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机电一体化复习题DOC

Part1

1"机电一体化"与英文单词(C)一致。

A. MechanicsB. Electronics

C. MechatronicsD. Electric-Machine

2从控制的角度来讲,机电一体化系统可分为( A )。

A 开环和半闭环,闭环控制系统 B 开环和半闭环控制系统

C半闭环和闭环控制D以上都不对

3下列不是机电一体化系统设计方案的常用方法的是(B)

A取代法B整体设计法C组合法D变参数设计法

4(A)就是用电气控制取代原系统中的机械控制机构。

A取代法B整体设计法C组合法D其它。

5机电一体化系统(产品)设计方案的常用方法中,(B)用于新产品的开发。

A取代法B整体设计法C组合法D其它。

6(C)就是选用各种标准功能模块组合设计成机电一体化系统

A取代法B整体设计法C组合法D其它。

7点位控制机床是指(A)的数控机床

A仅控制刀具相对于工件的定位点坐标,不规定刀具的运动轨迹

B必须采用开环控制

C刀具沿各坐标轴的运动之间有确定的函数关系

D以上都不对

8闭环控制系统比开环及半闭环系统(B)

A稳定性好B精度高C故障率低D效率高

9机电一体化技术实际上就是计算机应用技术,两者之间没有什么区别.(X)

10机电一体化技术只是将计算机作为核心部件,他研究的是机电一体化系统,而不是计算机应用本身。

(V)

11自动控制技术的侧重点是讨论控制原理、控制规律、分析方法和自动系统的构造,而机电一体化技术只是将自动控制技术作为重要的支撑技术。

(V)

12中国的神5航天飞船的开发设计属于开发性设计。

(V)

13全自动洗衣机代替半自动洗衣机的设计属于变参数设计。

(X)

14操作指导控制系统中计算机输出不直接用来控制生产对象(V).

15下列摩擦中,呈线性变化的为(C)

A静摩擦力B库仑摩擦力C粘性摩擦力D三者均是

16对于小功率传动设备选用质量最小原则时,各级传动比的分配原则为(C)

A前大后小B前小后大C相等D不确定

17对于小功率传动设备选用等效转动惯量最小原则时,各级传动比的分配原则为(B)

A前大后小B前小后大C相等D不确定

18对于大功率传动设备选用质量最小原则时,各级传动比的分配原则为(A)

A前大后小B前小后大C相等D不确定

19适当增加系统的惯量可以改善低速爬行现象,所以尽量增加惯量(X)

20下列哪项不是齿轮传动的优点(D)

A.传动效率高B.传动比准确C.结构紧凑D.制造成本低

21下列属于直齿圆柱齿轮传动机构调隙方法的是(C)

A轴向压簧调整法B垫片调整法C偏心轴套调整法D周向压簧调整法

22齿轮传动机构采取措施消除齿测间隙的目的是提高(B)

A啮合精度B双向传动精度C加工精度D准确度

23下列不属于齿轮消除齿测间隙方法的是(D)

A偏心轴套调整法B垫片调整法C压簧调整法D双螺母调整法

24下列齿轮齿测间隙消除方法中,(C)的侧隙能自动补偿。

A偏心轴套调整法B垫片调整法C压簧调整法D双螺母调整法

25下列方法(C)不可以用来消除滑动螺旋传动的空回

A单向作用力B径向调整法C周向调整法D轴向调整法

26下列说法错误的是(B)

A导轨的作用是支撑和引导运动部件B滑动摩擦导轨结构简单摩擦阻力小

C导向精度是指运动件按照给定方向作直线运动的准确程度D导轨的耐磨性要好

27(B)易作低速导轨

A凹形导轨B凸形导轨C圆柱面凹形导轨D以上都不对

28(A)易作高速导轨

A凹形导轨B凸形导轨C圆柱面凹形导轨D以上都不对

29下列不是导轨间隙调整方法的是(B)

A采用磨、刮相应的面或者加垫片的方法B采用双螺母结构C采用斜镶条D采用平镶条

30滚珠导轨之间的摩擦为(B)

A滑动摩擦B滚动摩擦C液体摩擦D静压摩擦

31下列不是静压螺旋传动特点的是(C)

A摩擦阻力小B寿命长C传动不可逆D传动平稳

32温度属于(B)

A数字信号B模拟信号C电信号D以上都不对

33直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动(V)

34滚珠丝杠不能自锁。

(V) 

35感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。

(V)

36数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。

(V)

37影响螺旋传动的传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差( V )

38螺杆轴向窜动误差是影响螺旋传动的传动精度的因素( V )

39螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响螺旋传动的传动精度的因素( V )

40温度误差是影响螺旋传动的传动精度的因素(V  )

41滑动螺旋传动具有传动比大,驱动负载能力强等特点。

(V)

42螺母固定,螺杆转动并移动的形式适用于工作行程较长的情况。

(X)

43螺旋副零件与滑板的刚性连接结构多用于受力较大的螺旋传动。

(V)

44利用塑料螺母调整空回主要是利用塑料弹性。

(V)

45滚珠螺旋传动具有可逆性,并且能自锁。

(X)

46直线运动导轨的作用是用来支撑和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动(V)

47下列哪个不是传感器的动特性(D)

A临界速度B临界频率C稳定时间D分辨率

48直线运动导轨的作用是用来支撑和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动(V)

49感应同步器定尺绕组中感应的总电动势是滑尺上正弦绕组和余弦绕组所产生的感应电动势的(C)

A代数和B代数差C矢量和D矢量差

50光栅莫尔条纹宽度的计算公式是(B表示莫尔条纹的宽度,W表示栅距,θ表示两光栅线纹夹角)(A)

A

B

C

D

51直流测速发电机输出的是与转速(C)

A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压

52属于传感器动态特性指标的是(D)

A.重复性B.线性度C.灵敏度D.固有频率

53检测系统要用(C)将被测的物理量变为电量.

A变送器B转换器C传感器DD/A转换器

54下列属于模拟式位移传感器的是(A).

A可变磁阻电感传感器B光栅传感器C感应同步器D磁栅

55下列变量中有量纲的为(B)A线性度B灵敏度C迟滞D分辨率

56下列属于数字式位移传感器的是(B).

A可变磁阻电感传感器B光栅传感器C涡流式传感器D互感型差动变压器式

57下列关于传感器的说法错误的是(C).

A传感器一般由敏感元件、传感元件和转换电路组成B线性度、灵敏度为传感器的静态特性

C重复特性为传感器的动态特性D传感元件将敏感元件输出的非电量转换为电量。

58下列关于莫尔条纹的说法错误的是(C)

A光栅是利用莫尔条纹来测量位移B莫尔条纹有放大作用

C莫尔条纹与光栅条纹平行D莫尔条纹也为明暗相间的条纹

59(A)是一种能够将被测量转换成易于测量的物理量的预变换装置.

A敏感元件B传感元件C基本转换电路D以上都不对

60传感器能检测到的最小输入增量称为(D)

A灵敏度B重复特性C线性度D分辨力

61传感器在静态标准条件下,输出变化对输入变化的比值称为(B)

A重复特性B灵敏度C分辨力D线性度

62仪表从零位开始,改变输入量,使其缓慢的增加,直到仪表的示值发生可以察觉得到的变化时,相应的输入量的最小变化量为(A)。

A灵敏限B灵敏度C分辨率D回程误差

63传感器按输出信号的性质分为模拟传感器和(B)。

A有源传感器B数字传感器C参量型传感器D发电型传感器

64金属导线的电阻随其变形而发生改变的一种物理现象,称为(D)。

A热电效应B压阻效应C压电效应D应变效应

65逆向压电效应中能量的转化为(C).

A分子势能-->电能B电能-->分子势能C电能-->机械能D机械能-->电能

66对石英晶体施加(A)方向的外力产生压电效应。

AX轴BY轴CZ轴D所有

67常用的压电陶瓷材料是(D)A二氧化硅B康铜C碳酸铅D锆钛酸铅系化合物

68为防止电网电压等对测量回路的损害,其信号输入通道应采用隔离技术,这种功能放大器称为(D)

A测量放大器B程控增益放大器C同相放大器D隔离放大器

69一位移传感器,当输入变化量为0.2mm时,对应的输出电压的变化量为5V,则此传感器的灵敏度为(C)。

A0.04mm/VB25V/mC25V/mmD25

70感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。

(V)

71数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。

(V)

72线性度属于传感器的动态特性(X)

73电感式传感器也就是自感式传感器。

(X)

74天然压电材料要经过极化处理才会具有压电效应。

(X)

75压电陶瓷的压电系数大于石英晶体的压电系数。

(V)

76将两个应变片接入直流电桥构成半桥电路时,两应变片只能接在电桥的相对边。

(X)

77传感器在静态标准条件下,输出变化对输入变化的比值称为线性度(X)

78传感器在正反行程中输出/输入特性曲线的不重合程度称为重复特性。

(X)

79敏感元件是一种能将被测量转换成易于测量的物理量的预变换装置。

(V)

80计算机控制系统就是采用(A)来实现的工业自动控制系统。

A计算机B单片机CPLCD总线工控机

81将数字量转换为模拟量的器件为(B)。

AA/DBD/AC I/OD DC

82将模拟信号转换为数字量的器件是(A)。

AA/DBD/AC I/OD DC

83(C)作用是将检测的非电量转变为电量。

A变送器BAD转换器C传感器DDA转换器

84(A)作用是将传感器得到的电信号转变为适用于计算机接口使用的标准电信号。

A变送器BAD转换器C传感器DDA转换器

85电动机在计算机控制系统中担当的角色为(B)。

A控制核心B执行机构C被控对象D检测装置

86传感器在计算机控制系统中担当的角色为(D)。

A控制核心B执行机构C被控对象D检测装置

87直接数字控制简称为(C)。

ACNCBSCCCDDCDPID

88监督计算机简称为(B)。

ACNCBSCCCDDCDPID

89(A)控制系统中计算机输出不直接用来控制生产对象。

A操作指导B直接数字C监督计算机D分级计算机

90不属于工业控制机的是(D)。

A单片机BPLCC总线工控机DPC机

91MCS-48单片机具有(A)CPU。

A8位B16位C32位D64位

91PLC采用(A)程序设计语言。

A梯形图BVBCVCD汇编语言

93MCS-96单片机具有(B)CPU。

A8位B16位C32位D64位

94单片机使用场合是(B)。

A办公室环境B家用电器C逻辑控制的工业现场的控制D以上都不对

95关于模拟量IO通道的说法错误的是(D)

A它可以将传感器得到的参数变换为二进制代码传送给计算机

B它可以将计算机输出的数字控制量变换为控制操作执行机构的模拟信号

C它是计算机主机和外部连接的桥梁

D它可以将计算机发出的开关动作信号传递给生产机械中的各个电子开关

96PD称为( B  )控制算法。

A.比例B.比例微分C.比例积分D.比例积分微分

97应用软件是用户根据要解决的控制问题而编写的各种程序(V).

98D/A转换的方式可分为并行转换和串行转换方式。

(V  )

99异步通信常用于并行通道。

( X )

100查询I/O方式常用于中断控制中。

( X )

101在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。

 ( X )

102同步通信常用于并行通信。

( X )

103无条件I/O方式常用于中断控制中。

( X )

104数控铣床属于轮廓控制系统(V).

105采样就是用采样开关将模拟信号按一定时间间隔抽样成离散数字信号的过程(X).

106采样周期越大,所得到的数字信号越准确(X)

107中断控制I/O方式的效率高于直接程序控制方式(V)

108MCS-51单片机具有(A)CPU。

A8位B16位C32位D64位

100PLC使用的场合是(C).

A办公室环境B家用电器C逻辑控制的工业现场的控制D以上都不对

1108位D/A转换器的分辨率为(A)

A8位B1/8C8D不确定

111计算机控制方式中,最普通的一种是()控制方式。

A操作指导B直接数字C分级计算机D监督计算机

112(A)是将输入的指令信号与系统德反馈信号进行比较,以获得输出与输入之间的偏差信号的环节。

A比较环节B控制器C执行环节D检测环节

113(B)主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理,以控制执行元件按照要求动作.

A比较环节B控制器C执行环节D检测环节

114(C)的作用是按照控制信号的要求,将输入的各种形式的能量转化为机械能,驱动被控对象工作.

A比较环节B控制器C执行环节D检测环节

115(D)是直接完成系统目的的主体.

A比较环节B控制器C执行环节D被控对象

116(D)能够对输出进行测量并转换成比较环节所需要的量纲的装置.

A比较环节B控制器C执行环节D检测环节

117(A)执行元件能将电能转换为电磁力

A电磁式B液压式C气压式D压电式

118(B)执行元件能将电能转换为液体压力

A电磁式B液压式C气压式D压电式

119(C)执行元件能将电能转换为气体压力

A电磁式B液压式C气压式D压电式

120下列执行元件属于电磁式执行元件的是(C)

A液压马达B液压缸C步进电机D气压缸

121(A)主要用在负载较大的大型伺服系统中

A液压伺服马达B直流伺服电动机C交流伺服电动机D步进电机

122(A)是在定子磁场不变的情况下,通过控制施加在电枢绕组两端的电压信号来控制电动机的转速和输出转矩

A电枢电压控制B励磁电压控制C励磁电流控制D励磁强度控制

123半闭环控制的伺服系统主要采用(A)传感器。

A角位移B直线位移C直线感应器D以上都不对

124(A)电动机又称为电脉冲马达。

A步进B直流伺服C交流伺服D三相异步

125变频调速器又称为(A)

AVVVFBVVFCCVFDVVF

126把交流电变为固定直流电的装置称为(A)

A整流器B逆变器C斩波器D调压器

127把固定直流电变成固定的交流电的装置为(B)

A整流器B逆变器C斩波器D调压器

128消除或抑制由于电场耦合引起的干扰的屏蔽称为(A)

A电场屏蔽B磁场屏蔽C电磁场屏蔽D以上都不对

129(C)隔离只适用于开关量的传输。

A光电隔离B变压器隔离C继电器隔离D三者均可

130产生干扰信号的设备称为(B)

A干扰源B传播途径C接受载体D磁场

131干扰形成的三个要素:

干扰源、传播途径和接收载体,其中缺少一个要素也可以产生干扰.(X)

132下列哪个不是干扰形成的要素(D)

A干扰源B传播途径C接收载体D电动机

133通信功能是实现DNC,FMC,FMS的必备条件(V)

134(B)是一种无人驾驶,以许的蓄电瓶驱动的物料搬运设备,其行使路线和停靠位置是可编程的。

ARGVBAGVCFALDMC

135高硬度材料适合用(D)法去毛刺。

A机械法B振动法C热能法D电化学法

136(A)是指柔性制造单元

AFMCBFMSCFMLDCIMS

137(B)是指柔性制造系统.AFMCBFMSCFMLDCIMS

138(C)是指柔性制造线

AFMCBFMSCFMLDCIMS

139(C)是指柔性装配线.

AFMCBFMSCFALDCIMS

140(D)计算机集成制造系统.AFMCBFMSCFMLDCIMS

141电动机机械特性越硬,电动机的负载能力越强。

(V)

142电动机机械特性越硬,电动机的负载能力越弱.(X)

143电动机机械特性越软,电动机的负载能力越强。

(X)

144电动机机械特性越软,电动机的负载能力越弱。

(V)

145励磁磁场控制就是通过改变励磁电流的大小来改变定子磁场强度,从而控制电动机的转速何输出转矩。

(V)

146顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用(C)

A.单片机B.2051C.PLCD.DSP

147伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和(D)等个五部分。

A换向结构B转换电路C存储电路D检测环节

148滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:

内循环式、外循环螺旋槽式和( A)

A.插管式      B.外循环反向器式C.内、外双循环     D.内循环反向器式

149某光栅条纹密度是100条/mm,光栅条纹间夹角θ=0.001孤度,则莫尔条纹的宽度是(C)

A.100mmB.20mmC.10mmD.0.1mm

150直流测速发电机输出的是与转速(C  )

A.成正比的交流电压    B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压   D.成反比的直流电压

151齿轮传动间隙的调整方法中,齿侧间隙可以自动补偿的是方法(C  )。

A、偏心套调整法B、轴向垫片调整法C、双向薄齿轮错齿调整法

152已知谐波齿轮传动的柔轮齿数Z1=200,刚轮齿数Z2=202,波发生器的转速nH=600r/min。

刚轮固定时柔轮的转速为( A)r/min。

A、6B、1C、3D、4

153步进电动机,又称电脉冲马达,是通过(B)决定转角位移的一种伺服电动机。

A脉冲的宽度B脉冲的数量

C脉冲的相位D脉冲的占空比

154PWM指的是( C )。

A.机器人      B.计算机集成系统C.脉宽调制     D.可编程控制器

155在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用(A)方法实现。

A.插补     B.切割C.画线     D.自动

Part2

1.()直流电动机反接制动,当电动机转速降低至接近零时应立即断开电源。

Y

2.()有感生电动势就一定有感生电流。

N

3.()微机比大型机的通用性好。

Y

4.()斩波器中的绝缘栅双极晶体管工作在开关状态。

Y

5.()因为感生电流的磁通总是阻碍原磁通的变化,所以感生磁通永远与原磁通方向相反。

N

6.()PLC可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。

Y

7.()磁路和电路一样,也有开路状态。

N

8.()弹性联轴器具有缓冲、减震的作用。

Y

9.()晶闸管斩波器的作用是把可调的直流电压变为固定的直流电压。

N

10.()有静差调速系统是依靠偏差进行调节;无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。

Y

11.()双闭环调速系统包括电流环和速度环。

电流环为外环,速度环为内环,两环是串联的,又称双环串级调速。

N

12.()微机用于工业控制时又称可编程控制器。

N

13.()微机的应用使仪表向数字化、智能化的方向发展。

Y

14.()自动线分为全自动生产线和半自动生产线两大类。

Y

15.()产生爬行的区域是动静摩擦转变的非线性区,非线性区越宽,越容易产生爬行。

Y

16、()根据晶闸管的特性,改变参考电压Ug的大小,就可以改变晶闸管触发角的大小,从而使整流电压Ud变化,进而改变电动机转速。

Y

17、()单闭环转速负反馈调速系统在启动和堵转时电流会超过允许值,因此不需要额外设置截流反馈装置。

N

18、()步进电动机的矩频特性表明输出转矩随脉冲频率升高而升高。

N

19、()脉宽调制器主要作用是讲脉冲宽度可以调节的脉冲电压转换为模拟电压。

N

20、()交流伺服电动机的转子电阻做的比较大,目的是使转子在转动时产生制动转矩。

Y

21、()直流伺服电动机的结构、原理与他励直流电动机相似。

Y

22、()交流伺服电动机和测速发电机的结构相似,且都是伺服电机。

N

23、()矢量控制系统是对定子电流的空间矢量进行坐标变换的控制系统。

N

24、()对于伺服驱动系统,一般需要有状态反馈环节,反馈电路属于功率驱动接口。

Y

25、()在输出通道的隔离中,最常用的是光电隔离技术。

Y

26、()机电一体化系统设计中,机电产品必须完成相互协调的若干机械运动,每个机械运动可由单独的控制电机、传动件和执行机构组成的若干系统来完成,由计算机来协调与控制。

Y

27、()按照功能划分,FMS可以分为加工系统和信息系统两大部分。

Y

28、()从概念的外延来看,机电一体化包括机电一体化技术和机电一体化产品两个方面。

Y

29、()与一般的机械系统相比,机电一体化中的机械系统除要求具有较高的定位精度之外,还应具有良好的动态响应特性,即响应要快,稳定性要好。

Y

30、()柔性制造系统(FMS)是指可变的、自动化程度较高的制造系统。

Y

31、()与一般的机械系统相比,机电一体化中的机械系统除要求具有较高的定位精度之外,还应具有良好的动态响应特性,即响应要快,稳定性要好。

Y

32、()摩擦系数最小时对应的移动速度称为临界速度VK,当主动件的移动速度大于临界速度VK时,进给系统就容易产生爬行现象。

Y

33、()对于系统闭环内的间隙,在控制系统有效控制范围内对系统精度、稳定性影响较大,但反馈通道上的间隙要比前向通道上的间隙对系统影响较小。

N

34、()机电一体化机械系统中的机械传动装置,已不仅仅是用来作运动转换和力或力矩变换的变换器,已成为伺服系统的重要组成部分,要根据伺服控制的要求来进行设计和选择。

所以在一般情况下,应尽可能缩短传动链,而不是取消传动链。

Y

35、()机电一体化机械系统,一般要求机械传动系统最低固有频率WOI≥300rad/s,其他机械系统WOI≥600rad/s。

Y

36、()磁轴承

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