PPT素材列举.pptx

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采用开采用开环的控制方法，的控制方法，稳定，定，简单。

其并其并联结构决定了其控制的构决定了其控制的鲁棒性和棒性和环境适境适应性。

性。

利用步利用步态及机械及机械结构本身的自适构本身的自适应性，性，实现避避障及越障的功能，大大降低算法的障及越障的功能，大大降低算法的难度度。

没有采用没有采用传感器，成本低。

感器，成本低。

简单的控制策略决定我的控制策略决定我们步步态的多的多样化。

化。

调研调研目的及意义目的及意义调研内容调研内容调研成果及展望调研成果及展望221133研究内容理论计算确定所需旋转块质量、转动惯量，进行重块结构设计元件选型包括驱动电机、轴承、联轴器等的计算选型机构设计设计机械结构，及其位置、安装方案控制策略设计控制算法，实现转向角度闭环控制试验研究通过试验验证转向机构的可行性和控制算法的有效性团队目标明确；1成员技能互补；2业绩表现卓越；56团队成员拥有归属感。

61奖惩措施和政策明确；3奖惩措施和政策明确；42345指导方针指导方针1指导方针指导方针2指导方针指导方针3指导方针指导方针4指导方针指导方针5意见1意见2意见3意见4意见51指导方针DescriptionofthecontentsDescriptionofthecontentsDescriptionofthecontentsClicktoaddTitleClicktoaddTitleClicktoaddTitleClicktoaddTitleClicktoaddTitleClicktoaddTitleClicktoaddTitleClicktoaddTitleClicktoaddTitleClicktoaddTitleTextinhereTitleinhereTextinhereTextinhereTextinhereTextinhereClicktoedittitlestyle气压气压驱动驱动气缸气缸驱动蛇身运蛇身运动决定了机械决定了机械结构构简单并联并联结构结构采用采用3-RPS机构机构单关关节有三个自由度有三个自由度决定了多决定了多样的步的步态组合合简单的简单的控制控制策略策略开开环控制方法控制方法稳定定简单，具有很高的，具有很高的环境适境适应性性自主设计自主设计气动控制气动控制系统系统减小了控制系减小了控制系统空空间便携、易封装便携、易封装创新点创新点归纳归纳最大的原创PPT素材站最强的PPT制作团队最高端的PPT高手学堂PPT爱好者汇集的大本营添加标题单击此处添加标题单击此处添加标题单击此处添加标题单击此处添加标题单击此处添加标题单击此处添加标题AddYourTextAddYourTextAddYourTextAddYourAddYourTitleTitleTextinhereTextinhereTextinhereTextinhereTextinhereTextinhereTitleinhereThemeGalleryisaDesignDigitalContent&ContentsmalldevelopedbyGuildDesignInc.1.Descriptionofthecontents2.Descriptionofthecontents3.DescriptionofthecontentsTextinTextinTextinhereherehereTextinTextinTextinhereherehereTextinTextinTextinhereherehereClicktoMarketingDiagramAddYourTextAddYourTextAddYourTitlehereText1Text1Text1Text1TexttextTextTextaddhereTextaddhereTextaddhereTEXTaddhereTEXTaddhereTEXTaddhereTEXTaddhereTEXTaddhereTEXTaddhereTEXTaddhereRequirementSimplydummytextoftheprintingandtypesettingindustryDesignSimplydummytextoftheprintingandtypesettingindustryImplementationSimplydummytextoftheprintingandtypesettingindustrySimplydummytextoftheprintingandtypesettingindustrySimplydummytextoftheprintingandtypesettingindustrySimplydummytextoftheprintingandtypesettingindustrySimplydummytextoftheprintingandtypesettingindustrySimplydummytextoftheprintingandtypesettingindustrySimplydummytextoftheprintingandtypesettingindustryStep1SimplydummytextoftheprintingStep2SimplydummytextoftheprintingStep3SimplydummytextoftheprintingStep6SimplydummytextoftheprintingStep5SimplydummytextoftheprintingStep4SimplydummytextoftheprintingMarketingProductdiversification1Pricing2Distributiondevelopment3Targetedpromotion4Pricing2Distributiondevelopment3Targetedpromotion4单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击添加内容文字单击添加内容文字AABBCCDDClickheretoaddyourtextCopyYourtextandpasteithereClickheretoaddyourtextCopyYourtextandpasteithere单击添加段落文字单击添加段落文字单击添加段落文字单击添加段落文字单击添加段落文字1.热爱生活2.好口红酒4.酷爱电影7.热爱PPT3.喜欢听歌5.典型吃货6.渴望旅游此处添加内容此处添加内容此处添加内容此处添加内容文字内容文字内容文字内容文字内容文字内容文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容单击此处添加段落文字内容0303YourtextYourtextherehereAndhereistheprimeconditionofsuccess,thegreatsecret:

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