减速机基础知识.ppt

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欢迎光临减速机基础知识冷水江高级技工学校2014年4月概述减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按传动齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。

在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

一、齿轮减速机的结构、特点二、齿轮减速机检修质量标准三、齿轮减速机的维护与检修四、行星摆线针轮减速机常见的混合齿轮减速器整体式圆柱齿轮减速器轿车减速器蜗轮蜗杆减速器内部结构图行星齿轮减速器内部结构减速机结构、特点减速机结构、特点圆柱齿轮减速机的优点是故障率低，运行稳定、承载能力大、结构简单、维修方便、价格较低，缺点是体积比较大、占地面积大、容易产生齿面胶合。

圆柱齿轮减速器减速机结构、特点分流式齿轮减速器结构相对较复杂，但可改善单组齿轮的受力关系，从而降低故障率。

（如斜齿轮传动可设计分流传动部分减少或抵消轴向力）减速机结构、特点蜗杆减速器蜗杆齿轮减速器是一种组合减速器，可结合双方特点设计。

减速机结构、特点齿轮减速器结构减速机结构、特点减速机的结构及种类繁多，本节就最具常见的平行轴圆柱齿轮减速器稍稍介绍如下：

减速机结构、特点减速机结构、特点1、轴承拆卸轴承应用专用工具，严禁直接敲击。

滚动轴承内外圈滚道、滚动体表面应无腐蚀、坑疤与斑点，接角平滑，滚动无杂间。

滚动轴承内圈必须紧贴轴肩或定位环，用0.05mm塞尺检查不得通过。

轴承内径与轴承座的配合见下表轴承配合公差向心球轴承和向心推力轴承推力滚子轴承内径与轴配合外径与轴承座配合内径与轴配合外径与轴承座配合H7/k6或H7/js6J7/h6或H7/h6H7/m6或H7/k6J7/h6或H7/h6检修质量标准2、轴轴及轴颈不应有毛刺、严重划痕、碰伤等缺陷。

轴的直线度为0.03mm/m。

轴颈的圆柱度为0.015mm,表面粗糙度为Ra1.6。

3、机体机盖与机体的剖分面应光滑、平整，保证装配严密，用0.05mm的塞尺插入深度不得大于剖分面的1/3，检查剖分面的严密性。

机盖与机体不得有裂纹、伤痕等缺陷。

4、圆柱齿轮齿面不得有损伤、胶合、肃落或裂纹等缺陷，必要时做无损探伤。

齿轮啮合的齿顶间隙为（0.200.30）n（n为法向模数）齿侧间隙采用压铅丝法或百分表法测量，应在规定值内。

具体规定值可参考下表检修质量标准中心距侧间隙.齿侧间隙齿轮分度圆处齿厚的最大允许磨损值可参考下表圆周线速度（m/s）最大允许磨损值0.24Mn0.16Mn0.10Mnn为法向模数齿轮啮合接触面积参考下表接触斑点单位精度等级按高度不小于55（45）55（40）45（35）40（30）3025按长度不小于807060504030接触斑点的分布位置应趋近齿面中部，齿顶和两端部棱边不允许接触。

括号中数什，用于轴向重合度大于.的斜齿轮。

检修质量标准对于精度要求较高的齿轮与轴的装配，齿轮装配后必须对其装配精度进行严格检查，检査方法如下。

1）齿轮径向圆跳动检査将装配后的齿轮轴支撑在检验平板上的两个V形架上，使轴与检验平板平行。

把圆柱规放到齿轮槽内、使百分表测头触及圆柱规的最高点，测出百分表的读数值。

然后转动齿轮，每隔3-4个齿检査一次，转动齿轮一周，百分表的最大读数与最小读数之差，即为齿轮分度圆的径向跳动误差。

2）齿轮端面圆跳动检查将齿轮轴支顶在检验平台（平板）上两顶尖之间，将百分表触头抵在齿轮的端面上（应尽量靠近外缘处），转动齿轮一周，百分表最大读数与最小读数之差，即为齿轮端面圆跳动误差检修质量标准5、圆锥齿轮齿轮齿表面应滑，无毛刺、伤痕、裂纹，必要时要做无损控伤。

齿轮节圆处齿厚的最大允许磨损值应在允许范围内。

齿轮轴中心线夹角偏差应在允差范围内（一般需专用工量具检测，对于一般设备，只通过检查齿轮的啮合面积就可满足使用要求）。

齿轮啮合的侧间隙和啮合面积均应达到要求。

（一般设备使用说明书都提供了相关数值或标准）。

注：

锥齿轮径向跳动公差以大端分度圆径向跳动公差为准。

6、圆弧齿轮齿面不得有损伤、胶合、剥落等缺陷，必要时须做无损探伤。

圆弧齿轮传动的齿顶间隙和齿侧间隙的实际间隙应不小于理论值的2/3。

圆弧齿轮啮合接触面的正确位置应分布在名义接触迹线的上下两侧。

单圆弧齿轮的名义接触迹线距齿顶的高度：

凸齿为0.45Mn；凹齿为0.75Mn.检修质量标准圆弧齿轮齿形齿侧间隙齿顶间隙Mn26Mn630JB92967型0.06Mn0.04Mn0.20Mn统一通用双圆绝齿0.06Mn0.04Mn0.20MnS74型双圆弧齿0.05Mn0.04Mn0.20MnFSPH75型双圆弧齿0.07Mn0.05Mn0.25Mn圆弧齿轮传动的齿顶间隙和齿侧间隙精度等级单圆弧齿轮双圆弧齿轮接触迹线位置偏差按齿长不少于工作齿长/%接触迹线位置偏差按齿长不少于工作齿长/%第一条第二条40.15Mn950.11Mn957550.20Mn900.15Mn90706906070.25Mn850.18Mn855088040圆弧齿轮接触迹线和位置偏差检修质量标准检修质量标准蜗轮减速器检修质量标准a.轮心无裂纹等损伤现象。

当青铜轮缘与铸铁轮心配合，一般采用H7/s6，当轮缘与铸铁轮心为精制螺栓联接时，螺栓孔必须绞制，与螺栓配合应符合H7/m6。

b.蜗轮齿的磨损量一般不准超过原齿厚的四分之一。

c.蜗轮与轴的配合：

一般为H7/h6，键槽为H7/n6。

d.径向跳动公差（即蜗轮与蜗杆轴线间实际距离与公称距离之差）见表128。

e.蜗杆齿面无裂纹毛刺。

f.蜗杆齿形的磨损，一般不应超过原螺牙厚度的四分之一。

g.蜗杆螺牙的径向跳动公差（即蜗杆转动一圈，由蜗杆旋转轴线至齿沟固定表面间的最大变动距离）见表129。

蜗轮径向跳动公差蜗杆径向跳动公差h.蜗杆轴向齿距偏差（即在轴向剖面内，蜗杆两同名齿形间实际距离与公称距离之差，在与轴线平行的直线上度量）应在表1210的数值内检修质量标准蜗杆轴向齿距偏差i.装配好的蜗杆传动在轻微制动下，运转后蜗轮齿面上分布的接触斑点应位于齿的中部。

J.装配齿顶间隙应符合0.020.3m（m为蜗轮端面模数）的计算数值。

k.新更换的蜗轮或蜗杆，应保证蜗杆螺牙和蜗轮齿的非结合侧面间的间隙。

在侧面的法向以长度单位测定的最小侧隙应符合规定。

蜗轮减速器安装啮合接触斑点（%）检修质量标准一、减速机维修的一般原则：

1、对大型减速机必须制定和严格执行减速机机修规程。

2、要定期检查修理。

检查主要是感官检查，不要轻易大拆大卸，安排专人检修，要制定严格的检修制度和手续，做好检修记录。

3、要严格保证润滑油的各种性能反指标和特殊要求，检查时应化验，过滤，分析，评定润滑油的性能。

4、要换配件时，应时配件进行检查，确认合格后再按原装配要求进行装配。

5、在检修装配时，要按原有的标记装配和安装，并保证零部件间，原来的相互位置关系和要求的精度，如齿轮的接触面，减速机纵横和水平度，联轴器的同轴度等。

减速机的维护与检修二、减速机的故障，减速在经过一段时间的使用后，常出现以下故障：

1、主要零件损坏，既齿轮、轴等重要零件的损坏。

2、噪音。

有经验检修人员，可以凭减速机发的不同音，音量以及不同长短，不同规律的声音，判断故障的部位，故障类型及严重程度。

3、减速机的振动。

生产振动的原因很多，主要原因是减速机安装中与相连轴之间的同轴度误差，减速机的刚性不好，以及地脚螺栓松动等有关，引起振动。

齿轮的制造精度和装配精度与振动有密切相关。

4、减速机发热。

轴承损坏，轴承，齿轮，轴等零件装配不当。

更换件不合格，润滑油不合格，减速机承载能力不足等，均会收起发热。

5、漏油。

齿轮传动中摩擦生热，油温上升，箱内油压增大，油液变稀容易渗漏。

密封不好。

箱体产生变形结构设计不当等，均会导致漏油。

减速机的维护与检修三、减速机的解体检查：

1、齿轮的检修：

齿轮的损坏形式：

A、断齿：

这主要是由于操作不当引起撞击，产生沉重荷载而造成的，材料淬火和疲劳引起微小裂纹而逐渐扩大也是断齿的原因。

B、齿面接触不良：

既齿轮在啮合过程中，齿面不能沿齿长和齿高方向达到规定的良好接触。

这种现象将使齿面局部加速磨损或造成事故性破坏。

产生原因是两齿轮啮合中心距或两轴平行度超差，以及齿轮制造误差大。

C、齿面磨损：

一种是指长期正常磨损而超过一定限量，另一种是指非正常磨损造成的损坏，包括粘附磨损，磨料磨损和腐蚀磨损。

产生原因是齿部硬度不合要求，负荷过大及润滑油不合要求。

D、齿面点蚀：

既齿面出现点蚀材料疲劳，齿面粗糙，润滑油不清等引起的。

E、齿面塑性变形：

齿面淬火硬度不均匀（或未进行淬火）是软体面部位发生永久变形，形成凹凸不平的齿面或造成齿形歪斜。

减速机的维护与检修2、齿轮检修方法：

齿轮在使用中产生的各种损坏现象应如何处理需根据具体情况而定，常见的有如下一些办法：

大多数齿轮损坏以后，都不采用修理的办法来修复而是控制一定的极度标准，超过标准则更换新齿轮。

对于未超过报废标准的齿轮，可以用刮刀或油石清除齿面的毛刺，重新换用新润滑油等以达到减缓操作的目的。

更换的标准按减速机的用途技术标准确定对损坏的小齿轮都是进行更换，对于四周速度超过8米/秒和斜齿轮磨损的均应成对更换。

对于大模板，大型齿轮应修换结合，大模板齿轮的局部断齿，可用气焊进行堆焊，然后经回火再加工准确的齿形。

大型齿轮磨损后，采用变位法修理效果很好。

既在修复时采取高变位，将大齿轮外圆车去一层，再重新加工新的齿形。

齿轮的齿部损坏，除采用变位法修复可以长期使用外，其它的修方法只能是种应付的措施，并在使用的头几天要特加观察。

应尽快准备备件，做好更换的准备。

减速机的维护与检修3、滚动轴承的检修：

在减速机中，主要采用滚动轴承，轴承工作状态的好坏，直接影响到减速机的性能，寿命以及动力的消耗。

滚动轴承在运行中的故障现象：

A、温度过高。

轴承的正常工作温度不高于周围环境温度20C，最高温度一般不允许超过环境温度35C（环境温度定为40C）。

当轴承外壳已烫手，说明温度超标，应拆开检查。

引起发热时原因是轴承内不清洁，缺油，油质不合规定，装配不当，超载，轴承损坏等。

杂音。

杂音可以通过听诊法检查，润滑不良，轴承局部损坏会产生杂音。

4、滚动轴承的损坏：

滚动轴承的损坏有疲劳剥落，磨损，烧伤，腐蚀和破裂。

产生的原因是：

润滑油脂不合规定，肮脏和却油，间隙不适当，配合过紧或过松，轴承规格选择不当或载荷过大。

减速机的维护与检修5、检修工作的内容；滚动轴承的检修工作，主要检查，调整和更换。

滚动轴承更换标准：

、轴承是否需要更换，首先要弄清故障原因，损坏程度，对使用的影响，再根据具体情况确定处理措施。

对于轴承升温过高，杂音大时应及时停机检查处理。

发现轴承破坏，严重烧伤变色，内外圈有裂纹等必须更换。

对于一般要求的设备，轴承虽有伤损，但不影响运行要求的情况下可断续使用。

对于大、中型减速机，检修拆装一次很不容易，因此，在它们检修时遇有明显损伤，曾可换可不换者，应以更换为好。

减速机的维护与检修6、滚动轴承的调整：

滚动轴承的滚动体和内外圈之间有一定的间隙，间隙过大容易产生振动和噪音，但间隙过小又容易引起剧烈发热和磨损。

两者都将使轴承的寿命缩短。

滚动轴承的间隙分为可调不可调两种。

间隙不可调整的轴承（如向心球轴承），它的间隙已在制造时给予保证。

但因使用条件不同，轴受热膨胀，产生轴向移动，使轴承间隙减小，甚至将滚动体卡死。

所以，此类轴承在装配时，一个轴承固定，轴另一端的轴承与端盖间留有轴向间隙，其值一般在0.25-0.5毫米之间（高温环境除外）。

间隙可调整的轴承（如圆锥滚子轴承）在装配时，不允许在外圆端面留间隙，将保证轴正常运转所需要的间隙调整到位然后加以固定。

在检修中调整这类轴承，就能补偿因磨损所引起的间隙，增大使轴承间隙保持正常的需用值，由于此类轴承的轴向间隙与径向间隙，存在着正比关系，所以调整时只调整它