叉车设计稳定性计算.docx
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叉车设计稳定性计算
附录A稳定性计算
A.1稳定性计算原则
叉车稳定性计算为模拟倾斜平台的试验方法，来计算整车的稳定性符合情况。
其计算原理为：
计算出整车的重心位置0点，0点距离倾翻点的水平距离为L,0点距离倾翻轴线的垂直高度为H。
当整车达到倾翻极限时，倾翻坡度值i按图B.1计算。
图A.1计算原理示意图
不同车型计算的倾翻临界坡度值「可根据生产厂家要求乘以相应的安全系数，并应分别满足下列要求：
——各种适用车型的基本试验标准和要求：
GB/T26949.1:
一一平衡重式叉车：
GB/T26949.2；
——前移式和插腿式叉车：
GB/T26949.3：
——托盘堆垛车：
GB/T26949.4；
——侧面式叉车（单侧）：
GB/T26949.5；
一一操作者位置可■或不可起升的三向堆垛式叉车：
GB/T26949.22。
A.2稳定性计算平衡重式叉车
A.2.1.1第一项稳定性计算
叉车满载起升到最大高度，门架垂直，如图B.2所示。
式中:
综合重心转化到倾翻轴线B-B的水平距离，单位为米（m）。
综合重心转化到倾翻轴线B-B的垂直距离，单位为米（m）。
为倾翻临界坡度，单位为（％）。
第七项稳定性计算
叉车空载起升到最大高度，承载装置缩回，如图B.17所示。
第七项稳定性工况
图A.17
X-Y
倾翻临界坡度按式（B.16）计算。
（B.16）
i7=^x100%
H7
式中：
Li——综合重心转化到倾翻轴线B-B的水平距离，单位为米（m）。
出―综合重心转化到倾翻轴线B-B的垂直距离，单位为米（m）。
h——为倾翻临界坡度，单位为（％）。
A.2.3.8第八项稳定性计算
叉车空载起升到距离地面300mm处，承载装置缩回，如图B.18所示。
图A.18第八项稳定性工况
倾翻临界坡度按式（B.17）计算。
i8=^x100%（B.17）W8
式中：
h一一综合重心转化到倾翻轴线B-B的水平距离，单位为米（m）。
出——综合重心转化到倾翻轴线B-B的垂直距离，单位为米（m）。
/8
为倾翻临界坡度，单位为（％）。
A.2.4托盘堆垛车
第一项稳定性计算
叉车满载起升到最大高度,
门架垂直，如图B.19所示。
图A.19第一项稳定性工况
limp十-
A
倾翻临界坡度按式（B.18）计算。
（B.18）
式中：
L——综合重心距离倾翻轴线C-C的水平重心距离，单位为米（m）；Hi——综合重心距离倾翻轴线C-C的垂直重心距离，单位为米（m）；h——倾翻临界坡度，单位为（%）。
第二项稳定性计算
i
i
叉车满载起升到距离地面300mm处，门架最大后倾，如图B.20所示。
B
B、一，/一一一*Y
c.X////////////////,A1
图A.20第二项稳定性工况
倾翻临界坡度按式（B.19）计算。
i2=—X100%日2
（B.19）
式中：
侦—综合重心距离倾翻轴线C-C的水平重心距离，单位为米（m）；Hi——综合重心距离倾翻轴线C-C的垂直重心距离，单位为米（m）；倾翻临界坡度，单位为（％）。
A.2.4.3第三项稳定性计算
叉车满载起升到最大高度，门架位于车辆稳定性最小位置，如图B.21所示。
倾翻临界坡度按式（B.20）计算。
t=-^-x100%（B.20）
式中：
h——综合重心距离倾翻轴线M-N的水平重心距离，单位为米（m）；
&—综合重心距离倾翻轴线M-N的垂直重心距离，单位为米（m）；
h——倾翻临界坡度，单位为（%）。
第四项稳定性计算
叉车满载起升到距离地面300mm处，门架位于车辆稳定性最小位置，如图B.22所示。
图A.22第四项稳定性工况
倾翻临界坡度按式（B.21）计算。
i4=-x100%
（B.21）
式中:
La——综合重心距离倾翻轴线M-N的水平重心距离，单位为米（m）：
瓦——综合重心距离倾翻轴线M-N的垂直重心距离，单位为米（m）；/.—倾翻临界坡度，单位为（％）。
A.2.4.5第五项稳定性计算
又车空载起升到距离地面300mm处，门架位于车辆稳定性最小位置，如图B.23所示。
倾翻临界坡度按式（B.22）计算。
i=-^-x100%（B.22）
式中：
L5——综合重心距离倾翻轴线M-N的水平重心距离，单位为米（m）；
Hs——综合重心距离倾翻轴线M・N的垂直重心距离，单位为米（m）；
is——倾翻临界坡度，单位为（%）。
A.2.4.6第六项稳定性计算
叉车满载起升到最大高度处，门架最大后倾，如图B.24所示。
倾翻临界坡度按式（B.23）计算。
i6=x100%（B.23）%
式中：
U——综合重心距离倾翻轴线M-N的水平重心距离，单位为米（m）；
%—综合重心距离倾翻轴线M-N的垂直重心距离，单位为米（m）；
——倾翻临界坡度，单位为（%）。
第七顼稳定性计算
叉车满载并起升到任何高度处，门架垂直，如图B.25所示。
图A.25
倾翻临界坡度按式（B.24）计算。
（B.24）
式中：
——综合重心距离倾翻轴线C-C的水平重心距离，单位为米（m）；Fh——综合重心距离倾翻轴线C-C的垂直重心距离，单位为米（m）；ii——倾翻临界坡度，单位为（％）。
A.2.4.8第八项稳定性计算
叉车空载起升到距离地面300mm处，门架最大后倾，如图B.26所示。
图A.26第八项稳定性工况
倾翻临界坡度按式（B.25）计算。
（B.25）
i=is.x100%
W8
式中：
U——综合重心距离倾翻轴线B-B的水平重心距离，单位为米（m）；隔——综合重心距离倾翻轴线B-B的垂直重心距离，单位为米（m）；k——倾翻临界坡度，单位为（%）。
第九项稳定性计算
叉车满载起升到任何高度处，如图B.27所示。
图A.27第九项稳定性工况
倾翻临界坡度按式（B.26）计算。
i9100%（B.26）Hg
式中：
h——综合重心距离倾翻轴线B-B的水平重心距离，单位为米（m）；
H°——综合重心距离倾翻轴线B-B的垂直重心距离，单位为米（m）；
h——倾翻临界坡度，单位为（％）。
三向堆垛式叉车A.2.5.1第一项稳定性计算
侧移前伸至最不稳定处,
车辆任何起升高度、载荷、最大运行速度的组合工况，均应满足规定的的最小倾斜度要求，如图B.28所示。
倾翻临界坡度按式（B.27）计算。
i]==x100%（B.27）Hi
式中：
h——综合重心距离倾翻轴线C-C的水平重心距离，单位为米（m）；
&——综合重心距离倾翻轴线C-C的垂直重心距离，单位为米（m）；
/.——倾翻临界坡度，单位为（％）。
A.2.5.2第二项稳定性计算
运输时最不稳定处，车辆任何起升高度、载荷、最大运行速度的组合工况，均应满足规定的的最小倾斜度要求，如图B.29所示。
倾翻临界坡度按式（B.28）计算。
i=/2.x100%（B.28）
式中：
Li——综合重心距离倾翻轴线C-C的水平重心距离，单位为米（m）；
H2——综合重心距离倾翻轴线C-C的垂直重心距离，单位为米（m）；
iz——倾翻临界坡度，单位为（％）。
A.2.5.3第三项稳定性计算
运输时最不稳定处，车辆任何起升高度、载荷、最大运行速度的组合工况，均应满足规定的的最小倾斜度要求，如图B.30所示。
倾翻临界坡度按式（B.29）计算。
i3=^x100%
（B.29）
式中：
L3——综合重心距离倾翻轴线C-C的水平重心距离，单位为米（m）；——综合重心距离倾翻轴线C-C的垂直重心距离，单位为米（m）；h——倾翻临界坡度，单位为（％）。
第四项稳定性计算
叉车满载，侧移前伸至最不稳定处，车辆任何起升高度和载荷的组合工况，均应满足规定的的最小倾斜度要求，如图B.31所示。
倾翻临界坡度按式（B.30）计算。
i4x100%（B.30）W4
式中：
Z-4——综合重心距离倾翻轴线M-N的水平重心距离，单位为米（m）；
电—综合重心距离倾翻轴线M-N的垂直重心距离，单位为米（m）；
/.——倾翻临界坡度，单位为（％）。
A.2.5.5第五项稳定性计算
叉车满载，运输时最不稳定处，车辆在起升高度大于1200mm至最大起升高度时，任荷起升高度，最大运行速度的组合工况，均应满足规定的的最小倾斜度要求，如图B.32所示。
图A.32第五项稳定性工况
倾翻临界坡度按式（B.31）计算。
i5=iix100%（B.31）
式中：
L5——综合重心距离倾翻轴线M-N的水平重心距离，单位为米（m）；此——综合重心距离倾翻轴线M-N的垂直重心距离，单位为米（m）；
/5——倾翻临界坡度，单位为（％）。
第六项稳定性计算
叉车空载，运输时最不稳定处，车辆在起升高度大于1200mm至最大起升高度时，任荷起升高度，最大运行速度的组合工况，均应满足规定的的最小倾斜度要求，如图B.33所示。
图A.33第六项稳定性工况
倾翻临界坡度按式（B.32）计算。
i=^-x100%（B.32）H6
式中：
L6——综合重心距离倾翻轴线M-N的水平重心距离，单位为米（m）；
%——综合重心距离倾翻轴线M-N的垂直重心距离，单位为米（m）；
/6——倾翻临界坡度，单位为（%）。
A.2.5.7第七项稳定性计算
叉车空载，运输时最不稳定处，车辆在起升高度不大于1200mm。
如图B.34所示。
图A.34第七项稳定性工况
倾翻临界坡度按式（B.33）计算。
（B.33）
&=字乂100%
117
式中：
Li——综合重心距离倾翻轴线M-N的水平重心距离，单位为米（m）；出——综合重心距离倾翻轴线M-N的垂直重心距离，单位为米（m）；/7——倾翻临界坡度，单位为（%）。
图A.2第一项稳定性工况
倾翻临界坡度按式（B.1）计算。
G=^-x100%（B.1）Hi
式中：
b——综合重心距离倾翻轴线C-C的水平重心距离，单位为米（m）；
Hi―综合重心距离倾翻轴线C-C的垂直重心距离，单位为米（m）；
i：
——倾翻临界坡度，单位为（%）。
第二项稳定性计算
货叉满载起升到距离地面300mm处，门架最大后倾，如图B.3所示。
图A.3第二项稳定性工况
倾翻临界坡度按式（B.2）计算。
i2=^-x100%（B.2）式中：
L——综合重心距离倾翻轴线C-C的水平重心距离，单位为米（m）；Hi——综合重心距离倾翻轴线C-C的垂直重心距离，单位为米（m）；
12——为倾翻临界坡度，单位为（％）。
A.
•1.3第三项稳定性计算叉车满载起升到最大高度，门架最大后倾。
如图B.4所示。
倾翻临界坡度按式（H.3）计算。
‘3=^x1。
。
%
（B.3）
式中:
综合重心转化到倾翻轴线M-N的水平距离，单位为米（m）；
综合重心转化到倾翻轴线M-N的垂直距离，单位为米（m）：
Z3——为倾翻临界坡度，单位为（％）。
第四项稳定性计算
倾翻临界坡度按式（B.4）计算。
M=泠100%
式中：
U——综合重心转化到倾翻轴线M-N的水平距离，单位为米（m）。
——综合重心转化到倾翻轴线M-N的垂直距离，单位为米（m）。
14―为倾翻临界坡度，单位为（％）。
A.2.2侧面式叉车
A.2.2.1第一项稳定性计算
叉车满载起升到最大高度，门架垂直，承载装置外伸，如图B.6所示。
（B.4）
Y
Y
图A.6第一项稳定性工况
倾翻临界坡度按式（B.5）计算。
（B.5）
ii*x100%Hi
式中：
h—综合重心距离倾翻轴线M-N的水平重心距离，单位为米（m）：
Hx——综合重心距离倾翻轴线M-N的垂直重心距离，单位为米（m）；/!
——倾翻临界坡度，单位为（％）。
A.2.2.2第二项稳定性计算
叉车满载起升到最大高度，门架最大后倾，承载装置缩回，如图1，7所示。
图A.7第二项稳定性工况
倾翻临界坡度按式（B.6）计算。
i2=^-x100%（B.6）
式中：
L——综合重心距离倾翻轴线M-N的水平重心距离，单位为米（m）；
H：
——综合重心距离倾翻轴线M-N的垂直重心距离，单位为米（m）；
12——为倾翻临界坡度，单位为（％）。
A.2.2.3第三项稳定性计算
叉车空载起升到距离地面300mm处，门架处于车辆稳定性最差的位置，承载装置缩回,如图B.8所示。
图A.8第三项稳定性工况
倾翻临界坡度按式（B.7）计算。
马=竺X100%（B.7）
式中：
么’
综合重心转化到倾翻轴线M-N的水平距离，单位为米（m）；综合重心转化到倾翻轴线M-N的垂直距离，单位为米（m）；为倾翻临界坡度，单位为（％）。
H3
A.2.2.4第四项稳定性计算
又车空载起升到距离地面300mm处，门架处于车辆稳定性最差的位置，承载装置缩I口I,如图B.9所示。
图A.9第四项稳定性工况
倾翻临界坡度按式（B.8）计算。
i4=—x100%（B.8）
式中：
U——综合重心转化到倾翻轴线M-N的水平距离，单位为米（m）。
Ha——综合重心转化到倾翻轴线M-N的垂直距离，单位为米（m）。
/4―为倾翻临界坡度，单位为（％）。
第五项稳定性计算
叉车空载起升到最大高度，门架垂直，承载装置缩回，如图B.10所示。
图A.10第五项稳定性工况
倾翻临界坡度按式（B.9）计算。
式中：
L5——综合重心距离倾翻轴线M-N的水平重心距离，单位为米（m）；Hs——综合重心距离倾翻轴线M-N的垂直重心距离，单位为米（m）；——倾翻临界坡度，单位为（%）。
A.2.3前移式和插腿式叉车A.2.3.1第一项稳定性计算
叉车满载起升到最大高度，门架垂直，承载装置外伸，如图B.11所示。
2
X-Y
1
图A.11第一项稳定性工况
倾翻临界坡度按式（B.10）计算。
"=gx100%（B.10）Hi
式中：
Ly——综合重心距离倾翻轴线C-C的水平重心距离，单位为米（m）；
Hi——综合重心距离倾翻轴线C-C的垂直重心距离，单位为米（m）；
/.——倾翻临界坡度，单位为（％）。
A.2.3.2第二项稳定性计算
叉车满载起升到距离地面300mm处，门架最大后倾，承载装置外伸，如图B.12所示。
图A.12
第二项稳定性工况
倾翻临界坡度按式（B.11）计算。
&=学x100%
W2
式中:
Lz
综合重心距离倾翻轴线C-C的水平重心距离，单位为米（m）；综合重心距离倾翻轴线C-C的垂直重心距离，单.位为米（m）；为倾翻临界坡度，
单位为（%）。
A.2.3.3第三项稳定性计算
义车满载起升到最大高度,
zjso
门架处于车辆稳定性最小位置，承载装置缩回，如图B.13所
图A.13第三项稳定性工况
倾翻临界坡度按式（B.12）计算。
i3=—x100%
W3
（B.12）
式中：
L3—综合重心转化到倾翻轴线M-N的水平距离，单位为米（m）；出——综合重心转化到倾翻轴线M-N的垂直距离，单位为米（m）；6—为倾翻临界坡度，
单位为（％）。
第四项稳定性计算
货叉空载起升到最大高度,
Zjso
门架处「车辆稳定性最小位置，承载装置缩回，如图B.14所
A
X-Y
图A.14第四项稳定性工况
倾翻临界坡度按式（B.13）计算。
式中：
山——综合重心转化到倾翻轴线M-N的水平距离，单位为米（m）；H,―综合重心转化到倾翻轴线M-N的垂直距离，单位为米（m）；14——为倾翻临界坡度，单位为（％）。
A.2.3.5第五项稳定性计算
叉车空载起升到距离地面300n】ni处，门架处于车辆稳定性最小位置，承载装置缩回,如图B.15所示。
图A.15第五项稳定性工况
X-Y
倾翻临界坡度按式（B.14）计算。
（B.14）
i=x100%
式中：
L5——综合重心转化到倾翻轴线M-N的水平距离，单位为米（m）。
H5―综合重心转化到倾翻轴线M-N的垂直距离，单位为米（m）。
is——为倾翻临界坡度，单位为（％）。
A.2.3.6第六项稳定性计算
叉车满载起升到最大高度，承载装置缩回，如图B.16所示。
图A.16第六项稳定性工况
倾翻临界坡度按式（B.15）计算。
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