第6节PLC实习教材.docx

第6节PLC实习教材.docx

《第6节PLC实习教材.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第6节PLC实习教材.docx（15页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

第6节PLC实习教材

PLC实习

一、设计梯形回路

在设计回路时、要设定各个动作的区域、最后成为一个回路。

在此动作产生不良的情况下、不用检查所有回路、只要确认产生不良回路区域，就可容易地找到原因。

对于这个区域编号，也有各种意见、因本讲座一边确认每个区域动作一边设计，顺序如下

⑧

二、制作梯形回路

1制作运转准备回路

所谓运转准备回路：

是打开或关闭整个装置电源的回路。

特别要注意、因停电等主电源被切断，不要因再次送电使装置直接接通电源。

这是因为在停电中，如果有人在装置内的话，会因突然间的复电、发生意外事故。

为此、在运转准备回路中不使用「选择开关」「刀开关」等、为了切断操作而使用「切断开关」。

在这里使用的回路、是之前所学的「自我保持回路」。

R

在实际的装置上不把「运转准备回路组合在PC内」。

但是、这次是使用实习装置，作为例外把其组合在PC内。

还有，把运转准备作为「不能加入」的条件，「气压低下」「润滑油不足」「马达超负荷」「安全装置动作」等、在装置起动中，发生故障或灾害时、不要进入运转准备。

M0

2制作原位置回路

设备的起动场所、不是在哪里都能起动，只有一个场所。

这是因为在中途起动设备、不了解下一个传动装置的动作，会成为损害设备、或被起动装置夹住的原因。

这次的移载装置的原位置是指「右限制」「后退限制」「上升限制」「吸引开放」装置的原位置。

注意：

「吸引开放」没有传感器。

所谓吸引开放、是否定吸引确认。

原位置

3、制作异常回路

异常有「立刻停止设备」「循环终了后停止」「继续循环、报警」等、根据设备的状况不同、使其停止的重要程度也不同。

重要程度高的异常回路、采用强电组合回路、之外组合于PC内。

设备的停止顺序

设备状态

立刻停止

立刻停止电源

马达超负荷

气压低下（3秒程度）

机器检测异常

循环停止

工作油不足

润滑油不足

报警

部件不足

部件装满

超过循环时间

设想机器检测异常回路。

机器检测异常有「不动作」「不复位」二种。

「不动作」时、因为不能进入下一个动作，所以不会损害设备、「不复位」处于检测状态、中途进入下一个动作会损害设备，产生故障、制作「检测复位不良回路」、发生复位不良时、可以立刻停止设备。

气缸的左右运动、绝对不会发生左行限制和右行限制同时动作、右行限制的极限开关发生复位不良时、气缸左行动作左行限制的话、右行、左行的极限开关会同时工作。

右行限

复位

4、制作手动・自动选择回路

选择设备的动作是用手动、还是用自动连续循环运动。

①在实际设备上、使用选择开关、在这里用按钮开关选择「手动」「自动」。

因为是按钮开关、按的时候可以，放开就会断开、所以要用自我保持回路有必要使其处于保持状态。

但只是单纯的自我保持回路的话、在切断电源时，所选择的状态会被削掉，所以要用「记忆保持继电器」回路。

或设定即使同时按「手动」「自动」的按钮、只选择单方的回路。

RSTL1001

5、制作手动操作回路

制作手动操作回路。

原来、在每一个传动装置上都有开关、用开关操作动作、由于这个教材开关的数量有限、各部分的动作选择用数码开关[X02F～20]的个位1位数「1～4」选择动作地方。

决定动作地方后，按动「动作」或「返回」按钮、所选择的地方会动作。

1.用数码开关的动作点选择，开关的输出状态用2进数表示、须要制作10进数的回路。

这个回路可以用（Booleanalgebra）简略、在PC可使用的继电器和接点数、在不是大设备的情况下可理解为无限大、是「易读、易懂」的回路，容易保养、因此不必简略

4

2.制作用数码开关做为选择点，给传动装置发指令的回路、在使其进行动作时，不考虑其它传动装置状态的话，会因受到干扰而损坏、有必要联接联锁装置。

比方说「不上升、不能左右运动」。

这是因为、在下降的时候进行左右运动的话、会损坏吸引用的吸盘。

同下表一样设定以下条件。

右限

左限

上升限

下降限

吸引确认

X3

X2

X1

X0

X6

左行

×

×

○

×

×

右行

×

×

○

×

×

下降

○

○

×

×

×

上升

×

×

×

×

×

吸引

×

×

×

×

×

开放

×

×

×

○

×

动作

6、制作驱动回路

制作左右、前后・上下・吸引的各阀门进行驱动用输出的回路。

首先完成手动动作回路、之后追加自动回路。

这是因为、可以用手动来确认各部的动作的话、在不能自动动作的情况下、可以判断是自动回路制作不良。

之后装进手动、自动回路的接点。

7、制作表示灯回路

为了在外部确认动作状态、点亮表示灯

M000

MC

M101

N0

运转准备

M0007

Y040

运转准备PL

运转准备

M9037

Y041

异常PL

常时OFF

无部件PL

一切部件PL

Y042

X01A

确认部件

X01C

确认搬出侧部件確認

M005

Y043

原位置PL

原位置

Y044

L1000

自动PL

自动

L1001

Y045

手动PL

手动

Y046

M051

开始循环

开始循环PL

Y047

M052

循环终了PL

循环终了

Y048

X2

左限PL

左限

Y049

X3

右限PL

右限

Y04C

X0

下降限PL

下降限

Y04D

X1

上升限PL

上升限

Y04E

X6

吸引确认PL

吸引确认

MCR

8、制作自动回路

制作把自动传动装置，按所规定的顺序运转的「自动回路」。

在连续程序回路上、和在上一章里学的把气缸按顺序进行动作的回路「顺序连续程序回路」一样、只要一定的条件成立、有只其条件动作传动装置的「条件连续程序回路」。

「顺序连续程序回路」

顺序连续程序的顺序是（前面动作）AND（动作后的条件）→（下一个动作）。

动作A

「条件连续程序回路」

条件连续程序的条件是（条件１），（条件２）→Ａ的动作。

或（条件３），（条件４）→（Ｂ的动作）。

动作A

如此「顺序连续程序」、一定是在前面的动作終了后才进入下一个动作、「条件连续程序」、是在条件成立后才进行动作。

换一句话说「顺序连续程序」必须从原位置开始、如果在途中停止的话会再返回原位置再一次进行「条件连续程序」、由于是在动作条件成立后实行、即使在中途停止只要条件成立话会在其要条件成立的地方进行动作。

没有必要返回原位。

1、利用下述流通量和动作时间图制作连续程序回路、确认动作。

开始

1个周期

内容

打开循环开始ON、按上述流量图案及循环線线图一样进行连续循环运转图。

在打开循环终了ON时、返回原位后停止。

事先决定循环开始和循环终了回路、按教材进行。

推进工程内部继电器回路、制作到目前为止所学的依次回路。

然后、在刚才制作的驱动回路上追加自动回路的接点。

L1000

M0

MCN0M101

自动

运转准备

M50

M51

XF

M5

原位置

开始循环PB

循环终了

开始循环

M59

M50

M51

M50

XC

終了

开始循环

循环终了

循环终了PB

循环开始

M51

循环终了

M59

M50

M52

下降

終了

开始循环

M52

前进（A）

X0

M59

M52

M53

下限

終了

下降

左行（A）

M53

左行（A）

M54

上升

M55

右行（A）

M59

终了

MCRN0

在驱动回路的内装入自动回路继电器的接点。

M100

MC

N0

M000

运转准备

Y11

M041

左行指示

左行（H）

M042

Y10

右行指示

右行（H）

MCR

②

2、按下述流量、制作动作时间图和连续程序回路、确认动作。

从左行到后退、从右行到終了之间计时2秒钟。

上升

右行限

X3

3、制作下述流量和动作时间图的连续程序回路、确认动作。

左行

上升

下降

开始

下降

吸引

开放

上升

吸引

右行

上升

下降

开放

上升

下降

补充课题

1、在选择手动时、追加在同时按动循环开始和循环终了后各个传动装置复归原位的回路。

要注意：

各个传动装置不是一起复归、为了防止破损装入整体控制（上升→后退→右行的顺序动作）。

不用考虑真空吸引。

（暗示：

不修整现状的回路、制作新的复归原位用的回路、用其继电器接点动作驱动回路。

）

I/0接线

左行SOL

右行SOL

下限

X0

X1

X2

X3

X4

X5

X6

X7

X8

X9

XA

XB

XC

XD

XE

XF

COM

Y10

Y11

Y12

Y13

Y14

Y15

Y16

Y17

Y18

Y19

Y1A

Y1B

Y1C

Y1D

Y1E

Y1F

COM

下降SOL

上限

上升SOL

左限

PLC

吸引SOL

右限

DC24V

准备入

停止

循环停止

返回

动作

循环开始

手动

手动

吸着触认

DC24V