比亚迪obd协议.docx

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比亚迪obd协议

比亚迪obd协议

比亚迪汽车OBD数据汇总

测量日期：

2016.2.1

整理日期：

2016.2.2

此数据为初步测定，不承担任何法律责任

参数

值

波特率

500

头

0

1

2

3

4

5

6

7

11f

头

0

1

2

3

4

5

6

7

20f

07

3F

61

00

7B

20

00

20

注：

00：

此位与油门有关

05，07：

此位与刹车有关

头

0

1

2

3

4

5

6

7

10b

0D

10

C8

10

10

00

00

1E

注：

油门相关

头

0

1

2

3

4

5

6

7

10d

头

0

1

2

3

4

5

6

7

20d

0B

D8

4B

00

02

00

03

FF

42

22

注：

04：

此高位为刹车，未踩为0，轻踩为1，其次是2

头

0

1

2

3

4

5

6

7

113

FF

FF

62

00

F0

00

96

19

P

F0

96

19

R

F8

3F

68

N

F0

96

19

D

F8

3F

68

注：

此数据跟挡位相关，具体挡位参考212

头

0

1

2

3

4

5

6

7

212

00

01

E1

40

00

00

01

DC

P

01

01

DC

R

02

02

DA

N

03

03

D8

D

14

14

B6

S

15

15

B4

注：

01,06:

此数据为挡位

03，07：

03和07的高位与刹车有关

头

0

1

2

3

4

5

6

7

123

FE

FF

FF

FF

0F

FF

0_

E_

1F

注：

04：

此高位为刹车

头

0

1

2

3

4

5

6

7

322

头

0

1

2

3

4

5

6

7

410

头

0

1

2

3

4

5

6

7

321

11

23

踩下

34

D3

抬起

11

23

注：

00，01：

此数据是刹车的模拟数值变化

头

0

1

2

3

4

5

6

7

223

头

0

1

2

3

4

5

6

7

222

头

0

1

2

3

4

5

6

7

122

头

0

1

2

3

4

5

6

7

121

头

0

1

2

3

4

5

6

7

12d

头

0

1

2

3

4

5

6

7

11f

07

00

1E

7C

00

00

00

左打死

07

00

34

9E

00

00

00

右打死

07

00

06

3A

00

00

00

注：

01，02：

此值为方向盘变量值，当转动方向盘时变化

03，04：

此值为方向盘便宜量值，随方向盘转动变化

头

0

1

2

3

4

5

6

7

头

0

1

2

3

4

5

6

7

头

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1

2

3

4

5

6

7

头

0

1

2

3

4

5

6

7

头

0

1

2

3

4

5

6

7

头

0

1

2

3

4

5

6

7