GE注意点分析.docx

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GE注意点分析

GE注意点

HMI

1.A.A.S中有些Indirect变量，可用于赋值、翻页等功能。

2.GEQuickPanelHMI编程指南

（1）HMI作为单独Project存在

这样做的优点：

（1）HMI可以脱离PLC程序单独存在；

（2）工程庞大需多人协作时，HMI框架可以首先确立下来。

缺点是当查看PLC程序中的某个变量用在HMI上的使用情况时，无法通过Reference直接索引到。

解决办法：

将HMI使用的所有变量导出到Excel表格中，在IOAddress一览中查找即可。

ProficyMachineEdition编程软件（以下简称ME）允许一个工程项目（Project）中共存若干个目标（Target）。

按照这种思路，PLC程序作为一个Target（假设Target名就是PLC），HMI作为一个Target，HMI上与PLC交互的点可以PLC.***的形式给出，但不建议这样做，因为无法将HMI单独拆分出去。

（2）HMI工程命名规则

建议按照以下规则命名：

XXX_HMI_XXXXXX

↓↓

工程名年月日

如：

OP1400A_HMI_080903→工位OP1400A的HMI程序，日期是2008年9月3日。

（3）程序备份

每天工作结束将程序备份一份。

旧的备份程序多保留几份，程序出意外时可最大限度减少损失。

（4）画面组成

如果HMI上有固定显示的部分，并且位置固定，可将该部分作为独立的画面，在“PanelType”处选择“popup”或“overlapped”，而变化的画面则选择“replace”。

相当于几个部分拼成一幅画面。

（5）HMI变量命名规则

建议按照下述规则进行变量命名：

变量名

说明

HL_

HMI使用的内部变量（DataSource→Internal）或间接变量（DataSource→Indirect）

H_

HMI用于和PLC通讯的变量（DataSource→PLCAccess）。

相应地，与H_对应的PLC中的变量名是PH_。

对于相同类型或用于某一区域的变量，可使用结构变量，将其归结于同一结构之下，可使HMI变量表中的变量不散乱，更有规律。

（6）相似页面的处理

内容较多需要翻页，而每页风格相似的情况下（如手动操作），建议用以下方式实现：

画面上使用间接（Indirect）变量，画面跟随脚本使用AssignIndirect指令，将真实变量赋值给间接变量。

这种方法只需更改脚本和画面静态文本即可，可大大减少画面修改工作量。

（7）多用Excel批量修改变量

变量可以输出为csv文件，同时可将修改后的csv文件导入到变量表，在批量修改变量时非常方便。

CIMPLICITY

一、HMI

1.点表导入导出

进入CIMPLICITY编辑界面，在Points目录下，选择菜单Tools→CommandPrompt...（图2-1-1-1），出现DOS命令框（图2-1-1-2），输入指令CLIEexportD:

\A.csv，可将当前点表导出到指定路径的csv文件。

同样，输入CLIEimportD:

\A.csv，可将指定csv文件中的点表导入当前点表。

图2-1-1-1选择菜单Tools→CommandPrompt...

图2-1-1-2DOS命令框

iFIX

一、驱动

1.MBEPowerTool

MBEPowerTool是iFIX的ModbusTCP驱动。

有两个地方的配置需注意。

（1）Device配置

BridgeConfiguration→Unit填写的数值，要与远程ModbusTCPServer的本机地址一致（图3-1-1-1）。

图3-1-1-1Device配置

该数值的含义是，ModbusTCP协议允许同一IP地址下有多个Server，区分这些Server，用不同的本机地址（Unit）实现。

（2）Device→Advanced配置

点击图2-1-1-1中的“Advanced...”按钮，在弹出的“AdvancedSettingsforPrimaryDevice”对话框中，TCP输入的数值要与Server使用的端口号保持一致，如图3-1-1-2所示。

图3-1-1-2AdvancedSettingsforPrimaryDevice

2.OPCPowerTool

使用该驱动对Group进行配置时，I/O选项中有异步（Asynchronous）和同步（Synchronous）可选（图3-1-2）。

异步为数据有变化时才更新，或看门狗超时才访问OPC服务器；同步为定期访问服务器。

一般模拟量用异步，开关量用同步。

图3-1-2I/O选项

二、HMI

1.画面尺寸

iFIX画面为了做到通用性强（不同屏幕分辨率下全屏显示），一般会使用百分比单位定义画面尺寸。

要查看画面的坐标，在画面的空白处点右键，选择“属性窗口”，在弹出的“属性”对话框中（图3-2），WindowLeftPercentage和WindowTopPercentage就是画面坐标。

WindowLeftPercentage：

指定作为窗口起源的水平屏幕的百分比，也就是画面离开屏幕最左端的百分比。

WindowTopPercentage：

指定作为窗口起源的垂直屏幕的百分比，也就是画面离开屏幕最上端的百分比。

图3-2画面属性

三.常见问题列表

1.数据库中数据块无法分配驱动器映象表

现象：

更改数据块“基本”属性中的“驱动器”时，弹出窗口“无法分配驱动器映象表”（图3-3-1）。

图3-3-1无法分配驱动器映象表

解决方法有二：

一是将该驱动所对应的配置文件文件名更改为iFIX对应的节点名；二是将该驱动所对应的配置文件文件名更改为Default。

文件名更改完毕，都要将配置文件放入C:

\ProgramFiles\GEFanuc\ProficyiFIX\PDB文件夹中（假设使用iFIX的默认安装）。

建议使用第二种方法，通用性强。

PLC

1.CPU硬件配置

使用ProficyMachineEdition打开程序中的CPU硬件配置（HardwareConfiguration），在“Settings”一栏（图4-1），对红框处的2项选择特别说明如下：

Logic/ConfigurationPower-upSource→建议选择“AlwaysFlash”，好处是将最新程序下载至CPU的Flash后，在CPU没有后备电池的情况下，掉电后重新上电CPU会从Flash中获取程序，不会导致程序丢失。

DataPower-upsource→建议选择“AlwaysRAM”，好处是在CPU有后备电池的情况下，CPU重新启动后，原有的设定数值会继续保持。

图4-1CPU硬件配置

2.FunctionBlock中不要再调用FunctionBlock。

3.GEPLC一些系统触点的含意（只能做触点用，不能做线圈用）

ALW_ON：

常开触点。

ALW_OFF：

常闭触点。

FST_SCN：

在开机的第一次扫描时为“1”，其他时间为“0”。

T_10ms：

周期为0.01秒的方波。

T_100ms：

周期为0.1秒的方波。

T_Sec：

周期为1秒的方波。

T_Min：

周期为1分钟的方波。

4.Local变量最好不要用作全局变量。

5.NodeaddressfortheRX3iProfibusMaster（IC695PBM300）istypically1;SlaveNodeaddressestypicallystartat3（1and2arereservedfortheMasterModule）.

6.PID整定后参数数值自动更新为参数初始值（InitialValue）的方法

PID自动调节需要经过一段时间摸索后，才能整定出合理的参数数值。

把这些数值作为参数初始值（InitialValue）下载至PLC，则PLC遇到重新启动的情况，可以从初始值自动载入参数数值，非常方便。

PID的关键参数较多，如果用手写的方法，将合理的参数数值挨个写入初始值，麻烦且容易出错，可使用以下方法将PID整定后参数数值自动更新为参数初始值。

（1）打开相关的PLC程序，Online，在程序中找到PID参数对应的PID指令，点右键，选择“Tuning”，如图4-6-1所示。

图4-6-1Tuning

（2）在弹出的PID调节窗口中，输入合理的整定参数，然后选择“UpdateProject”按钮（图4-6-2），即可将PID整定后参数数值自动更新为参数初始值。

图4-6-2PID→UpdateProject

7.ProficyMachineEdition5.6的FunctionBlock中的定时器要用TON、TOF和TP，不能用脉冲线圈↑，需要自己编个小程序实现。

8.ProficyMachineEdition的帮助文件（按F1）中，close应理解为闭合

（1），open应理解为断开（0）。

9.Toolchest的Drawer使用要小心，注意保持一致。

10.Variableproperties→Publish

WindowsNT/CEtargets:

IfsettoTrue,thevariable'sdataismadeavailableforviewingthroughawebbrowser.Foravariabletobeavailableovertheweb,boththevariable'sPublishpropertyanditstarget'sPublishpropertymustbesettoTrue.

PACSystemstargets:

WhensettoExternal,thevariableisincludedinthePublishedVariableTable（PVT）,whichcertainHMIapplicationscanusetorefertoavariablebynameinsteadofbyitsreferenceaddress.（InthecaseofasymbolicvariableorI/Ovariable,HMIsmustrefertoitbyname,becauseitisnotmappedtoareferenceaddressinCPUmemory.）FaulttablesandCblocksonthePACSystemstargetcanalsorefertoavariablebyname.WhensettoInternal,thevariableisincludedinaPVTbutisnotavailabletoexternalHMIapplications;thevariableisavailablebynametofaulttablesandCblocks.Formoreinformation,seePublishingPACSystemsvariables.ThispropertyhasnoeffectonotherGEFanuccontrollertargets.

11.VersaMaxNIU的Profibus配置要先加VersaMaxProfibusNIU（图4-11），否则无法通讯。

图4-11VersaMaxNIU的Profibus配置

12.VersaPoint模块在PLC的“OutputDisable”状态下会报错（BF红灯闪）。

13.查看%L变量在程序中的使用

用鼠标选中一个程序块，按右键，选择Report操作，ProficyMachineEdition列出在该程序块中使用到的变量地址（包括%L）。

14.查看CPU内存/时间/密码

用鼠标右击对象，选择OnlineCommands→ShowStatus。

15.查看PLC故障表

用鼠标右击对象，选择Diagnostics。

16.程序中所用到的变量的汇总

用鼠标右击对象，并选择Report，ProficyMachineEdition将列出地址变量在程序中的使用，各符号含义如下：

-没有使用；*明显使用；+隐含使用。

17.导入Control/Lm90的程序

用鼠标右击对象名，选择Import→CimplicityControlFolder。

导入后的程序将覆盖目标中的原程序。

在导入前，最好用Control2.5软件打开程序，并作硬件配置的更新和二进制文件的更新，然后再执行导入操作。

18.计算机与PLC通讯时，如果是通过以太网连接，一定要先把相应Target的PhysicalPort设为ETHERNET，并将IPAddress设为与PLC一致。

19.检索子程序块被调用的情况

用鼠标选中一个程序块，在消息窗口中选中“Reference”，窗口将列出该程序块在整个PLC程序中被调用的情况。

20.将变量表通过Excel表格导入导出时，在Excel表格中修改时需注意DateSource、DatasourceClsid、Device、IOAddress四栏应保持对应关系，否则修改后的Excel表格导入变量表将不起作用。

对应关系举例：

DataSource

DataSourceClsid

Device

IOAddres

Internal

{E5D41EDE-5B6A-11D1-9B78-00C0F014DF75}

PLCAccess

{D9CD5DB1-24AB-11D2-B82A-00104B6FF16F}

Device1

PH_ManualPB_CMD_L1

21.结构变量适用于控制许多相同对象（如Motor1、Motor2……）。

22.联机操作

用鼠标右击梯形图程序中的变量，可选择强制I/O或暂时向I/O赋值：

Force-强制；Turn-暂时赋值。

23.热备冗余

（1）两台PLC做热备冗余时，CPU的硬件配置“Redundancy”标签下（图4-23-1），“FailWaitTime（mSecin10mSecIncrements）”为系统失败等待时间，必须基于两个CPU到达同步点之间的最大差异值，默认值为60ms。

若CPU扫描时间小于60ms，则使用默认值即可。

若CPU扫描时间大于等于60ms，则两个CPU到达同步点之间的最大差异值可理解为扫描时间的数值，此时的FailWaitTime建议数值为“CPU扫描时间+10”，若小于建议数值，则可能导致2个CPU冗余切换失败。

例子：

CPU扫描时间95ms，则FailWaitTime应为95+10=105，考虑必须是10ms的整数倍，则应填写110。

图4-23-1Redundancy设定

（2）两台PLC做热备冗余时，程序写完后，要把需要同步的变量在“TransferList”中进行设定（图4-23-2），否则PLC主从切换时会有问题。

图4-23-2TransferList设定

24.列出当前PLC中处于强制状态的变量

用鼠标右击对象，选择OnlineCommands→OnlineForceReport。

25.设置PLC程序的编译查错选项

在Options下选Controller→General，在属性窗口中可定义如下参数（图4-25）：

（1）是否检查线圈被重复输出（建议设置为“ShowasWarning”）。

（2）是否检查变量名所对应的数据类型与指令的匹配（建议设置为“ShowasWarning）。

（3）是否检查一个地址被分配给两个相同数据类型的变量（建议设置为“Prevent”）。

图4-25设置PLC程序的编译查错选项

26.使用FB的程序块下载到PLC后，对FB进行修改再次下载到PLC时可能会报错。

解决办法：

点击Target→OnlineCommands→Clear，在弹出的对话框中，选择“AllMemory”（图4-26）。

图4-26ClearMemory设置

27.使用MOVE_BOOL时，如果IN=MySymbolic.X[10]（MySymbolic对应的实际地址为%R00001），点击MySymbolic.X[10]，使用FeedbackZone的Reference功能时，直接调用%R00001取位的点（如%R00001.X[00]）的程序块，将无法被索引到。

28.下载硬件配置时的常见错误

如果PLC中当前所包含的硬件配置内容里的CPUPassword被设置成“Disabled”，再下载一个新的PLC硬件配置内容,该配置内容里的CPUPassword被设置成“Enable”,下载过程中有如下错误信息：

Error8097:

PLCError-Passwordaresettoinactiveandcannotbeenabledordisabled.

有两种解决方法：

（1）将新的硬件配置内容设置成CPUPassword=Disabled。

（2）保持新硬件配置内容，将CPU模块放电（断开电池，短路电路板上的电容引脚）。

29.用ProficyMachineEdition将一个独立的PLC程序和一个独立的触摸屏程序合并起来的方法如下：

（1）将PLC程序完全Download到PLC。

（2）将触摸屏程序打开，UploadPLC程序。

Hardware

1.Genius电缆建议选用BELDENYJ56769（旧型号BELDEN9182）。

2.Genius远程站编程电缆订货号：

IC200CBL002。