变压器油监测系统上位机通讯协议E.docx

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变压器油监测系统上位机通讯协议E.docx

变压器油监测系统上位机通讯协议E

变压器油中故障气体监测系统

主CPU、上位机数据结构及通讯协议

一、采用MODBUS通讯协议

二、从节点(站)数据结构:

1、基本参数

(1)系统时间

structSystime

{charyear;//年

charmenth;//月

charday;//日

charhour;//时

charminute;//分

charsecond;//秒

charms;//毫秒

charres;//保留

}计8字节,存储空间RAM,定时或扫描更新

上位机操作权限:

读—修改—写

ModbusIOMapAddr:

◆关于测量时间的定义:

完成油罐内换油操作的截止时间。

如换油时间需要5分钟,测量时间为12时,则系统应提前5分钟启动,即在11:

55启动。

 

(2)节点通讯参数设定

Structnode_com_para_set

{ucharcom_port;//通讯接口:

1-RS485,2-以太网

ucharmodbus_addr;//modebus节点地址

ucharbaud_rate;//通讯波特率编码

ucharres[5];//保留

}计8字节,以二进制文件形式存储

波特率编码:

#defineBAUDRT_00241

#defineBAUDRT_00482

#defineBAUDRT_00963

#defineBAUDRT_01444

#defineBAUDRT_01925

#defineBAUDRT_02886

#defineBAUDRT_03847

#defineBAUDRT_05768

#defineBAUDRT_07689

#defineBAUDRT_115210

#defineBAUDRT_172811

#defineBAUDRT_230412

 

2、装置操作模式和工作模式设定

操作模式编码:

#defineOP_MODE_MANU0

//手动操作(通过密码由主CPU设定),由现场操作启动测量过程,用于测量参数标定,该方式退出后进入自动运行。

#defineOP_MODE_REMO1

//远程操作(通过上位机设定),由上位机启动测量过程

#defineOP_MODE_AUTO2

//自动运行(手动操作或远程操作退出后进入自动运行方式,根据Equipment_Working_Mode结构中的测量周期cycle和起始时间sttime由主CPU自动启动测量过程

工作模式编码:

#defineW_MODE_STOP0//停止运行,主CPU运行,设备电源关断

#defineW_MODE_WAIT1//等待方式,主CPU运行,设备电源供电

#defineW_MODE_RUN2//运行方式

StructEquipment_Working_Mode

{charop_mode;//操作模式

charw_mode;//工作模式

charcycle;//测量周期:

1-24小时

charsttime;//起始时间:

0-23点

charchg_oil_time;//换油时间:

1-10分钟

charclr_gas_time;//吹扫时间:

1-10分钟

charspr_gas_time;//脱气时间:

1-10分钟

charres;

}

此结构为8字节,与Structnode_com_para_set共同以二进制文件形式存储

文件长度:

16字节,文件名:

sys_set0.cfg,sys_set1.cfg,sys_set2.cfg,采用三重冗余存储。

文件结构:

Filestruct

<

Structnode_com_para_set;

StructEquipment_Working_Mode;

>

ModbusIOMapAddr:

上位机操作权限:

读-修改-写

3、装置运行状态在线反馈

工作状态编码:

#defineW_STATE_STOP0//停止运行,主CPU运行,设备电源关断

#defineW_STATE_WAIT1//等待方式,主CPU运行,设备电源供电

#defineW_STATE_RUN2//运行方式

StructEquipment_State

{charrun_state;//工作状态

charexeu_task;//当前正在执行的任务

//0-待机(WAIT);1-启动(START);

//2-抽取油样(GET_OIL);

//3-吹扫气室(CLR_GAS);

//4-红外光源预热(HEAT_IS);

//5-油位平衡;(BAL_OIL)

//6-背景气体检测(MEA_BGAS),

//检测气体由当前任务正在执行的

//步骤task_step确定,详见气体类型编码;

//7-脱气;(GET_SGAS)

//8-红外光源预热(HEAT_IS);

//9-样气检测(MEA_SGAS),

//检测气体由当前任务正在执行的步骤

//task_step确定,详见气体类型编码;

//9-读取测量数据(READ_DATA);

//10-数据分析处理(PROC_DATA);

chartask_step;//当前任务正在执行的步骤

chartask_failed;//当前任务失败标志;

//0-当前任务执行正常(T_NOR);

//1-当前任务失败,返回到上一任务(T_RET);

//2-当前任务失败,发生可恢复性错误,

//系统重新启动(T_START);

//3-当前任务失败,发生致命错误,

//系统进入致命错误处理状态(T_FATAL);

charerr_MECU;//主CPU错误

//0x00-正常

//0x01-通讯中断(与从节点的通讯全部中断)

//0x02-异常复位

//0x04-读文件错误

//0x08-写文件错误

//0x10-初始化错误

charerr_ECU1;//光声测量单元错误

//错误类型编码:

//0x00-正常

//0x01-通讯中断

//0x02-异常复位

//0x04-斩光盘异常

//0x08-镜片选择异常

//0x10-信号测量异常

charerr_ECU2;//氢气测量单元错误

//错误类型编码:

//0x00-正常

//0x01-通讯中断

//0x02-异常复位

//0x04-超声波测量异常

//0x08-温度测量异常

charerr_ECU3;//油气回路控制单元错误。

//错误类型编码:

//0x00-正常

//0x01-通讯中断

//0x02-异常复位

//0x04-漏油报警

//0x08-油位平衡上限异常

//0x10-油位平衡下限异常

}

此结构为8字节,在主CPU中的存储空间为不掉电RAM,采用定时刷新方式。

ModbusIOMapAddr:

上位机操作权限:

只读

此结构也同时作为装置运行事件记录文件的记录结构中的一部分,

事件记录结构:

StructEvent_Rcd

{CharSysTime[8];//系统时间

StructEquipment_State;//装置状态

Charres[8];//保留

}每条记录的长度为24字节,

Filestruct

<

StructEvent_Rcd[512];

>

事件记录文件名:

Event.Rcd,文件空间为12k,可存储512条记录,采用循环队列记录方式。

上位机操作权限:

只读

 

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11

文件记录索引

StructFile_Index

{uintEvent_Rcd_Rid;//事件记录文件-记录索引

uintGCM_Rcd_Rid;//气体含量测量数据记录文件,记录索引

uintPSMDF_Rcd_Fid;//光声信号原始测量数据记录文件,文件名索引

uintPSCDF_Rcd_Fid;//系统标定信号原始测量数据记录文件,文件名索引

charres[8];//保留备用

}计16字节,存储在主CPU的铁存储器第2页,起始地址为0x00

4、气体浓度计算用常数数据结构

(1)气体名称编码:

#defineGAS_VAPER0//水蒸汽H2O

#defineGAS_CBN_DI1//二氧化碳CO2

#defineGAS_CBN_MO2//一氧化碳CO

#defineGAS_ETHENE3//乙烯C2H4

#defineGAS_METHANE4//甲烷CH4

#defineGAS_ETHANE5//乙烷C2H6

#defineGAS_ETHYNE6//乙炔C2H2

#defineGAS_NITROGEN7//氮气N2

#defineGAS_AIR8//空气

#defineGAS_HYDROGEN9//氢气H2

(2)气体物理化学常数

floatTemp_Scal[11]=

{-30.0,-20.0,-10.0,0.0,10.0,20.0,

30.0,40.0,50.0,60.0,70.0};//工程单位:

floatPres_Scal[11]=

{900.0,920.0,940.0,960.0,980.0,1000.0,

1020.0,1040.0,1060.0,1080.0,1100.0};//工程单位:

mbar

标准海平面大气压等于1013.2毫巴(mbar)

1毫巴(mbar)=100帕斯卡(Pa)

气体物理化学常数结构

structGas_PhCh_Coefficient[10]//对应10种气体,下标对应气体名称编码

{floatatomic_number;//气体分子量

floatOstwald_K;//被测气体的奥斯特瓦尔德Ostwald系数K值

floatescape_ratio;//被测气体的脱气率

floatgama;//比热比

floatcp_tab[11];//定压比热分度表(-30--70℃)

floatcv_tab[11];//定容比热分度表(-30--70℃)

floatf;//被测气体的克分子相对校正因子

floatres_k;//保留系数

charrsv[32];//保留

}计64字节*10=640字节

此结构以二进制文件存储,占用空间为640字节。

采用3重冗余存储。

文件名:

GPCC_0.COE,GPCC_1.COE,GPCC_2.COE

此文件可通过人机界面设置参数,也可通过上位机采用读-修改-写的方式对参数进行修改。

气体密度表:

StructGas_Density[10]//对应10种气体,下标对应气体名称编码

{floatdensity_tab[11][11];//气体密度表,数组的第一下标为温度刻度

//第二下标为压力刻度,单位:

kg/m3

}计11*11*4*10=4840字节

此结构以二进制文件存储,占用空间为4840字节。

采用3重冗余存储。

文件名:

GDNST_0.COE,GDNST_1.COE,GDNST_2.COE

此文件可通过人机界面设置参数,也可通过上位机采用:

读-修改-写的方式对参数进行修改。

(3)装置常数

structDiv_const

{floatoil_volume;//油样体积mL

floatgas_volume;//气体体积mL

charrsv[8];//

}

此结构以二进制文件存储,占用空间为16字节。

采用3重冗余存储。

文件名:

GDNST_0.COE,GDNST_1.COE,GDNST_2.COE

此文件可通过人机界面设置参数,也可通过上位机采用:

读-修改-写的方式对参数进行修改。

标准样气存储结构

StructStandard_Gas

{uingback_gnd[10];//背景气体组分分布

//气体浓度单位:

ppm,0.2ppm/bit;

//浓度数据范围:

0.2—12000ppm

//存储顺序:

0-水蒸汽,1-二氧化碳,2-一氧化碳,

//3-乙烯,4-甲烷,5-乙烷,6-乙炔,

//7-氮气,8-氢气,9-空气

//以下数组均按此规范设置

uintt_mix[10];//痕量混合样气组分分布

uintl_mix[10];//低浓度混合样气组分分布

uintm_mix[10];//中浓度混合样气组分分布

uinth_mix[10];//高浓度混合样气组分分布

uintt_sgl[10];//痕量单组分样气浓度分布

uintl_sgl[10];//低浓度单组分样气浓度分布

uintm_sgl[10];//中浓度单组分样气浓度分布

uinth_sgl[10];//高浓度单组分样气浓度分布

uintrsv[10];//保留

}计10*10*2=200字节,

此结构存储用于进行一次系统标定所用的标准样气的浓度分布数据。

每个结构以一条记录的形式存储在二进制文件中,文件名称:

STNDGas.dat,文件空间:

200*

Filestruct

<

StructStandard_Gas

>

此文件可通过人机界面设置参数,也可通过上位机采用:

读-修改-写的方式对参数进行修改。

被测气体类型定义:

#defineGASTYPE_C_BGND0x00//标定用背景气体

#defineGASTYPE_C_TMIX0x01//标定用痕量混合样气

#defineGASTYPE_C_LMIX0x02//标定用低浓度混合样气

#defineGASTYPE_C_MMIX0x03//标定用中浓度混合样气

#defineGASTYPE_C_HMIX0x04//标定用高浓度混合样气

#defineGASTYPE_C_TSGL0x05//标定用痕量单组分样气

#defineGASTYPE_C_LSGL0x06//标定用低浓度单组分样气

#defineGASTYPE_C_MSGL0x07//标定用中浓度单组分样气

#defineGASTYPE_C_HSGL0x08//标定用高浓度单组分样气

#defineGASTYPE_M_BGND0x10//实测过程中的背景气体

#defineGASTYPE_M_UGAS0x11//实测过程中的样品气体

标准样气序号定义:

#defineSGAS_B_GND0x00//背景气体

#defineSGAS_T_MIX0x01//痕量混合样气

#defineSGAS_L_MIX0x02//低浓度混合样气

#defineSGAS_M_MIX0x03//中浓度混合样气

#defineSGAS_H_MIX0x04//高浓度混合样气

#defineSGAS_T_SGL0x05//痕量单组分样气

#defineSGAS_L_SGL0x06//低浓度单组分样气

#defineSGAS_M_SGL0x07//中浓度单组分样气

#defineSGAS_H_SGL0x08//高浓度单组分样气

光声信号放大倍数定义:

#defineAMP_K00x00//信号放大倍数,0.2倍

#defineAMP_K10x01//信号放大倍数,1.0倍

#defineAMP_K20x02//信号放大倍数,2.5倍

#defineAMP_K30x03//信号放大倍数,5.0倍

#defineAMP_K40x04//信号放大倍数,10倍

#defineAMP_K50x05//信号放大倍数,

 

(1)光声信号测量原始数据

StructPhoto_Signal_Measuring_Data

{ucharmeasured_gas_type;//被测气体类型,详见被测气体类型定义

ucharstand_gas_serialNo;//标准样气表序号,详见标准样气序号定义

uintmeasuring_gas;//测量气体代码

intAmp_K;//信号放大倍数0-0.5、1-1、2-2、……

longgas_temp[6];//测量时气体的温度℃,0.001℃/bit,6个测量点

longenv_temp;//测量时环境(箱体内)温度℃,0.001℃/bit

longgas_temp;//测量时油的温度℃,0.001℃/bit

uintenv_pres;//测量时大气压力mbar,0.1mbar/bit

uintifrd_I;//测量时红外光源相对强度0—100%,0.01%/bit

charres[9];//保留备用

uintphoto_AD[8192];//光声测量原始信号,数据范围:

0-65535;

uintnoise_AD[8192];//噪声测量原始信号,数据范围:

0-65535;

}计32+8192*2+8192*2=32+32768字节=32.03125k;

在主CPU中定义结构数组StructPhoto_Signal_Measuring_Data[10];用于存储10种气体光声和超声波信号测量数据,存储顺序:

0-水蒸汽,1-二氧化碳,2-一氧化碳,3-乙烯,4-甲烷,5-乙烷,6-乙炔,7-氮气,8-空气,9-氢气,其中对于氢气的超声波测量信号,存储在结构Photo_Signal_Measuring_Data[9]中photo_AD[8192]数组中。

(2)光声信号测量原始数据记录文件结构

每完成一次测量生成一个数据文件

文件结构为

Filestruct

<

structSystime;//测量时间,8字节

StructPhoto_Signal_Measuring_Data[20];//32.03125*20=640.625k

Photo_Signal_Measuring_Data[0]--Photo_Signal_Measuring_Data[9]为背景测量数据,

Photo_Signal_Measuring_Data[10]--Photo_Signal_Measuring_Data[19]为样气测量数据

>

文件名:

PSMDxxxx.rcd,

其中,xxxx为文件序号:

0000-0999,可记录1000次的原始测量数据,约占用640M的CF卡空间。

上位机操作权限:

 

(2)气体浓度测量数据结构

structGas_Contents

{charMeas_Time[8];//8字节测量时间

uintGas_Con[8];//16字节气体含量,0.2ppm/bit

//工程量数据范围:

0.2—12000ppm

longTemperat[8];//32字节对应温度,0.001℃/bit

//工程量数据范围:

-40—120℃

uintPressure[8];//16字节对应压力,0.1mbar/bit

//工程量数据范围:

900—1200mbar

charRes[24];//24字节备用

}共96个字节

按每小时一次的测量周期,每年需要365*24=8760条记录,5年需要43800条记录,需要的文件存储空间为43800*96Byte=4106.25kByte;

采用二进制文件进行测量数据记录,CF盘预留13M的空间对文件进行三重冗余备份;

文件名:

GCM0.rcd,GCM1.rcd,GCM2.rcd

上位机操作权限:

########################################################################

系统标定数据结构

(1)背景气体标定原始数据

测量条件:

被测气体类型为标定用背景气体

测量过程:

首先测量氢气,然后,采用0.2、1.0、2.5、5.0放大倍数,依次对0-水蒸汽,1-二氧化碳,2-一氧化碳,3-乙烯,4-甲烷,5-乙烷,6-乙炔,7种气体进行测量。

根据测量结果生成背景气体标定原始数据文件,CLB_BG.DAT

文件类型:

二进制文件

文件结构:

Filestruct

<

uintSGas_counst[10];//样气浓度分布表

uintres[10];//保留

StructPhoto_Signal_Measuring_DataPh_Clb_MData[32];//光声信号测量原始数据结构

>

其中8种气体的光声信号测量原始数据存储顺序为:

Ph_Clb_MData[0]--[3],氢气测量信号

Ph_Clb_MData[4]--[7],水蒸汽测量信号,放大倍数依次为0.2、1、2.5、5

Ph_Clb_MData[8]--[11],二氧化碳测量信号,放大倍数依次为0.2、1、2.5、5

Ph_Clb_MData[12]--[15],一氧化碳测量信号,放大倍数依次为0.2、1、2.5、5

Ph_Clb_MData[16]--[19],乙烯测量信号,放大倍数依次为0.2、1、2.5、5

Ph_Clb_MData[20]--[23],甲烷测量信号,放大倍数依次为0.2、1、2.5、5

Ph_Clb_MData[24]--[27],乙烷测量信号,放大倍数依次为0.2、1、2.5、5

Ph_Clb_MData[28]--[31],乙炔测量信号,放大倍数依次为0.2、1、2.5、5

文件占用空间:

32*32.03125k=1025k

(2)痕量混合样气标定原始数据

测量条件:

被测气体类型为标定用痕量混合样气

测量过程:

(1)相同

根据测量结果生成背景气体标定原始数据文件,CLB_TM.DAT

文件类型:

二进制文件;文件结构:

(1)相同;文件占用空间:

1025k

(3)低浓度混合样气标定原始数据

测量条件:

被测气体类型为标定用低浓度混合样气

测量过程:

(1)相同

根据测量结果生成背景气体标定原始数据文件,CLB_LM.DAT

文件类型:

二进制文件;文件结构:

(1)相同;文件占用空间:

1025k

(4)中浓度混合样气标定原始数据

测量条件:

被测气体类型为标定用中浓度混合样气

测量过程:

(1)相同

根据测量结果生成背景气体标定原始数据文件,CLB_MM.DAT

文件类型:

二进制文件;文件结构:

(1)相同;文件占用空间:

1025k

(5)高浓度混合样气标定原始数据

测量条件:

被测气体类型为标定用高浓度混合样气

测量过程:

(1)相同

根据测量结果生成背景气体标定原始数据文件,CLB_HM.DAT

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