叉车设计稳定性计算.docx

1、叉车设计稳定性计算附录A稳定性计算A.1稳定性计算原则叉车稳定性计算为模拟倾斜平台的试验方法，来计算整车的稳定性符合情况。其计算原 理为：计算出整车的重心位置0点，0点距离倾翻点的水平距离为L, 0点距离倾翻轴线的垂直 高度为H。当整车达到倾翻极限时，倾翻坡度值i按图B. 1计算。图A. 1计算原理示意图不同车型计算的倾翻临界坡度值可根据生产厂家要求乘以相应的安全系数，并应分别 满足下列要求：各种适用车型的基本试验标准和要求：GB/T 26949. 1:一一平衡重式叉车：GB/T 26949.2；前移式和插腿式叉车：GB/T 26949. 3：托盘堆垛车：GB/T 26949.4；侧面式叉车（

2、单侧）：GB/T 26949. 5；一一操作者位置可或不可起升的三向堆垛式叉车：GB/T 26949.22。A.2稳定性计算平衡重式叉车A.2. 1.1第一项稳定性计算叉车满载起升到最大高度，门架垂直，如图B. 2所示。式中:综合重心转化到倾翻轴线B-B的水平距离，单位为米（m）。 综合重心转化到倾翻轴线B-B的垂直距离，单位为米（m）。 为倾翻临界坡度，单位为（）。第七项稳定性计算叉车空载起升到最大高度，承载装置缩回，如图B. 17所示。第七项稳定性工况图 A. 17X-Y倾翻临界坡度按式（B. 16）计算。(B. 16)i7=x 100%H7式中：Li综合重心转化到倾翻轴线B-B的水平距离

3、，单位为米（m）。 出综合重心转化到倾翻轴线B-B的垂直距离，单位为米（m）。 h 为倾翻临界坡度，单位为（）。A. 2. 3. 8第八项稳定性计算叉车空载起升到距离地面300 mm处，承载装置缩回，如图B. 18所示。图A.18第八项稳定性工况倾翻临界坡度按式（B. 17）计算。i8 = x 100% （B.17）W8式中：h 一一综合重心转化到倾翻轴线B-B的水平距离，单位为米（m）。出 综合重心转化到倾翻轴线B-B的垂直距离，单位为米（m）。/8为倾翻临界坡度，单位为（）。A. 2.4托盘堆垛车第一项稳定性计算叉车满载起升到最大高度,门架垂直，如图B. 19所示。图A.19第一项稳定性工

4、况limp 十-A倾翻临界坡度按式（B. 18）计算。(B. 18)式中：L 综合重心距离倾翻轴线C-C的水平重心距离，单位为米（m）； Hi 综合重心距离倾翻轴线C-C的垂直重心距离，单位为米（m）； h 倾翻临界坡度，单位为（%）。第二项稳定性计算ii叉车满载起升到距离地面300mm处，门架最大后倾，如图B. 20所示。 BB 、一，/一一一* Yc. X /, A 1图A. 20第二项稳定性工况倾翻临界坡度按式（B. 19）计算。i2 = X 100% 日2(B. 19)式中：侦 综合重心距离倾翻轴线C-C的水平重心距离，单位为米（m）； Hi 综合重心距离倾翻轴线C-C的垂直重心距离，

5、单位为米（m）； 倾翻临界坡度，单位为（）。A. 2. 4. 3第三项稳定性计算叉车满载起升到最大高度，门架位于车辆稳定性最小位置，如图B. 21所示。倾翻临界坡度按式(B. 20)计算。t =-x 100% (B.20)式中：h 综合重心距离倾翻轴线M-N的水平重心距离，单位为米(m)；& 综合重心距离倾翻轴线M-N的垂直重心距离，单位为米(m)；h 倾翻临界坡度，单位为(%)。第四项稳定性计算叉车满载起升到距离地面300mm处，门架位于车辆稳定性最小位置，如图B. 22所示。图A.22第四项稳定性工况倾翻临界坡度按式(B.21)计算。i4 =-x 100%(B.21)式中:La 综合重心距

6、离倾翻轴线M-N的水平重心距离，单位为米（m）： 瓦 综合重心距离倾翻轴线M-N的垂直重心距离，单位为米（m）； /.倾翻临界坡度，单位为（）。A. 2. 4. 5第五项稳定性计算又车空载起升到距离地面300mm处，门架位于车辆稳定性最小位置，如图B. 23所示。倾翻临界坡度按式（B. 22）计算。i =-x 100% （B.22）式中：L5 综合重心距离倾翻轴线M-N的水平重心距离，单位为米（m）；Hs 综合重心距离倾翻轴线MN的垂直重心距离，单位为米（m）；is 倾翻临界坡度，单位为（%）。A. 2. 4. 6第六项稳定性计算叉车满载起升到最大高度处，门架最大后倾，如图B. 24所示。倾翻

7、临界坡度按式（B. 23）计算。i6 = x 100% （B.23）%式中：U 综合重心距离倾翻轴线M-N的水平重心距离，单位为米（m）；% 综合重心距离倾翻轴线M-N的垂直重心距离，单位为米（m）；倾翻临界坡度，单位为（%）。第七顼稳定性计算叉车满载并起升到任何高度处，门架垂直，如图B. 25所示。图A. 25倾翻临界坡度按式（B. 24）计算。(B. 24)式中：综合重心距离倾翻轴线C-C的水平重心距离，单位为米（m）； Fh 综合重心距离倾翻轴线C-C的垂直重心距离，单位为米（m）； ii 倾翻临界坡度，单位为（）。A. 2. 4. 8第八项稳定性计算叉车空载起升到距离地面300mm处，

8、门架最大后倾，如图B. 26所示。图A.26第八项稳定性工况倾翻临界坡度按式（B. 25）计算。(B. 25)i = is. x 100%W8式中：U 综合重心距离倾翻轴线B-B的水平重心距离，单位为米（m）； 隔 综合重心距离倾翻轴线B-B的垂直重心距离，单位为米（m）； k 倾翻临界坡度，单位为（%）。第九项稳定性计算叉车满载起升到任何高度处，如图B. 27所示。图A.27第九项稳定性工况倾翻临界坡度按式（B. 26）计算。i9 100% （B.26）Hg式中：h综合重心距离倾翻轴线B-B的水平重心距离，单位为米（m）；H 综合重心距离倾翻轴线B-B的垂直重心距离，单位为米（m）；h 倾翻

9、临界坡度，单位为（）。三向堆垛式叉车A. 2. 5. 1第一项稳定性计算侧移前伸至最不稳定处,车辆任何起升高度、载荷、最大运行速度的组合工况，均应满足规定的的最小倾斜度要求，如图B. 28所示。倾翻临界坡度按式（B. 27）计算。i = = x 100% （B.27）Hi式中：h 综合重心距离倾翻轴线C-C的水平重心距离，单位为米（m）；& 综合重心距离倾翻轴线C-C的垂直重心距离，单位为米（m）；/.倾翻临界坡度，单位为（）。A. 2. 5. 2第二项稳定性计算运输时最不稳定处，车辆任何起升高度、载荷、最大运行速度的组合工况，均应满足规 定的的最小倾斜度要求，如图B. 29所示。倾翻临界坡度

10、按式（B. 28）计算。i =/2.x 100% （B.28）式中：Li 综合重心距离倾翻轴线C-C的水平重心距离，单位为米（m）；H2 综合重心距离倾翻轴线C-C的垂直重心距离，单位为米（m）；iz 倾翻临界坡度，单位为（）。A. 2. 5. 3第三项稳定性计算运输时最不稳定处，车辆任何起升高度、载荷、最大运行速度的组合工况，均应满足规 定的的最小倾斜度要求，如图B. 30所示。倾翻临界坡度按式（B. 29）计算。i3 = x 100%(B. 29)式中：L3 综合重心距离倾翻轴线C-C的水平重心距离，单位为米（m）； 综合重心距离倾翻轴线C-C的垂直重心距离，单位为米（m）； h 倾翻临界

11、坡度，单位为（）。第四项稳定性计算叉车满载，侧移前伸至最不稳定处，车辆任何起升高度和载荷的组合工况，均应满足规定的的最小倾斜度要求，如图B. 31所示。倾翻临界坡度按式（B. 30）计算。i4 x 100% （B.30）W4式中：Z-4 综合重心距离倾翻轴线M-N的水平重心距离，单位为米（m）；电 综合重心距离倾翻轴线M-N的垂直重心距离，单位为米（m）；/.倾翻临界坡度，单位为（）。A. 2. 5. 5第五项稳定性计算叉车满载，运输时最不稳定处，车辆在起升高度大于1200mm至最大起升高度时，任荷起升高度，最大运行速度的组合工况，均应满足规定的的最小倾斜度要求，如图B. 32所示。图A. 3

12、2第五项稳定性工况倾翻临界坡度按式（B.31）计算。i5 =iix 100% （B.31）式中：L5 综合重心距离倾翻轴线M-N的水平重心距离，单位为米（m）； 此 综合重心距离倾翻轴线M-N的垂直重心距离，单位为米（m）；/5 倾翻临界坡度，单位为（）。第六项稳定性计算叉车空载，运输时最不稳定处，车辆在起升高度大于1200mm至最大起升高度时，任荷起 升高度，最大运行速度的组合工况，均应满足规定的的最小倾斜度要求，如图B. 33所示。图A.33第六项稳定性工况倾翻临界坡度按式（B. 32）计算。i =-x 100% （B.32）H6式中：L6 综合重心距离倾翻轴线M-N的水平重心距离，单位为

13、米（m）；% 综合重心距离倾翻轴线M-N的垂直重心距离，单位为米（m）；/6倾翻临界坡度，单位为（%）。A. 2. 5. 7第七项稳定性计算叉车空载，运输时最不稳定处，车辆在起升高度不大于1200mm。如图B. 34所示。图A. 34第七项稳定性工况倾翻临界坡度按式（B. 33）计算。(B. 33)&=字乂100%117式中：Li 综合重心距离倾翻轴线M-N的水平重心距离，单位为米（m）； 出 综合重心距离倾翻轴线M-N的垂直重心距离，单位为米（m）； /7倾翻临界坡度，单位为（%）。图A. 2第一项稳定性工况倾翻临界坡度按式（B. 1）计算。G =-x 100% （B.1）Hi式中：b 综合

14、重心距离倾翻轴线C-C的水平重心距离，单位为米（m）；Hi 综合重心距离倾翻轴线C-C的垂直重心距离，单位为米（m）；i： 倾翻临界坡度，单位为（%）。第二项稳定性计算货叉满载起升到距离地面300mm处，门架最大后倾，如图B. 3所示。图A. 3第二项稳定性工况倾翻临界坡度按式（B. 2）计算。i2 =-x 100% （B.2）式中：L综合重心距离倾翻轴线C-C的水平重心距离，单位为米（m）；Hi 综合重心距离倾翻轴线C-C的垂直重心距离，单位为米（m）；12 为倾翻临界坡度，单位为（）。A. 1.3第三项稳定性计算叉车满载起升到最大高度，门架最大后倾。如图B. 4所示。倾翻临界坡度按式（H.

15、 3）计算。3=x1。%(B. 3)式中:综合重心转化到倾翻轴线M-N的水平距离，单位为米（m）；综合重心转化到倾翻轴线M-N的垂直距离，单位为米（m）：Z3 为倾翻临界坡度，单位为（）。第四项稳定性计算倾翻临界坡度按式（B.4）计算。M =泠 100%式中：U 综合重心转化到倾翻轴线M-N的水平距离，单位为米（m）。 综合重心转化到倾翻轴线M-N的垂直距离，单位为米（m）。14为倾翻临界坡度，单位为（）。A. 2.2侧面式叉车A. 2. 2. 1第一项稳定性计算叉车满载起升到最大高度，门架垂直，承载装置外伸，如图B. 6所示。(B. 4)YY图A. 6第一项稳定性工况倾翻临界坡度按式（B.

16、5）计算。(B. 5)ii *x 100%Hi式中：h 综合重心距离倾翻轴线M-N的水平重心距离，单位为米（m）： Hx 综合重心距离倾翻轴线M-N的垂直重心距离，单位为米（m）； /!倾翻临界坡度，单位为（）。A. 2. 2. 2第二项稳定性计算叉车满载起升到最大高度，门架最大后倾，承载装置缩回，如图1，7所示。图A.7第二项稳定性工况倾翻临界坡度按式（B. 6）计算。i2 =-x 100% （B.6）式中：L 综合重心距离倾翻轴线M-N的水平重心距离，单位为米（m）；H： 综合重心距离倾翻轴线M-N的垂直重心距离，单位为米（m）；12 为倾翻临界坡度，单位为（）。A. 2. 2. 3第三项

17、稳定性计算叉车空载起升到距离地面300 mm处，门架处于车辆稳定性最差的位置，承载装置缩回, 如图B. 8所示。图A.8第三项稳定性工况倾翻临界坡度按式（B. 7）计算。马=竺 X100% （B.7）式中：么综合重心转化到倾翻轴线M-N的水平距离，单位为米（m）； 综合重心转化到倾翻轴线M-N的垂直距离，单位为米（m）； 为倾翻临界坡度，单位为（）。H3A. 2. 2.4第四项稳定性计算又车空载起升到距离地面300mm处，门架处于车辆稳定性最差的位置，承载装置缩I口I, 如图B. 9所示。图A.9第四项稳定性工况倾翻临界坡度按式(B. 8)计算。i4 = x 100% (B.8)式中：U 综合

18、重心转化到倾翻轴线M-N的水平距离，单位为米(m)。Ha 综合重心转化到倾翻轴线M-N的垂直距离，单位为米(m)。/4为倾翻临界坡度，单位为()。第五项稳定性计算叉车空载起升到最大高度，门架垂直，承载装置缩回，如图B. 10所示。图A.10第五项稳定性工况倾翻临界坡度按式(B. 9)计算。式中：L5 综合重心距离倾翻轴线M-N的水平重心距离，单位为米（m）； Hs 综合重心距离倾翻轴线M-N的垂直重心距离，单位为米（m）； 倾翻临界坡度，单位为（%）。A. 2. 3前移式和插腿式叉车A. 2. 3. 1第一项稳定性计算叉车满载起升到最大高度，门架垂直，承载装置外伸，如图B. 11所示。2X-Y

19、1图A.11第一项稳定性工况倾翻临界坡度按式（B. 10）计算。=gx 100% （B.10）Hi式中：Ly 综合重心距离倾翻轴线C-C的水平重心距离，单位为米（m）；Hi 综合重心距离倾翻轴线C-C的垂直重心距离，单位为米（m）；/.倾翻临界坡度，单位为（）。A. 2. 3. 2第二项稳定性计算叉车满载起升到距离地面300mm处，门架最大后倾，承载装置外伸，如图B. 12所示。图 A. 12第二项稳定性工况倾翻临界坡度按式（B. 11）计算。& =学 x 100%W2式中:Lz综合重心距离倾翻轴线C-C的水平重心距离，单位为米（m）； 综合重心距离倾翻轴线C-C的垂直重心距离，单.位为米（m

20、）； 为倾翻临界坡度，单位为（%）。A. 2. 3. 3第三项稳定性计算义车满载起升到最大高度,zjso门架处于车辆稳定性最小位置，承载装置缩回，如图B. 13所图A.13第三项稳定性工况倾翻临界坡度按式（B. 12）计算。i3 = x 100%W3(B. 12)式中：L3 综合重心转化到倾翻轴线M-N的水平距离，单位为米（m）； 出 综合重心转化到倾翻轴线M-N的垂直距离，单位为米（m）； 6 为倾翻临界坡度，单位为（）。第四项稳定性计算货叉空载起升到最大高度,Zjso门架处车辆稳定性最小位置，承载装置缩回，如图B. 14所AX-Y图A. 14第四项稳定性工况倾翻临界坡度按式（B. 13）计

21、算。式中：山 综合重心转化到倾翻轴线M-N的水平距离，单位为米（m）； H,综合重心转化到倾翻轴线M-N的垂直距离，单位为米（m）； 14为倾翻临界坡度，单位为（）。A. 2. 3. 5第五项稳定性计算叉车空载起升到距离地面300 n】ni处，门架处于车辆稳定性最小位置，承载装置缩回, 如图B. 15所示。图A. 15第五项稳定性工况X-Y倾翻临界坡度按式（B. 14）计算。(B. 14)i = x 100%式中：L5 综合重心转化到倾翻轴线M-N的水平距离，单位为米（m）。H5 综合重心转化到倾翻轴线M-N的垂直距离，单位为米（m）。 is 为倾翻临界坡度，单位为（）。A. 2. 3. 6第六项稳定性计算叉车满载起升到最大高度，承载装置缩回，如图B. 16所示。图A.16第六项稳定性工况倾翻临界坡度按式（B. 15）计算。