全自动洗衣机PLC课程设计.docx
《全自动洗衣机PLC课程设计.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《全自动洗衣机PLC课程设计.docx（17页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
全自动洗衣机PLC课程设计
目录
一全自动洗衣机概述1
二.设计要求2
三设计任务3
3.1.1I/O接线图3
3.1.2指令表3
3.1.2梯形图6
3.1.3顺序功能图10
3.2I/O点的分配10
四心得体会12
致谢12
参考文献13
一全自动洗衣机概述
全自动洗衣机结构示意图如图1所示。
一
图1洗衣机结构示意图
图2全自动洗衣机流程图
全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。
外桶固定，作盛水用。
内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。
内桶和四周有很多小孔，使内、外桶的水流相通。
该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀YV1和排水电磁阀YV2来执行。
进水时，通过电控系统使进水阀YV1打开，经进水管将水注入到外桶。
排水时，通过电控系统使排水阀YV2打开，将水由外桶排到机外。
洗涤正转、反转由洗涤电机M驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。
脱水时，通过电控系统将离合器CL合上，由洗涤电机M带动内桶正转进行甩干。
高、低水位开关SL2和SL1分别用来检测高、低水位。
起动按钮SB1用来起动洗衣机工作。
停止按钮SB2用来实现手动停止进水、脱水及报警。
排水按钮SB3用来实现手动排水。
二.设计要求
该全自动洗衣机的控制要求可以用图2所示的流程图来表示。
PC投入运行，系统处于初始状态，准备好起动。
起动时开始进水（YV1得电）。
水满（即水位到达高水位）时（SL2动作）停止进水并开始洗涤正转（KM1得电），正洗15S后暂停。
暂停3S后开始洗涤反转（KM2得电）。
反洗15S后暂停。
暂停3S后，若正、反洗未满3次，则返回到从正洗开始的动作处；若正、反洗满3次，则开始排水（YV2得电）。
水位下降到低水位时（SL1复位）开始脱水（YV3得电）并继续排水。
脱水10S即完成一次从进水到脱水的大循环过程。
若未完成3次大循环，则返回到从进水开始的动作处，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警（BE得电）。
报警10S后结束全部过程，自动停机。
此外，还要求能通过按排水按钮来实现手动排水；按停止按钮来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
三设计任务
3.1.1I/O接线图
I/O接线图
3.1.2指令表
//NetworkComment
LDSM0.1
OM0.0
ANM0.1
=M0.0
Network2
LDM0.0
AI0.0
LDM1.1
ANC2
OLD
OM0.1
ANM0.2
=M0.1
=Q0.2
Network3
LDM0.1
AI0.3
LDM0.6
ANC1
OLD
OM0.2
ANI0.4
ANM0.3
=M0.2
=Q0.0
TONT37,150
Network4
LDM0.2
AT37
OM0.3
ANI0.4
ANM0.4
=M0.3
TONT38,30
Network5
LDM0.3
AT38
OM0.4
ANI0.4
ANM0.5
=M0.4
=Q0.1
TONT39,150
Network6
LDM0.4
AT39
OM0.5
ANI0.4
ANM0.6
=M0.5
TONT40,30
Network7
LDM0.5
AT40
OM0.6
ANM0.2
ANM0.7
=M0.6
Network8
LDM0.6
LDM0.7
CTUC1,3
Network9
LDC1
AM0.6
OM0.7
OI0.4
ANM1.0
=M0.7
Network10
LDI0.2
AM0.7
OM1.0
ANM1.1
=M1.0
=Q0.4
TONT41,100
Network11
LDM0.7
OM1.0
=Q0.3
Network12
LDM1.0
AT41
OM1.1
ANM1.2
ANM0.1
=M1.1
Network13
LDM1.1
LDM1.2
CTUC2,3
Network14
LDC2
OM1.2
ANM1.3
=M1.2
=Q0.5
TONT42,100
Network15
LDM1.2
AT42
RM0.0,12
3.1.2梯形图
3.1.3顺序功能图
3.2I/O点的分配
输入/输出单元通常也称I/O单元或I/O模块，是PLC与工业生产现场之间的连接部件。
PLC通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为PLC对被控制对象进行控制的依据；同时PLC又通过输出接口将处理结果送给被控制对象，以实现控制目的。
序号
定义点
符号
功能
1
I0.0
SB1
启动
2
I0.1
SB2
停止
3
I0.2
SB3
低水位
4
I0.3
SB4
高水位
5
I0.4
SB5
排水
表1洗衣机I/O点分配表（输入）
序号
定义点
符号
功能
1
Q0.0
KM1
正转
2
Q0.1
KM2
反转
3
Q0.2
YV1
进水
4
Q0.3
YV2
排水
5
Q0.4
YV3
脱水
6
Q0.5
BE
报警
表2洗衣机I/O点分配表（输出）
操作面板电器元件布置图。
操作面板
四心得体会
致谢
在本次毕业设计的整个历程中，我遇到了许多意想不到的挑战。
不仅如此，困难也如期而至，很多从未遇见过的问题和现象困扰着我，在自己动手想方设法处理难题的过程中真切的学到了很多新的知识。
本次毕设的完成，除了自己的努力外，很多人给予了极大的帮助。
某些时候，正是因为他人的提醒与正确指导，有些问题才能得以顺利解决。
可以说是在一边学知识的同时，一边学怎样和人相处，互补有无。
在此，我非常感谢在实验室一起奋战的同学，和他们共同讨论中我获得了大量的信息和宝贵的经验。
此外，我的课程设计能顺利完成，很大部分都得归功于各位老师，是他们耐心的帮助与指导起了推波助澜的巨大功效，特别对指导教师谢宁鲁老师提出感谢，衷心谢谢他的指导和支持。
本次毕业设计虽然结束了，但它却给我留下了很多美好的回忆，面对自己的劳动成果有一种油然而生的满足感和成就感，心里甚是安慰，不枉努力一场，“没有付出，就没有收获”这句话又一次得到了验证。
看着可以顺利演示的配料系统，让我想起了很多人，没有他们的帮助与鼓励，我的毕业设计也不会如此顺利，所以再次对曾经帮助和指点过我的老师、同学表示感激，千言万语化为两个字“谢谢”！
参考文献
1]廖常初.可编程序控制器的编程方法与工程应用[M].重庆：
重庆大学出版社
[2]万太福.可编程序控制器及其应用[M].重庆：
重庆大学出版社
[3]刘祖润.毕业设计指导.北京：
机械工业出版社
[4]谢桂林.电力拖动与控制.北京：
中国矿业大学出版社
[5]工厂常用电气设备手册编写组.工厂常用电气设备手册.北京：
水利电力出版社
电气信息学院课程设计评分表
项目
评价
优
良
中
及格
差
设计方案合理性与创造性（10%）
开发板焊接及其调试完成情况*（10%）
硬件设计或软件编程完成情况（20%）
硬件测试或软件调试结果*（10%）
设计说明书质量（20%）
答辩情况（10%）
完成任务情况（10%）
独立工作能力（10%）
出勤情况（10%）
综合评分
指导教师签名：
________________
日期：
________________
注：
表中标*号项目是硬件制作或软件编程类课题必填内容；
此表装订在课程设计说明书的最后一页。
课程设计说明书装订顺序：
封面、任务书、目录、正文、评分表、附件（非16K大小的图纸及程序清单）。
升级会员 