中职组机电一体化设备组装与调试赛项样题.docx
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中职组机电一体化设备组装与调试赛项样题
1：
全国职业院校技能大赛工作任务书样题
2018年全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项
××智能车间××单元搭建
工
作
任
务
书
一、工作任务与要求
1.按《××智能车间××单元设备立柱组装图》（图号00）组装各立柱，按《××智能车间××单元设备组装图》（图号01）组装皮带输送机及其他机械构件，并实现该设备的生产功能。
2.按《××智能车间××单元设备电气原理图》（图号02）连接××智能车间××单元设备的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。
3.按《××智能车间××单元设备通信拓扑图》（图号03）连接××智能车间××单元设备的网络并根据通信协议设置通信参数，你连接的网络应通信稳定且符合工艺规范要求。
4.按《××智能车间××单元设备气动系统图》（图号04）安装气动系统的执行元件、控制元件和连接气路，调节气动系统的工作压力、执行元件的进气量。
使气动系统能按要求实现功能，气路的布局、走向、绑扎应符合工艺规范要求。
5.请你参考××智能制造系统说明，正确理解××智能车间××单元设备的生产过程和控制要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写××智能车间××单元设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
注意：
在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加A（如03号工位文件名为“03A”）。
6.请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成××智能车间××单元设备的整机调试，使××智能车间××单元设备能按提交的订单及要求完成配料、加工和送到指定的产品领取口。
7.根据要求正确使用RFID读写器：
现场提供两个电子标签（一个有数据标签和一个空白标签），使用RFID读写器将有数据的标签信息读出并填写到记录表相应的位置；使用RFID读写器将现场提供的信息写入空白的标签。
8.请你填写组装与调试记录中的有关内容。
注意！
本次组装与调试的××车间××单元设备，用触摸屏和移动终端进行监控。
你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。
但需要在《××智能车间××单元设备电气原理图》上画出增加的电路，但原电路不能改动。
单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。
二、××智能车间××单元设备说明
（一）设备概述
图1××智能车间××单元设备主要部件及其安装位置
××车间××单元设备主要部件及其安装位置如图1所示。
该设备按提交的订单及要求进行配料、加工和送到指定的产品领取口。
××车间××单元设备有金属、白色塑料、黑色塑料等三种加工产品的材料。
可用这三种材料加工六种产品。
用一份金属材料（用1个金属元件模拟）加工的产品，编号为2000；用一份白色塑料（用1个白色塑料元件模拟）加工的产品，编号为2001；用一份黑色塑料（用1个黑色塑料元件模拟）加工的产品，编号为2003；用一份金属材料和一份黑色塑料加工的产品，编号为2004；用一份金属材料和一份白色塑料加工的产品，编号为2005；用一份白色塑料和一份黑色塑料加工的产品，编号为2006。
通过移动终端进行下单，下单成功后，由生产管理系统将订单号，该订单所需产品的种类、数量下发到本次组装与调试的单元设备进行生产。
客户提交订单时选择产品，需要提供该种产品的编号和需要该种产品的数量。
客户订单样式如表1所示：
表1客户订单样式
订单号：
10000
产品领取口：
2
产品编号
2000
2001
2002
2003
2004
2005
数量
2
0
2
1
0
0
1）“订单号”由ERP软件自动生成；
2）“产品领取口”由客户指定，范围为1～3；
3）“数量”为客户需要的产品数，0表示客户不需要该产品，本次调试中，每种产品的数量要求不超过2。
该设备在工作过程中，按完成一个订单后再完成下一个订单的模式工作；同一订单如果有多种产品，则在完成一种产品的送料、加工和送到指定的产品领取口后再完成下一种产品的送料、加工和送到指定的产品领取口。
在下单时，可以根据订单的紧急程度，确定优先生产的订单。
××生产设备工作时，带输送机的三相交流异步电动机正转（传送带由机械手到三相交流异步电动机的方向，为正转）时，变频器的输出频率为20Hz。
（二）设备工作过程
图2触摸屏页面
××制造单元上电后，如果MES系统还没有下发订单任务，触摸屏显示界面如图2所示，“单元号”为工位号，“运行指示”灯为黄色；如果MES系统已经下发订单任务，则触摸屏上的“运行指示”灯显示为绿色，下方的表格中显示订单及生产过程的相关数据。
订单任务下发前，制造单元的有关部件必须处于初始位置：
机械手停留在黑色塑料抓取平台上方，加工机构的直流电动机、皮带输送机的三相交流异步电动机均停止转动，各产品领取口推送气缸的活塞杆均在缩回状态。
若这些部件在初始位置，则单元上的绿色警示灯亮；若有一个或以上部件不在初始位置，则单元上的红色警示灯亮，手动复位后，则警示灯恢复为绿色。
触摸屏上的“设备状态”指示灯颜色的变化与警示灯显示的颜色的变化相同，状态栏显示信息为“无等待订单”。
当MES系统订单下载完成后，订单区域显示当前订单编号、领取口及所需产品数量，已生产数量均显示为“0”，触摸屏的状态栏显示“有订单等待生产”。
若按下【生产】按钮，智能制造单元启动当前订单的生产，在订单任务生产过程中，触摸屏上的运行指示灯绿色常亮，制造单元上的绿色警示灯闪烁。
以编号为10000的订单为例，生产过程说明如下：
编号为2000的产品为金属材料，启动生产后机械手到金属材料料台上抓取工件，然后将工件放入加工机构。
加工机构的直流电机启动，拨杆顺时针旋转3秒后暂停，完成工件的加工，同时工件被推送到皮带输送机上。
皮带输送机启动，当该工件向右传送至RFID读写器下方时，皮带输送机暂停3秒，RFID读写器在工件上的电子标签中写入信息，以便于实现产品追溯，写入的信息包括：
本智能制造单元的单元号、产品编号和取料口。
随后皮带输送机继续运行，当工件输送到产品领取槽2时，皮带输送机停止，该领取口的推料气缸动作，将产品推入领取槽2中，此时编号为2000的产品完成生产，触摸屏上的已生产栏对应数量自动加1。
随后，制造单元继续进行下一产品的生产过程。
在生产过程中，制造单元按产品编号由小到大的顺序，加工完一种产品后再加工另一种产品。
当编号为10000的订单完成生产后，系统暂停，制造单元上的红色和绿色警示灯同时闪烁，触摸屏上的订单信息切换为下一订单。
在生产过程中，按订单编号顺序完成一个订单后再生产下一订单。
在生产当前订单过程中，如果有还没生产的订单，则触摸屏上的状态栏显示信息“有订单等待生产”，当前订单生产完成，按下【生产】按钮，则启动下一订单生产。
若当前生产的订单为最后一个订单，则状态栏显示“无等待订单”。
最后一个订单生产完成后，触摸屏上的“运行指示”灯转变为黄色。
三、××制造系统说明
（一）××制造系统概述
××制造系统如图3所示，工厂中多台制造单元通过交换机与服务器组成一个局域网。
该制造系统中，各种设备的基本功能如下：
1.人机交互终端：
可实现生产订单的设置，生产任务的查询。
图3××制造系统
2.根据人机交互终端生成的订单下发生产任务给制造单元；收集制造单元生产任务的执行情况；
3.制造单元：
根据服务器下发的生产任务，将原料加工为产品，将生产过程的数据和设备工况上传给服务器。
每个制造单元旁均配置有一台电脑，该电脑用于实现和服务器及控制PLC通信。
4.电子看板：
用于实现观察智能制造系统各单元的工作状态。
（二）订单管理与生产管理系统（MES）
内部寄存器单元定义
（1）设备状态寄存器，如表2所示。
表2
寄存器定义
三菱
西门子
寄存器定义
三菱
西门子
设备状态
D402
VW402
设备编号
D403
VW403
说明：
1设备编号为工位号。
2设备状态寄存器中的数字编码定义：
0，设备；1，缺料；2，急停。
（2）当前生产的订单信息，如表3所示。
表3
寄存器定义
三菱
西门子
寄存器定义
三菱
西门子
当前订单编号
D400
VW400
当前产品编号
D401
VW402
说明：
在编写PLC程序时，需根据生产过程确定当前生产的订单和产品。
（3）订单信息，如表4所示。
表4
订单
寄存器定义
订单1
订单2
订单3
三菱
西门子
三菱
西门子
三菱
西门子
订单编号
D404
VW408
D434
VW468
D464
VW528
订单状态
D405
VW410
D435
VW470
D465
VW530
出料口
D406
VW412
D436
VW472
D466
VW532
优先级
D407
VW414
D437
VW474
D467
VW534
说明：
1“订单状态”用寄存器内存放的数据表示，0代表等待生产，1表示正在生产，2表示完成，3表示取消，默认值为0。
2出料口数值范围为1～3。
3优先级用数值表示，范围为1～100，数值越小优先级越高，默认值为100。
（4）各订单产品
表5
订单
寄存器定义
订单1
订单2
订单3
三菱
西门子
三菱
西门子
三菱
西门子
产品1编号
D410
VW420
D440
VW480
D470
VW540
产品1排产量
D411
VW422
D441
VW482
D471
VW542
产品1已产量
D412
VW424
D442
VW484
D472
VW544
备用
D413
VW426
D443
VW486
D473
VW546
产品2编号
D414
VW428
D444
VW488
D474
VW548
产品2排产量
D415
VW430
D445
VW490
D475
VW550
产品2已产量
D416
VW432
D446
VW492
D476
VW552
备用
D417
VW434
D447
VW494
D477
VW554
产品3编号
D418
VW436
D448
VW496
D478
VW556
产品3排产量
D419
VW438
D449
VW498
D479
VW558
产品3已产量
D420
VW440
D450
VW500
D480
VW560
备用
D421
VW442
D451
VW502
D481
VW562
产品4编号
D422
VW444
D452
VW504
D482
VW564
产品4排产量
D423
VW446
D453
VW506
D483
VW566
产品4已产量
D424
VW448
D454
VW508
D484
VW568
备用
D425
VW450
D455
VW510
D485
VW570
产品5编号
D426
VW452
D456
VW512
D486
VW572
产品5排产量
D427
VW454
D457
VW514
D487
VW574
产品5已产量
D428
VW456
D458
VW516
D488
VW576
备用
D429
VW458
D459
VW518
D489
VW578
产品6编号
D430
VW460
D460
VW520
D490
VW580
产品6排产量
D431
VW462
D461
VW522
D491
VW582
产品6已产量
D432
VW464
D462
VW524
D492
VW584
备用
D433
VW466
D463
VW526
D493
VW586
说明：
图中各部件安装尺寸在竞赛的工作任务书中给出。
××智能车间××单元设备立柱组装图
图号
比例
00
设计
中职组机电一体化设备组装与调试赛项专家组
制图
说明：
图中各部件安装尺寸在竞赛的工作任务书中给出。
××智能车间××单元设备组装图
图号
比例
01
设计
中职组机电一体化设备组装与调试赛项专家组
制图
说明：
在竞赛的工作任务书中本图有所变动。
××智能车间××单元设备电控制路
图号
比例
02
设计
中职组机电一体化设备组装与调试赛项专家组
制图
说明：
在竞赛的工作任务书中本图有所变动。
××智能车间××单元设备通信拓扑图
图号
比例
03
设计
中职组机电一体化设备组装与调试赛项专家组
制图
说明：
竞赛的工作任务书中，气动系统图会有所变动。
××智能车间××单元设备气动系统图
图号
比例
04
设计
中职组机电一体化设备组装与调试赛项专家组
制图
2
机电一体化设备组装与调试赛项样卷评分表
设备机械组装评分表（配分25分）
工位号：
得分
项目
内容
（分值）
得分与扣分
配分及扣分
得分
项目分
××智能车间××单元设备部件组装
12
分
皮带
输送
机组
装
（5分）
零件齐全，零件安装部位正确，组装为完整的皮带输送机1分；缺少零件，零件安装部位不正确，每个扣分。
最多扣1分。
上下横梁与立柱，左右横梁与立柱垂直，1分；不成直角，每个分。
最多扣分。
立柱间连接支架固定螺钉紧固，无松动，1分；固定螺钉松动，每个扣分，最多扣1分。
紧固螺钉垫片，1分；缺垫片，每个扣分，最多扣1分。
主辊轴与副辊轴平行，皮带松紧符合要求，各分。
左右两边立柱到输送机构末端的尺寸均为××，共分。
机械
手组
装
（4分）
零件齐全，零件安装部位正确，组装为完整的机械手，1分；缺少零件，零件安装部位不正确，每个扣分。
最多扣1分。
立柱与悬臂垂直、悬臂与手臂垂直，各分。
悬臂定位检测的电感式传感器、定位螺钉及缓冲阀安装正确（能实现其功能），每个分，共分。
旋转气缸与悬臂气缸之间没有相对移动（定位口对正），定位螺钉松紧适度。
每个分
固定螺钉紧固，无松动，分；固定螺钉松动，每个扣分，最多扣分。
紧固螺钉垫片，分；缺垫片，每个分，最多扣分。
立柱组装
（3分）
三个料台组装零件齐全、安装正确，每个分，共2分；缺少零件，安装柱子、固定L块选取不正确，每个扣分，最多扣2分。
固定螺钉紧固，无松动，分；固定螺钉松动，每个扣分，最多扣分。
紧固螺钉垫片，分；缺垫片，每个扣分，最多扣分。
××单元设备组装
13
分
皮带输送机安装位置及工艺（4分）
与台面右端尺寸××，与前边尺寸××，高度××，四角高度差不超过1mm，每个分，共分。
皮带输送机安装支架竖直且与台面垂直，每个分，共分；支架与立柱固定螺钉距离正确，每处分，共分；支架与台面、与立柱固定螺钉紧固，每个分，最多扣分，垫片，每个分，最多扣分，处。
包装槽2右边缘距离皮带机右端100，相邻两条斜槽间隔距离均为40，传感器组左边缘与皮带机左端150，每个分，共分。
三相电动机安装位置正确，分，电动机轴与皮带输送机主辊轴同轴度符合要求，分。
机械手安装位置及工艺
（1分）
与左端尺寸××，与前边尺寸××，每个分。
支架与台面、立柱连接的固定螺钉紧固，每个分，最多扣分，垫片，每个分，最多扣分。
其他部件安装位置及工艺
（8分）
金属材料立柱与左端部尺寸××，与后边尺寸××，料台高度××，每个分，共分；警示灯高度××，分；支架与台面固定螺钉不松动、垫片齐全，各每个，共分。
白色塑料立柱与左端部尺寸××，与前边尺寸××，料台高度××，每个分，共分；支架与台面固定螺钉不松动、垫片齐全，各每个，共分。
黑色塑料立柱与左端部尺寸××，与前边尺寸××，料台高度××，每个分，共分；支架与台面固定螺钉不松动、垫片齐全，各每个，共分。
产品领取槽1与皮带机右端尺寸××，分；推送气缸对准领取槽中心，气缸安装高度符合工艺要求，各分；紧固螺钉紧固，分；共分
产品领取槽2与皮带机右端尺寸××，分；推送气缸对准领取槽中心，气缸安装高度符合工艺要求，各分；紧固螺钉紧固，分；共分
产品领取槽3与皮带机右端尺寸××，分；推送气缸对准领取槽中心，气缸安装高度符合工艺要求，各分；紧固螺钉紧固，分；共分
RFID读写器与皮带机右端尺寸××，分，连接螺钉、垫片齐全，分；共分
电磁阀组与右端部尺寸××、与前边尺寸××、每个分，共分。
支架固定螺钉不松动、垫片齐全，各每个，共分。
触摸屏与前边尺寸220，分。
支架固定螺钉不松动、垫片齐全，各每个，共分。
气源组件与前边尺寸180，分。
支架固定螺钉不松动、垫片齐全，各每个，共分。
端子排接线与右端部尺寸40、与前边尺寸20、每个分，共分。
支架固定螺钉不松动、垫片齐全，各每个，共分。
左边行线槽与左端部尺寸××、长度为××，每个分，共分。
前面行线槽固定点与前边尺寸××、长度为××，每个分，共分。
安装牢固，两线槽接口为45°，各每个，共分。
线槽固定点距端部不超过50，中间距离符合要求，每个分，共分
评委签名：
说明：
本部分采用结果评分方法，评分裁判对参赛队伍（选手）设备组装的结果，依据赛项评价标准判分。
由两名评分裁判独立评分，客观评分不一致的须在计分前及时更正。
电路与气路安装评分表（配分20分）
项目
内容
（分值）
得分与扣分
配分及扣分
得分
项目分
电路安装
13分
控制
电路
连接
（分）
按电路图连接电路，只要有一条导线没有按电路图连接、添加或减少元器件的，扣1分
三个单作用电磁阀分别是用于悬臂气缸、手臂气缸、包装1气缸，每个分，合计分
电动机外壳、皮带机机架、机械手、加工机构应接地，每处分，共2分
通信电路连接
（分）
网络连接正确，分。
计算机与PLC连接正确，分。
触摸屏与PLC连接正确，分；
变频器与PLC连接正确，分
RFID与PLC连接正确，分
电路
连接
工艺
（4分）
导线进入行线槽，每个进线口不得超过2根导线，导线不从皮带输送机、机械手内部穿过，错误每处扣分，最多扣分。
每根导线对应一位接线端子，并用冷压端子压牢，错误每处扣分，最多扣分。
端子进线部分，每根导线必须用号码管，错误每处扣分，最多扣分。
每个号码管必须合理编号，错误每处扣分，最多扣分。
导线捆扎间隔距离为60-80，错误每处扣分，最多扣分。
每个插线孔上不得超过2个插线，错误每处扣分，最多分。
接线端露铜不能超过2mm，错误每处扣分，最多扣分
台面的导线不悬空，线槽固定点距两端不超过50mm、中间间距不超过500mm，错误每处扣分，最多扣分。
固定线夹子间距100~160，每处扣分，最多扣分
气路安装
7
分
气路
连接
与走
向
（3分）
按照气动原理图选取的气动元件错误，扣分/个，最多扣分。
走向合理，横平竖直，分；从设备穿过、非同一个活动机构的气路、电路捆扎在一起、气管放入线槽或平台凹槽，扣分/处，最多扣分。
气路
连接
工艺
（4分）
气管绑扎间隔为50-80，扣分/处；气管过长或过短，扣分/根；最多扣1分
不用线夹子固定气管，扣1分；绑扎间隔为100-160，错误扣分/处，最多扣1分。
气缸进/出气节流阀锁紧，错误扣分/处；最多扣1分。
出现漏气情况，扣分/处，最多扣1分。
评委签名：
说明：
本部分采用结果评分方法，评分裁判对参赛队伍（选手）设备组装的结果，依据赛项评价标准判分。
由两名评分裁判独立评分，客观评分不一致的须在计分前及时更正。
设备功能评分表（配分45分）
工位号：
得分
项目
内容（分值）
得分与扣分
配分
得分
项目分
开
始
6
分
触摸屏界面
（2分）
触摸屏首页界面如图，标题、单元号，订单号及订单、已完成及数量栏、状态栏，启动、停止、生产按钮，运行、设备状态指示灯等；每个得分；每缺一个部件扣分；有错字或缺字扣分。
2.0
订单下发前
（2分）
订单下发前，单元的有关部件必须处于初始位置。
若这些部件在初始位置，则单元上的绿色警示灯亮分；若有一个或以上部件不在初始位置，则单元上的红色警示灯亮，分；手动复位后，则警示灯恢复为绿色，分。
触摸屏上的“设备状态”指示灯颜色的变化与警示灯显示的颜色的变化相同，状态栏显示信息为“无等待订单”，分
订单下发后
（2分）
当MES系统订单下载完成后，订单区域显示当前订单编号及所需产品数量，各分；已生产数量均显示为“0”，分；触摸屏的状态栏显示“有订单等待生产分。
订单与订单中需要的产品种类及其数量，由现场裁判长下达给分裁判，分裁判下发给选手。
评分时，分裁判根据选手现场操作结合赛场看板显示的数据，评定选手的得分。
第一订单功能
（25
分）
启动（1分）
按下【生产】按钮，单元启动当前订单的生产，分；在订单任务生产过程中，触摸屏上的运行指示灯绿色常亮，0.25分；制造单元上的绿色警示灯闪烁，0.25分。
1
第一种产品及数量
分）
启动后机械手从所需的材料料台上抓取工件，然后将工件放入加工机构。
机械手运动到料台上方、手臂下降、手爪合拢抓取材料、手臂上升后运动到加工机构上方、手臂下降、手爪松开，将材料放入加工机构，每个动作0.5分，共分。
将加工1个该种产品所需的全部材料放入加工机构，0.5分；加工机构的直流电机启动，0.5分；拨杆顺时针旋转3s后暂停，分；完成产品的加工，同时产品被推送到皮带输送机上。
1.5
产品被推送到皮带输送机上，皮带输送机启动，分；当该产品向右传送至RFID读写器下方时，皮带输送机暂停3s，分；RFID读写配分在后面。
1
RFID读写器在产品上写入信息后，皮带输送机启动，分；运行频率20Hz，分；到达指定的产品领取槽口时皮带机停止，分；推送气缸活塞杆伸出，将产品推入产品领取槽，分；产品入槽后，气缸活塞杆缩回，分；触摸屏上的已生产栏对应数量自动加1，分。
按订单要求，完成该种产品所需数量，0.5分；并送到指定的产品领取槽分；触摸屏上的已生产栏对应数量自动加1，分。
1.5
第二种产品加工
分）
启动后机械手从所需的材料料台上抓取工件，然后将工件放入加工机构。
机械手运动到料台上方、手臂下降、手爪合拢抓取材料、手臂上升后运动
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