无人机保养、维护及法律法规.docx

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一、无人机保养与维护

无人机作为一个新的高科技产品，除了要按照正确的方式操作和使用以外，日常的维护保养和检查也是至关重要的。

一般消费者对使用的无人机了解比较片面，认为无人机的设计，组装，调试和飞行是无人机的全部，但对维护保养方面一直不太在意，经常是飞完后直接装箱，时间久了再飞的时候拿出来组装飞行，问题渐渐浮出水面。

以下就是飞机经常出现的几个问题。

1、再次飞行的时候发现零配件缺失，导致无法飞行；

2、组装过程中发现飞机有损坏的地方；

在经过多次的教训和深入的总结思考以后，发现了问题出现的原因：

1、在飞机飞行后没有将零部件和工具归位，导致再次飞行时缺东少西。

2、在飞行后没有对无人机进行全面彻底的检查，不能发现在使用中造成的损坏。

3、重要的设备需要定期检修，避免因长时间使用造成的损坏。

无人机是一种长期，重复使用的工具。

在多次使用后，一些重要设备容易出现问题。

无人机飞行时间长，环境震动大，对电池组的耐用性要求很高。

再加上缺乏常识，飞行间隔时间不固定，电池经常满电存储。

造成电池性能下降很快。

同理，无人机的结构。

尤其是连接部分由于经常拆装和震动冲击，容易老化损坏。

都是需要在维护过程中重点注意的地方。

有句话说得好“做一次好事不难，难的是一辈子做好事”这句话同样适用于无人机的维护保养工作。

尤其是飞行以外的保养工作。

如果仅靠个人的兴趣和自觉，是很难日复一日，年复一年的坚持做好维护无人机的工作的。

为了避免长时间重复工作造成的懈怠，做一套严格的、方便操作的维护流程和强化自身的责任心缺一不可。

以上就是无人机的问题点及保养及维护的基本方法，无人机在使用过程中，维护保养工作的重要性。

要想让自己的无人机能够在更加广阔的天空里飞翔，我们就要沉下心来，做好无人机的“保姆”。

二、常见问题解答

1.

失控返航降落不加锁。

解决方案：

属于GPS测高误差导致，使用气压计作为测高源即可消除。

2、（失控.手动）降落过程中机头左右摆动。

解决方案：

由于中心发生变化导致，通过调参可适当缓解但无法根本解决。

3、GPS模式飞行悬停时有点飘。

解决方案：

如果电机动力足够，那么可通过调参来提高自稳效果。

三、安全文明、法律法规

1、安全飞行注意事项

1）

飞行前请按照流程仔细检查2）高层建筑、高压线、发射塔、树木、人群等的位置，飞行时要避免接近，保持30米安全距离和25米安全高度；

3）

把动力电池固定到电池座上，通过调节电池前后位置来使飞行器前后平衡后，电池一定要固定牢固，避免飞行器做大动作时电池滑动或掉落；

4）

确保遥控器各开关与控制杆放置位置均处于初始化位置后，方可开遥控器。

5）飞行器水平放置，机头朝向飞行正向，给飞行器上电，飞行器自检时（大约5秒）

，自检过程和定位过程不得移动或摇动飞行器；

6）每到一个新的飞行场地，一定要对GPS进行磁校准。

7）当快达到地面站软件设定航线高度时，地面站接管飞行器。

飞行航线时，时刻观察飞行器状态（电压、飞行路径、是否掉高）

，如飞行出现异常，（偏离航线过多，或飞行器打转等情况）飞控手立刻接管飞机，将飞行模式开关切换（GPS模式-姿态模式）手动操控飞机达到正常状态或降落飞行器。

航线飞行正常完成，操控手接管飞机（GPS模式-姿态模式-GPS模式）

，操作降落，注意飞行器的机头朝向。

8）

请将飞行器控制在视线范围内9）

禁止在人群上方飞行10）飞行时，飞控手禁止与其他人嬉笑打闹11）飞行时，要求飞控手视线不得随意离开飞行器；双手不能离开遥控器操纵杆2、法律法规

隔离空域：

专门分配给无人航空器系统运行的空域，通过限制其它航空器的进入以规避碰撞风险融合空域：

有其它载人航空器同时运行的空域1）国际民航组织已经开始为遥控驾驶航空器（RPA）及其相关系统制定标准和建议措施（SARPs）

、空中航行服务程序（PANS）和指导材料的任务。

这项活动的目标是最终建立一个完整的监管框架，一旦技术出现必要的进步之后，遥控驾驶航空器系统就能够在非隔离空域和机场与有人驾驶航空器融合2）

航委会的无人驾驶航空器系统研究组（UASSG）

和几个专家小组正积极致力于制订标准和建议措施，以解决遥控驾驶员颁照、运营人认证，遥控驾驶航空器系统及其部件的合格审定，以及从航空器上撤出驾驶员所产生的登记和通信要求，探测和避让能力及机场运行等事宜。

这些标准和建议措施预计将在未来几年成熟，按照合乎逻辑的方式分阶段推出实施。

3）驾驶航空器系统必须持有按照国家规章及符合规定的方式颁发的适航证4）运营人必须持有按照国家规章及符合规定的方式颁发的遥控驾驶航空器系统运营人许可证5）遥控驾驶员必须按照国家规章及符合规定的方式颁发执照或如适用，认可其执照有效