三维激光扫描在隧道检测中的应用-地铁施工及运营安全交流会.pptx

三维激光扫描在隧道检测中的应用-地铁施工及运营安全交流会.pptx

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AmbergTunnelScan隧道扫描全面检测解决方案隧道扫描全面检测解决方案1北京数联空间科技股份有限公司北京数联空间科技股份有限公司北京数联空间科技股份有限公司北京数联空间科技股份有限公司（Amberg公司公司TMS产品中国总代理产品中国总代理）瑞士瑞士Amberg公司介公司介绍n瑞士AMBERG公司是全球唯一拥有地下工程综合能力的集团公司，其业务范围涵盖公路公路、铁路、水路、水电、城建、国防和、城建、国防和矿山山等多个领域。

nAMBERG公司集团拥有AMBERG工程咨工程咨询公司、公司、AMBERG技技术公司公司和和哈格巴赫地下哈格巴赫地下试验场三个专业公司。

n其中，安伯格工程咨询公司负责各种新建和改建公路及公路隧道、铁路隧道以及其它地下工程的设计、咨、咨询、施工、施工监理和理和项目管理及人目管理及人员培培训等业务nAMBERG技术公司负责为各种在建或已建工程提供所需的测量系统及测量服务。

其产品已遍布世界各地，比较有影响的产品有高速高速铁路精路精检小小车GRP1000/GRP5000，地，地质超前超前预报测量系量系统（TSP202,TSP203）2Amberg集集团公司的公司的业绩瑞士圣哥达隧道全长瑞士圣哥达隧道全长57km，目前世界最长隧道，目前世界最长隧道最大埋深超过最大埋深超过2000米，目前世界最大埋深隧道米，目前世界最大埋深隧道目前隧道已经全部贯通，全部工程目前隧道已经全部贯通，全部工程2015年完工年完工Amberg集集团公司介公司介绍V-S-H-Hagerbach地下试验场：

地下试验场：

Hagerbach隧道全长隧道全长近近6km，是欧洲最，是欧洲最大的地下试验场，是许多地下施工方法与建筑材料和设备的国际实验室大的地下试验场，是许多地下施工方法与建筑材料和设备的国际实验室隧道测量解决方案产品隧道测量解决方案产品铁路铁路解决方案产品解决方案产品地质工程解决方案地质工程解决方案地球物理解决方案地球物理解决方案新建隧道施工新建隧道施工地质工程地质工程隧道改建扩建隧道改建扩建项目管理与咨询项目管理与咨询地下测试与培训设施地下测试与培训设施施工材料测试试验室施工材料测试试验室参观访问参观访问餐厅餐厅聚会活动聚会活动Amberg集集团介介绍6北京数北京数联空空间科技股份有限公司介科技股份有限公司介绍n北京数联空间科技股份有限公司注册于北京海淀区中关村高科技园区，是一家提供基于三维空间位置信息并集成其他传感器、通讯技术、互联网技术与增强现实，面向行业客户的生态空间信息系统的研制、销售与服务的股份制企业。

目前目前为瑞士瑞士Amberg公司公司TunnelScan产品在中国大品在中国大陆地区独家地区独家总代理和美国代理和美国FARO大空大空间三三维激光激光扫描描仪大大陆地区在地区在计量、能源、交通、量、能源、交通、军方行方行业总代理。

代理。

n在上海设有子公司“上海数联空间科技有限公司”，全国设有7个分支机构，分管6个区域结构检测与监测业务部结构检测与监测业务部AmbergTMSTunnelscan隧道检测系统隧道检测系统TunnelScan隧道扫描测量系统隧道扫描测量系统隧道全面检测最新技术隧道全面检测最新技术北京数联空间科技股份有限公司北京数联空间科技股份有限公司9TunnelScan隧道三隧道三维测量量检测全面解决方案全面解决方案施工和运营隧道精确和施工和运营隧道精确和全面数字化全面数字化，包括，包括精细化断面精细化断面和和激光影像激光影像数据数据快速快速对隧道激光雷达检测数据进行对隧道激光雷达检测数据进行自动化自动化大批量处理大批量处理隧道隧道断面收敛、中心断面收敛、中心轴线、三维真实模型、侵界、裂缝、渗水轴线、三维真实模型、侵界、裂缝、渗水等检测一等检测一次完成次完成隧道各分层表面质量（隧道各分层表面质量（平整度平整度）、厚度和材料用量）、厚度和材料用量快速高精度快速高精度检测检测为隧道检测、监测、维护管理提供高效为隧道检测、监测、维护管理提供高效全面检测和分析全面检测和分析手段手段10TunnelScan隧道隧道扫描描检测国内成功国内成功应用案例用案例四川锦屏水电站二期引水隧道四川锦屏水电站二期引水隧道14公里全线扫描，超欠挖、砌衬厚度、隧道平整度公里全线扫描，超欠挖、砌衬厚度、隧道平整度北京地铁北京地铁6号线调线调坡和竣工测量号线调线调坡和竣工测量杭州地铁杭州地铁1号线杭州东站段隧道裂缝抢险检测号线杭州东站段隧道裂缝抢险检测上海地铁上海地铁13号线新郁路站区间扫描试验号线新郁路站区间扫描试验上海地铁上海地铁12号线号线25标巨峰路区间标巨峰路区间断面收敛检测断面收敛检测成渝客专龙泉山隧道断面收敛扫描精度和平整度试验成渝客专龙泉山隧道断面收敛扫描精度和平整度试验青岛地铁青岛地铁1号线隧道扫描检测试验号线隧道扫描检测试验。

11TunnelScan隧道隧道检测方案与方案与传统手段效率手段效率对比比对比项目对比项目全站仪全站仪二维断面仪二维断面仪TunnelScan每站测量速度7分钟7分钟500个点每站测量断面个数1个1个10个（15米/站计）断面测量间隔=5米=5米1cm，可任意设置断面测量重复精度2mm2mm2mm每站成果一个断面图一个断面图任意间隔的多断面图、中心轴线列表、隧道表面可量测激光影像成果用途抽样断面收敛分析抽样断面收敛分析全面断面收敛分析、中心轴线偏差、线路侵界、隧道渗水、裂缝、钢筋裸露异状等多种分析12TunnelScanTunnelScan快速隧道三维实景复制和绝对定位技术快速隧道三维实景复制和绝对定位技术安伯格专利激光点云快速绝对定位技术安伯格专利激光点云快速绝对定位技术APM定位法定位法通过全站仪快速传递隧道控制坐标系统给扫描仪基座和定向球形靶通过全站仪快速传递隧道控制坐标系统给扫描仪基座和定向球形靶实现扫描仪的测站定位和定向，软件事后自动对三维点云数据绝对定位实现扫描仪的测站定位和定向，软件事后自动对三维点云数据绝对定位左棱镜左棱镜X1，右棱镜，右棱镜X2，靶球，靶球X3（“X”为测站号为测站号）Amberg定向靶球定向靶球13AmbergTMS隧道三隧道三维扫描描测量解决方案量解决方案安伯格安伯格APM定位法定位法Profiler5003（右上）（右上）安伯格安伯格APM定位法定位法FAROFocus3D（右下）（右下）快速进行高精度激光点云的绝对坐标快速定位快速进行高精度激光点云的绝对坐标快速定位距离测站距离测站10米处的点位重复精度优于米处的点位重复精度优于mmFARO扫描仪扫描仪+APM定位基座定位基座14TunnelScan系系统硬件配置硬件配置TunnelScan系统的系统的硬件硬件配置：

配置：

AmbergProfiler5003+徕卡圆棱镜徕卡圆棱镜FaroFocus3D扫描仪扫描仪+APM定位基座定位基座野外平板电脑可在现场生成断面分析报告野外平板电脑可在现场生成断面分析报告每次测量内业数据处理时间小于分钟每次测量内业数据处理时间小于分钟15TunnelScan现场精确快速断面精确快速断面评估分析估分析Geo-Geo-referencereferenceDatatransferDatatransfer断面评估断面评估完整分析完整分析快速分析快速分析隧道现场办公室单站点云导入单站点云导入一次一次测量量15米隧道，内外米隧道，内外业时间总和不超和不超过20分分钟，现场出断面收出断面收敛、超欠挖、侵界、中心、超欠挖、侵界、中心轴线报告告16TunnelScan数据分析与成果数据分析与成果输出出n自动生成各种分析报告:

超欠挖断面分析和方量报告断面收敛侵界检测隧道中心轴线砌衬厚度、方量激光雷达合成影像图渗水影像报告裂缝影像报告地质素描图平整度分析报告n更加精确的方量报告n图形效果非常友好的报表断面分析断面分析影像分析影像分析平整度平整度17TunnelScan断面分析断面分析报告告n自动进行各种断面分析报告超欠挖分析和控制砌衬厚度材料用量和工程量断面收敛变形规则断面几何中心线路侵界分析裂缝、渗水位置断面图显示18隧道三维隧道三维扫描数据的扫描数据的内业内业处理流程及用时处理流程及用时隧道几何参数隧道几何参数-中线-纵线-断面形状-纵坡-横坡-控制点回到办公室回到办公室回到办公室回到办公室原始扫描数据备份原始扫描数据备份原始扫描数据备份原始扫描数据备份设置设置TMSOFFICE的工程参数的工程参数10设置设置TMSOFFICE的工程参数的工程参数10（每个项目）（每个项目）利用利用AMTTM对扫描数据定位对扫描数据定位2利用利用AMTTM对扫描数据定位对扫描数据定位2（每站（每站/15米）米）拼接、过滤、坐标转换和投影拼接、过滤、坐标转换和投影10拼接、过滤、坐标转换和投影拼接、过滤、坐标转换和投影10（每站（每站/15米）米）按按1米米间隔间隔提取隧道断面提取隧道断面5按按1米米间隔间隔提取隧道断面提取隧道断面5（每站（每站/15米）米）隧道壁激光雷达影像生成隧道壁激光雷达影像生成1隧道壁激光雷达影像生成隧道壁激光雷达影像生成1（每站（每站/15米）米）隧道建模和雷达影像贴图隧道建模和雷达影像贴图30隧道三维建模隧道三维建模30（每站（每站/15米）米）处理和打印报表处理和打印报表2输出输出和和打印打印报表报表2（每站（每站/15米）米）19TunnelScan隧道三隧道三维场景复制和再景复制和再现技技术隧道三维场景真实再现（附有三维点云飞行浏览视频）隧道三维场景真实再现（附有三维点云飞行浏览视频）北京地铁北京地铁6号线扫描拼接三维激光点云数据号线扫描拼接三维激光点云数据隧道管壁真三隧道管壁真三维高密度点云数据高密度点云数据点点间距距36mm（距离（距离扫描描仪最最远10米米处）高密度三）高密度三维激光激光扫描原始数据描原始数据隧道管壁高分辨率激光雷达正射影像隧道管壁高分辨率激光雷达正射影像点点间距距26mm圆柱投影正射雷达影像展开柱投影正射雷达影像展开图（裂（裂纹、渗水清晰可辨）、渗水清晰可辨）有坐有坐标格网可以直接在影像上量格网可以直接在影像上量测坐坐标、尺寸和距离、尺寸和距离22四川锦屏电站四川锦屏电站2号洞号洞隧道激光影像展开图隧道激光影像展开图进行超欠挖分析进行超欠挖分析隧道隧道断面断面现场快速超欠挖现场快速超欠挖评估评估在现场野外平板电脑上直接快速分析查看到超欠挖情况在现场野外平板电脑上直接快速分析查看到超欠挖情况TunnelScan隧道隧道检测案例案例隧道径向变形检测（与设计断面套合）杭州地铁杭州地铁1号线盾构管片隧道杭州东站抢险段号线盾构管片隧道杭州东站抢险段径向变形断面图径向变形断面图TunnelScan隧道隧道检测案例案例隧道径向变形检测（多次扫描数据套合）上海地铁上海地铁13号线盾构管片隧道两次扫描断面收敛检测对比号线盾构管片隧道两次扫描断面收敛检测对比断面收敛检测的断面收敛检测的重复精度优于重复精度优于1.5mmTunnelScan隧道隧道检测案例案例隧道径向变形检测（多次扫描数据套合）成渝客专龙泉山隧道两次扫描同里程断面对比成渝客专龙泉山隧道两次扫描同里程断面对比断面收敛检测的重复精度优于断面收敛检测的重复精度优于1.5mmTunnelScan隧道隧道检测案例案例隧道径向变形检测里程23248.39823252.00223256.80123260.39823263.20123265.60223269.99423273.59823277.20323280.80723284.40023287.99823291.60123295.19923298.80123302.39523306.19923309.80123313.40023317.00023321.80123325.40023329.00023333.80323337.39823341.00223344.60023349.400