线控制器08/14/009Copyright2000RockwellInternationalCorporationControlLogixControlLogix通过提供多主的通过提供多主的Producer/Producer/Consumer（Consumer（生产者生产者/客户客户）方式的方式的,基于并行基于并行通讯网络技术的信息交换通讯网络技术的信息交换,打破了传统的控打破了传统的控制模式制模式:

系统的系统的I/OI/O模板、通讯模块等第一次获得了与处模板、通讯模块等第一次获得了与处理器一样的对等地位理器一样的对等地位将将ControlNetControlNet的的producer/consumerproducer/consumer技术直技术直接应用到系统的接应用到系统的背板板（1（1to1,1ton）to1,1ton）ControlLogix系统的背板设计系统的背板设计08/14/0010Copyright2000RockwellInternationalCorporation主设备依次扫描所连接的从设备，采集所主设备依次扫描所连接的从设备，采集所需数据需数据影响效率的因素影响效率的因素:

网络传输速率网络传输速率从设备数量以及从设备数量以及传输数据量传输数据量适用的结构适用的结构:

主主/从从适用的连接适用的连接:

一对一一对一,一对多一对多I/O数据交换方式之一数据交换方式之一:

轮循轮循08/14/0011Copyright2000RockwellInternationalCorporationControllerDrive1SensorDrive3Drive2DataAcquisitionHMI数据交换方式之一数据交换方式之一:

轮循轮循AnalogI/O08/14/0012Copyright2000RockwellInternationalCorporation设备按用户设定的速率周期性地发出数据设备按用户设定的速率周期性地发出数据产生高效率的因素产生高效率的因素:

数据按与设备和实际应用相匹配的速率进行数据按与设备和实际应用相匹配的速率进行更新更新可以为需快速改变的设备节省带宽可以为需快速改变的设备节省带宽按精确的时间间隔采样数据按精确的时间间隔采样数据,可以保证确定性可以保证确定性适用的结构适用的结构:

主主/从从,多主多主,及对等通讯结及对等通讯结构构适用的连接适用的连接:

一对一一对一,一对多一对多,及广播方式及广播方式I/O数据交换方式之二数据交换方式之二:

周期性周期性CTLR1CTLR1HMIHMIDrive1Drive1TemperatureTemperatureSensorSensorDrive3Drive3Drive2Drive2CTLR2CTLR2CyclicRate100msCyclicRate200msCyclicRate50msCyclicRate25ms数据交换方式之二数据交换方式之二:

周期性周期性ControlLogix系统的系统的背背板设计板设计（续续1）控制器不再作为控制系统的核心控制器不再作为控制系统的核心无需控制器的介入无需控制器的介入,背板上任一个设备板上任一个设备可以发出广播信息可以发出广播信息,可以和任何一个设可以和任何一个设备进行通讯备进行通讯提高了系统的带宽和性能提高了系统的带宽和性能为构造一个控制系统提供了极大的方便为构造一个控制系统提供了极大的方便让控制器专注于控制让控制器专注于控制08/14/0019Copyright2000RockwellInternationalCorporationControlLogixControlLogix系统模型系统模型模块化、可扩展的结构模块化、可扩展的结构高性能的无源高性能的无源,多主总线多主总线背背背背板符合板符合Producer-ConsumerProducer-Consumer协议协议同一框架内可放置多个处理器同一框架内可放置多个处理器,可独立运可独立运行或并行运行行或并行运行无槽位限制无槽位限制08/14/0020Copyright2000RockwellInternationalCorporationControlLogixControlLogix系统模型系统模型（续续1）1）独立于控制器的通讯路由器独立于控制器的通讯路由器任何模块可带电插拔任何模块可带电插拔（RIUP）RIUP）模板的软件组态可达模板的软件组态可达到点级到点级电子电子锁锁高性能带诊断和隔离的高性能带诊断和隔离的I/OI/ODeviceNetControlNetEthernetRIO,DH+ControlNet08/14/0021Copyright2000RockwellInternationalCorporationControlLogixControlLogix系统模型系统模型（续续2）2）基于控制器的符号编程基于控制器的符号编程1.1.基于系统设备需求创建标记基于系统设备需求创建标记2.2.写程序或创建通用代码块写程序或创建通用代码块3.3.3.3.然后将设备标记名映射到系统然后将设备标记名映射到系统I/OI/O上上1.1.基于系统设备需求创建标记基于系统设备需求创建标记4.4.4.4.无需改变代码无需改变代码!

08/14/0022Copyright2000RockwellInternationalCorporationControlLogixTMSystemModel完全模块化，规模可调系统安装尺寸小高性能被动式多主总线背板技术生产者-消费者（生产者/消费者）背板技术完全不受槽位限制集成网关技术，通讯桥接无需控制器参与真正的多处理器共用机架真正的带有优先级的多任务基于标签寻址的处理器所有模板带电插拔（RIUP）模块点级软件可组态电子钥匙锁定，避免模块安装错误高性能自诊断隔离输入/输出ControlLogix系统特色系统特色EDITORSCHOICEAWARDSEDITORSCHOICEAWARDS控制工程杂志年度控制工程杂志年度控制工程杂志年度控制工程杂志年度“编辑选择奖编辑选择奖编辑选择奖编辑选择奖”参考网站：

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/08/14/0023Copyright2000RockwellInternationalCorporationControlLogix的结构的结构08/14/0024Copyright2000RockwellInternationalCorporation系统的组成系统的组成电源电源机架机架4,7,10,13,17槽槽模板模板08/14/0025Copyright2000RockwellInternationalCorporationLogix5555控制器系统组成控制器系统组成Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHACHBOKA#01RUNREMPROGLogix5555RUNOKRS232BATI/ORUNREMPROGLogix5555RUNOKRS232BATI/OETHERNETRXDTXDOKETHERNETRXDTXDOKETHERNETRXDTXDOKControlNETCHACHBOKA#01处处理理器器通通讯讯板板通通讯讯板板I/O模模板板I/O模模板板I/O模模板板机架机架电源电源Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHACHBOKA#01RUNREMPROGLogix5555RUNOKRS232BATI/ORUNREMPROGLogix5555RUNOKRS232BATI/OETHERNETRXDTXDOKETHERNETRXDTXDOKETHERNETRXDTXDOKControlNETCHACHBOKA#01处处理理器器通通讯讯板板通通讯讯板板I/O模模板板I/O模模板板I/O模模板板机架机架电源电源处处理理器器处处理理器器08/14/0026Copyri