数控机床润滑系统PLC设计1.ppt

数控机床润滑系统PLC设计1.ppt

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数控机床润滑系统设计数控机床润滑系统设计主讲人：

刘江一、概述1、润滑系统自动控制工作过程润滑油路润滑油路通过润滑油路分别对通过润滑油路分别对导轨导轨、丝杠丝杠、齿轮齿轮及及轴承轴承等机械部位进行润滑等机械部位进行润滑。

数控机床润滑系统主要包括机床导轨、传动齿轮、滚珠丝杠及主轴箱等润滑，其形式有电动间歇润滑泵和定量式集中润滑等，其中电动间歇润滑泵用得较多，其润滑时间和每次泵油量可根据要求进行调整或用参数设定。

二、数控机床润滑系统的电气控制要求二、数控机床润滑系统的电气控制要求l首次开机时，自动润滑15s（2.5s打油、2.5s关闭）。

l机床运行时，达到润滑间隔固定时间（如30min）自动润滑一次，而且润滑间隔时间用户可以进行调整（通过PMC参数）。

l加工过程中，操作者根据实际需要还可以进行手动润滑（通过机床操作面板的润滑手动开关控制）。

l润滑泵电动机具有过载保护，当出现过载时，系统要有相应的报警信息。

l润滑油箱油面低于极限时，系统要有报警提示（此时机床可以运行）。

三、润滑系统电气控制三、润滑系统电气控制QF7QF7为润滑泵电动机的短路器，实现电动机的为润滑泵电动机的短路器，实现电动机的短路与过载保护，短路与过载保护，QF7QF7为短路器的常开点，作为短路器的常开点，作为系统润滑泵过载与短路保护的输入信号；为系统润滑泵过载与短路保护的输入信号；通过系统通过系统PMCPMC控制输出继电器控制输出继电器KA6KA6，继电器，继电器KA6KA6常开控制接触器常开控制接触器KM6KM6线圈，从而实现机床润滑线圈，从而实现机床润滑自动控制。

自动控制。

SLSL为润滑系统油面检测开关为润滑系统油面检测开关（润滑油面下限润滑油面下限到位开关到位开关），作为系统润滑油过低报警提示，作为系统润滑油过低报警提示（需要添加润滑油需要添加润滑油）的输入信号；的输入信号；SB5SB5为数控机床面板上的手动润滑开关，作为数控机床面板上的手动润滑开关，作为系统手动润滑的输入信号；为系统手动润滑的输入信号；KA1KA1为机床就绪继电器为机床就绪继电器（如机床液压泵控制继如机床液压泵控制继电器电器）的常开点，作为系统机床就绪的输入的常开点，作为系统机床就绪的输入信号；信号；HLHL为机床润滑报警灯的输出信号。

为机床润滑报警灯的输出信号。

四、四、PLC程序设计程序设计1、可变定时器可变定时器可变定时器TMR:

TMR指令的定时时间可通过指令的定时时间可通过PMC参数进行更改。

参数进行更改。

控制条件：

当ACT=0时，输出定时继电器TM01=0。

当ACT=1时，经过设定延时时间后，输出定时继电器TM01=1。

五、拓展知识五、拓展知识定时器号：

PMC-SA3为140个，其中1-8号最小单位为48ms（最大为1572.8秒）；9号以后最小单位为8ms（最大为262.1秒）。

定时器的时间在PMC参数中设定（每个定时器占两个字节，以十进制数直接设定）。

定时继电器：

作为可变定时器的输出控制，定时继电器的地址由机床厂家设计者决定，一般采用中间继电器。

定时器工作原理如图4-8b所示。

当ACT=1时，定时器开始计时，到达预定的时间后，定时继电器TM01接通；当控制条件ACT=0时，定时继电器TM01断开。

2、固定定时器固定定时器固定定时器TMR:

TMRB的设定时间编在梯形图中，的设定时间编在梯形图中，在指令和定时器号的后面加上一项参数预设定时间，在指令和定时器号的后面加上一项参数预设定时间，与顺序程序一起被写入与顺序程序一起被写入FROM中，所以定时器的时间中，所以定时器的时间不能用不能用PMC参数改写。

参数改写。

固定定时器一般用于机床固定时间的延时，不需要用户修改时间。

如机床换刀的动作时间、机床自动润滑时间等的控制。

图4-10为固定定时器的指令格式和应用实例。

控制条件：

当ACT=0时，输出定时继电器TM03=0。

当ACT=1时，设定延时时间后，输出定时继电器TM03=1。

定时器号：

PMC-SA3共有100个，编号为1100。

设定时间：

设定时间的最小单位为8ms，设定范围为8262136ms定时继电器：

作为可变定时器的输出控制，定时继电器的地址由机床厂家决定，一般采用中间继电器。

THANKYOU刘江2006.2.27