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机电一体化复习题DOC.docx

1、机电一体化复习题DOCPart11机电一体化与英文单词(C)一致。A.Mechanics B.Electronics C.Mechatronics D.Electric-Machine2从控制的角度来讲,机电一体化系统可分为(A)。开环和半闭环,闭环控制系统开环和半闭环控制系统半闭环和闭环控制 以上都不对3下列不是机电一体化系统设计方案的常用方法的是(B)A 取代法 B 整体设计法 C组合法 D变参数设计法4(A)就是用电气控制取代原系统中的机械控制机构。A 取代法 B 整体设计法 C组合法 D其它。5机电一体化系统(产品)设计方案的常用方法中,(B)用于新产品的开发。A 取代法 B 整体设计

2、法 C组合法 D其它。6(C)就是选用各种标准功能模块组合设计成机电一体化系统A 取代法 B 整体设计法 C组合法 D其它。7点位控制机床是指(A)的数控机床A 仅控制刀具相对于工件的定位点坐标,不规定刀具的运动轨迹B 必须采用开环控制C 刀具沿各坐标轴的运动之间有确定的函数关系D 以上都不对8闭环控制系统比开环及半闭环系统(B)A 稳定性好 B 精度高 C 故障率低 D 效率高9机电一体化技术实际上就是计算机应用技术,两者之间没有什么区别.( X )10机电一体化技术只是将计算机作为核心部件,他研究的是机电一体化系统,而不是计算机应用本身。( V )11自动控制技术的侧重点是讨论控制原理、控

3、制规律、分析方法和自动系统的构造,而机电一体化技术只是将自动控制技术作为重要的支撑技术。(V )12中国的神5航天飞船的开发设计属于开发性设计。(V)13全自动洗衣机代替半自动洗衣机的设计属于变参数设计。(X)14操作指导控制系统中计算机输出不直接用来控制生产对象( V ).15 下列摩擦中,呈线性变化的为( C ) A 静摩擦力 B库仑摩擦力 C粘性摩擦力 D三者均是 16 对于小功率传动设备选用质量最小原则时,各级传动比的分配原则为( C ) A前大后小 B 前小后大 C相等 D不确定 17 对于小功率传动设备选用等效转动惯量最小原则时,各级传动比的分配原则为( B )A 前大后小 B 前

4、小后大 C相等 D不确定 18 对于大功率传动设备选用质量最小原则时,各级传动比的分配原则为(A )A前大后小 B 前小后大 C相等 D不确定 19 适当增加系统的惯量可以改善低速爬行现象,所以尽量增加惯量 ( X ) 20 下列哪项不是齿轮传动的优点( D )A.传动效率高 B.传动比准确 C.结构紧凑 D.制造成本低21 下列属于直齿圆柱齿轮传动机构调隙方法的是(C)A 轴向压簧调整法 B垫片调整法 C 偏心轴套调整法 D周向压簧调整法22 齿轮传动机构采取措施消除齿测间隙的目的是提高(B )A啮合精度 B双向传动精度 C加工精度 D准确度23 下列不属于齿轮消除齿测间隙方法的是( D )

5、A偏心轴套调整法 B垫片调整法 C压簧调整法 D双螺母调整法24 下列齿轮齿测间隙消除方法中,( C )的侧隙能自动补偿。A偏心轴套调整法 B垫片调整法 C压簧调整法 D双螺母调整法25 下列方法( C )不可以用来消除滑动螺旋传动的空回A 单向作用力 B径向调整法 C周向调整法 D轴向调整法26 下列说法错误的是( B )A导轨的作用是支撑和引导运动部件 B滑动摩擦导轨结构简单摩擦阻力小 C导向精度是指运动件按照给定方向作直线运动的准确程度 D导轨的耐磨性要好27 ( B )易作低速导轨 A凹形导轨 B凸形导轨 C圆柱面凹形导轨 D以上都不对28 ( A )易作高速导轨 A凹形导轨 B凸形导

6、轨 C圆柱面凹形导轨 D以上都不对29 下列不是导轨间隙调整方法的是( B )A采用磨、刮相应的面或者加垫片的方法 B采用双螺母结构 C 采用斜镶条 D采用平镶条30 滚珠导轨之间的摩擦为 ( B ) A滑动摩擦 B 滚动摩擦 C 液体摩擦 D静压摩擦31 下列不是静压螺旋传动特点的是(C)A摩擦阻力小 B寿命长 C 传动不可逆 D传动平稳32 温度属于(B)A 数字信号 B模拟信号 C 电信号 D 以上都不对33 直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动(V)34 滚珠丝杠不能自锁。(V)35 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分

7、别用作检测直线位移和转角。(V )36 数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。( V)37 影响螺旋传动的传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差(V)38 螺杆轴向窜动误差是影响螺旋传动的传动精度的因素(V)39 螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响螺旋传动的传动精度的因素(V)40 温度误差是影响螺旋传动的传动精度的因素(V)41 滑动螺旋传动具有传动比大,驱动负载能力强等特点。(V)42 螺母固定,螺杆

8、转动并移动的形式适用于工作行程较长的情况。(X)43 螺旋副零件与滑板的刚性连接结构多用于受力较大的螺旋传动。(V)44 利用塑料螺母调整空回主要是利用塑料弹性。(V)45 滚珠螺旋传动具有可逆性,并且能自锁。(X)46 直线运动导轨的作用是用来支撑和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动(V)47 下列哪个不是传感器的动特性(D )A 临界速度 B 临界频率 C稳定时间 D分辨率48 直线运动导轨的作用是用来支撑和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动(V)49 感应同步器定尺绕组中感应的总电动势是滑尺上正弦绕组和余弦绕组所产生的感应电动势的( C )A 代数和 B 代数差 C矢量和 D矢量

9、差50 光栅莫尔条纹宽度的计算公式是(B表示莫尔条纹的宽度,W表示栅距,表示两光栅线纹夹角) ( A )ABCD51 直流测速发电机输出的是与转速( C )A.成正比的交流电压 B.成反比的交流电压 C.成正比的直流电压 D.成反比的直流电压 52 属于传感器动态特性指标的是( D ) A重复性 B线性度 C灵敏度 D固有频率53 检测系统要用( C )将被测的物理量变为电量. A变送器 B转换器 C传感器 D D/A转换器54下列属于模拟式位移传感器的是(A ) .A可变磁阻电感传感器 B光栅传感器 C感应同步器 D磁栅55下列变量中有量纲的为( B ) A线性度B 灵敏度 C 迟滞 D分辨

10、率56 下列属于数字式位移传感器的是( B ) .A可变磁阻电感传感器 B光栅传感器 C涡流式传感器 D互感型差动变压器式57 下列关于传感器的说法错误的是( C ) . A传感器一般由敏感元件、传感元件和转换电路组成 B线性度、灵敏度为传感器的静态特性C重复特性为传感器的动态特性 D传感元件将敏感元件输出的非电量转换为电量。58下列关于莫尔条纹的说法错误的是(C ) A光栅是利用莫尔条纹来测量位移B莫尔条纹有放大作用C莫尔条纹与光栅条纹平行D莫尔条纹也为明暗相间的条纹59 ( A)是一种能够将被测量转换成易于测量的物理量的预变换装置 .A敏感元件 B传感元件 C基本转换电路 D以上都不对60

11、 传感器能检测到的最小输入增量称为(D ) A灵敏度 B重复特性 C线性度 D分辨力 61 传感器在静态标准条件下,输出变化对输入变化的比值称为(B ) A重复特性 B灵敏度 C分辨力 D线性度62 仪表从零位开始,改变输入量,使其缓慢的增加,直到仪表的示值发生可以察觉得到的变化时,相应的输入量的最小变化量为(A )。 A灵敏限 B灵敏度 C分辨率 D回程误差 63 传感器按输出信号的性质分为模拟传感器和(B )。A有源传感器 B数字传感器 C参量型传感器 D发电型传感器64 金属导线的电阻随其变形而发生改变的一种物理现象,称为( D )。A热电效应 B压阻效应 C压电效应 D应变效应65 逆

12、向压电效应中能量的转化为( C ) .A分子势能-电能 B电能-分子势能 C电能-机械能 D机械能-电能66 对石英晶体施加(A)方向的外力产生压电效应。 A X轴 B Y轴 C Z轴 D所有67 常用的压电陶瓷材料是(D ) A二氧化硅 B康铜 C碳酸铅 D锆钛酸铅系化合物 68 为防止电网电压等对测量回路的损害,其信号输入通道应采用隔离技术,这种功能放大器称为( D ) A 测量放大器 B 程控增益放大器 C同相放大器 D 隔离放大器69 一位移传感器,当输入变化量为0.2mm时,对应的输出电压的变化量为5V ,则此传感器的灵敏度为( C )。A 0.04 mm/ V B 25 V/m C

13、 25V/mm D 2570感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。( V ) 71 数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。(V ) 72 线性度属于传感器的动态特性(X) 73 电感式传感器也就是自感式传感器。(X ) 74 天然压电材料要经过极化处理才会具有压电效应。(X ) 75 压电陶瓷的压电系数大于石英晶体的压电系数。(V ) 76将两个应变片接入直流电桥构成半桥

14、电路时,两应变片只能接在电桥的相对边。( X)77 传感器在静态标准条件下,输出变化对输入变化的比值称为线性度(X )78 传感器在正反行程中输出/输入特性曲线的不重合程度称为重复特性。(X )79 敏感元件是一种能将被测量转换成易于测量的物理量的预变换装置。(V ) 80 计算机控制系统就是采用(A)来实现的工业自动控制系统。A 计算机 B 单片机 C PLC D 总线工控机81 将数字量转换为模拟量的器件为(B )。 A A/D B DA CIO DDC82 将模拟信号转换为数字量的器件是(A )。 A A/D B DA CIO DDC83 ( C )作用是将检测的非电量转变为电量。A 变

15、送器 B AD转换器 C 传感器 D DA转换器84 ( A )作用是将传感器得到的电信号转变为适用于计算机接口使用的标准电信号。A 变送器 B AD转换器 C 传感器 D DA转换器85 电动机在计算机控制系统中担当的角色为( B )。A 控制核心 B 执行机构 C 被控对象 D 检测装置86 传感器在计算机控制系统中担当的角色为( D )。A 控制核心 B 执行机构 C 被控对象 D 检测装置87直接数字控制简称为( C )。 A CNC B SCC C DDC D PID88监督计算机简称为( B )。 A CNC B SCC C DDC D PID89 ( A )控制系统中计算机输出不

16、直接用来控制生产对象。A 操作指导 B直接数字 C监督计算机 D 分级计算机90 不属于工业控制机的是( D )。 A 单片机 B PLC C 总线工控机 D PC机91 MCS-48单片机具有( A )CPU。 A 8 位 B 16 位 C 32 位 D 64位91 PLC采用( A )程序设计语言。 A 梯形图 B VB C VC D 汇编语言93 MCS-96单片机具有(B)CPU。 A 8 位 B 16 位 C 32 位 D 64位94 单片机使用场合是(B )。A 办公室环境 B 家用电器 C 逻辑控制的工业现场的控制 D 以上都不对95 关于模拟量IO通道的说法错误的是(D)A 它

17、可以将传感器得到的参数变换为二进制代码传送给计算机B 它可以将计算机输出的数字控制量变换为控制操作执行机构的模拟信号C 它是计算机主机和外部连接的桥梁D 它可以将计算机发出的开关动作信号传递给生产机械中的各个电子开关96 PD称为(B)控制算法。A.比例 B.比例微分 C.比例积分 D.比例积分微分97 应用软件是用户根据要解决的控制问题而编写的各种程序(V) .98 D/A转换的方式可分为并行转换和串行转换方式。(V)99 异步通信常用于并行通道。(X)100 查询I/O方式常用于中断控制中。(X)101 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。(X)102 同步通信常用于并行通信。(X

18、)103无条件I/O方式常用于中断控制中。(X)104 数控铣床属于轮廓控制系统(V).105采样就是用采样开关将模拟信号按一定时间间隔抽样成离散数字信号的过程(X).106采样周期越大,所得到的数字信号越准确(X)107中断控制I/O方式的效率高于直接程序控制方式(V)108 MCS-51单片机具有(A)CPU。 A 8 位 B 16 位 C 32 位 D 64位100 PLC使用的场合是( C ).A 办公室环境 B 家用电器 C 逻辑控制的工业现场的控制 D 以上都不对110 8位D/A转换器的分辨率为(A)A 8位 B 1/8 C 8 D 不确定111 计算机控制方式中,最普通的一种是

19、( )控制方式。A 操作指导 B 直接数字 C 分级计算机 D 监督计算机112 (A)是将输入的指令信号与系统德反馈信号进行比较,以获得输出与输入之间的偏差信号的环节。A 比较环节 B控制器 C 执行环节 D检测环节113 (B)主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理,以控制执行元件按照要求动作.A 比较环节 B控制器 C 执行环节 D检测环节114 (C)的作用是按照控制信号的要求,将输入的各种形式的能量转化为机械能,驱动被控对象工作.A 比较环节 B控制器 C 执行环节 D检测环节115(D)是直接完成系统目的的主体.A 比较环节 B控制器 C 执行环节 D 被控对象116 (D

20、)能够对输出进行测量并转换成比较环节所需要的量纲的装置.A 比较环节 B控制器 C 执行环节 D检测环节117(A)执行元件能将电能转换为电磁力A电磁式 B液压式 C气压式 D压电式118(B)执行元件能将电能转换为液体压力A电磁式 B液压式 C气压式 D压电式119(C)执行元件能将电能转换为气体压力A电磁式 B液压式 C气压式 D压电式120 下列执行元件属于电磁式执行元件的是(C)A 液压马达 B液压缸 C 步进电机 D气压缸121 (A)主要用在负载较大的大型伺服系统中A液压伺服马达 B直流伺服电动机 C 交流伺服电动机 D步进电机122(A)是在定子磁场不变的情况下,通过控制施加在电

21、枢绕组两端的电压信号来控制电动机的转速和输出转矩A 电枢电压控制 B励磁电压控制 C励磁电流控制 D励磁强度控制123半闭环控制的伺服系统主要采用(A)传感器。A 角位移 B 直线位移 C 直线感应器 D以上都不对124 (A)电动机又称为电脉冲马达。A 步进 B直流伺服 C交流伺服 D三相异步125 变频调速器又称为(A)A VVVF B VVFC CVF D VVF126 把交流电变为固定直流电的装置称为( A )A 整流器 B逆变器 C 斩波器 D调压器127 把固定直流电变成固定的交流电的装置为(B )A 整流器 B逆变器 C 斩波器 D调压器128 消除或抑制由于电场耦合引起的干扰的

22、屏蔽称为 (A)A 电场屏蔽 B 磁场屏蔽 C 电磁场屏蔽 D以上都不对 129 (C)隔离只适用于开关量的传输。A光电隔离 B 变压器隔离 C 继电器隔离 D三者均可 130 产生干扰信号的设备称为(B)A干扰源 B 传播途径 C 接受载体 D磁场131 干扰形成的三个要素:干扰源、传播途径和接收载体,其中缺少一个要素也可以产生干扰.( X )132 下列哪个不是干扰形成的要素( D)A 干扰源 B传播途径 C接收载体 D 电动机133 通信功能是实现DNC, FMC, FMS的必备条件(V)134 (B)是一种无人驾驶,以许的蓄电瓶驱动的物料搬运设备,其行使路线和停靠位置是可编程的。 A

23、RGV B AGV C FAL D MC 135 高硬度材料适合用(D)法去毛刺。A机械法 B 振动法 C 热能法 D 电化学法 136(A)是指柔性制造单元A FMC B FMS C FML D CIMS137 (B)是指柔性制造系统. A FMC B FMS C FML D CIMS138(C)是指柔性制造线A FMC B FMS C FML D CIMS139(C)是指柔性装配线.A FMC B FMS C FAL D CIMS140(D)计算机集成制造系统.A FMC B FMS C FML D CIMS141 电动机机械特性越硬,电动机的负载能力越强。(V )142 电动机机械特性越

24、硬,电动机的负载能力越弱.( X)143 电动机机械特性越软,电动机的负载能力越强。( X )144 电动机机械特性越软,电动机的负载能力越弱。( V )145 励磁磁场控制就是通过改变励磁电流的大小来改变定子磁场强度,从而控制电动机的转速何输出转矩。( V )146 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用 (C ) A. 单片机 B. 2051 C. PLC D. DSP 147 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和( D ) 等个五部分。A 换向结构 B 转换电路 C 存储电路 D检测环节148 滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:内循环式、

25、外循环螺旋槽式和(A )A.插管式 B.外循环反向器式 C.内、外双循环 D.内循环反向器式149 某光栅条纹密度是100条/mm,光栅条纹间夹角=0.001孤度,则莫尔条纹的宽度是( C )A.100mm B.20mm C.10mm D.0.1mm150 直流测速发电机输出的是与转速 (C)A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压 C.成正比的直流电压 D.成反比的直流电压151 齿轮传动间隙的调整方法中,齿侧间隙可以自动补偿的是方法(C)。A、偏心套调整法 B、轴向垫片调整法 C、双向薄齿轮错齿调整法152 已知谐波齿轮传动的柔轮齿数Z1=200, 刚轮齿数Z2=202,波发生器的转速nH

26、=600r/min。刚轮固定时柔轮的转速为(A )r/min。 A、6 B、1 C、3 D、4153步进电动机,又称电脉冲马达,是通过(B)决定转角位移的一种伺服电动机。A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比154 PWM指的是(C)。A.机器人B.计算机集成系统 C.脉宽调制 D.可编程控制器155 在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用(A)方法实现。A.插补 B.切割 C.画线 D.自动Part21. ( ) 直流电动机反接制动,当电动机转速降低至接近零时应立即断开电源。Y2. ( )有感生电动势就一定有感生电流。N3. ( ) 微机比大型机的通用性好。Y4. ( )

27、斩波器中的绝缘栅双极晶体管工作在开关状态。Y5. ( ) 因为感生电流的磁通总是阻碍原磁通的变化,所以感生磁通永远与原磁通方向相反。N6. ( )PLC可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。Y7. ( ) 磁路和电路一样,也有开路状态。N8. ( )弹性联轴器具有缓冲、减震的作用。Y9. ( )晶闸管斩波器的作用是把可调的直流电压变为固定的直流电压。N10. ( ) 有静差调速系统是依靠偏差进行调节;无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。Y11. ( ) 双闭环调速系统包括电流环和速度环。电流环为外环,速度环为内环,两环是串联的,又称双环串级调速。N12. ( )微机用于

28、工业控制时又称可编程控制器。N13. ( )微机的应用使仪表向数字化、智能化的方向发展。Y14. ( )自动线分为全自动生产线和半自动生产线两大类。Y15. ( )产生爬行的区域是动静摩擦转变的非线性区,非线性区越宽,越容易产生爬行。Y16、( )根据晶闸管的特性,改变参考电压Ug的大小,就可以改变晶闸管触发角的大小,从而使整流电压Ud变化,进而改变电动机转速。Y17、( )单闭环转速负反馈调速系统在启动和堵转时电流会超过允许值,因此不需要额外设置截流反馈装置。N18、( )步进电动机的矩频特性表明输出转矩随脉冲频率升高而升高。N19、( )脉宽调制器主要作用是讲脉冲宽度可以调节的脉冲电压转换

29、为模拟电压。N20、( )交流伺服电动机的转子电阻做的比较大,目的是使转子在转动时产生制动转矩。Y21、( )直流伺服电动机的结构、原理与他励直流电动机相似。Y22、( )交流伺服电动机和测速发电机的结构相似,且都是伺服电机。N23、( )矢量控制系统是对定子电流的空间矢量进行坐标变换的控制系统。N24、( )对于伺服驱动系统,一般需要有状态反馈环节,反馈电路属于功率驱动接口。Y25、( )在输出通道的隔离中,最常用的是光电隔离技术。Y26、( )机电一体化系统设计中,机电产品必须完成相互协调的若干机械运动,每个机械运动可由单独的控制电机、传动件和执行机构组成的若干系统来完成,由计算机来协调与

30、控制。Y27、( )按照功能划分,FMS可以分为加工系统和信息系统两大部分。Y28、( )从概念的外延来看,机电一体化包括机电一体化技术和机电一体化产品两个方面。Y29、( )与一般的机械系统相比,机电一体化中的机械系统除要求具有较高的定位精度之外,还应具有良好的动态响应特性,即响应要快,稳定性要好。Y30、( )柔性制造系统(FMS)是指可变的、自动化程度较高的制造系统。Y31、( )与一般的机械系统相比,机电一体化中的机械系统除要求具有较高的定位精度之外,还应具有良好的动态响应特性,即响应要快,稳定性要好。Y32、( )摩擦系数最小时对应的移动速度称为临界速度VK,当主动件的移动速度大于临界速度VK时,进给系统就容易产生爬行现象。Y33、( )对于系统闭环内的间隙,在控制系统有效控制范围内对系统精度、稳定性影响较大,但反馈通道上的间隙要比前向通道上的间隙对系统影响较小。N34、( )机电一体化机械系统中的机械传动装置,已不仅仅是用来作运动转换和力或力矩变换的变换器,已成为伺服系统的重要组成部分,要根据伺服控制的要求来进行设计和选择。所以在一般情况下,应尽可能缩短传动链,而不是取消传动链。Y35、( )机电一体化机械系统,一般要求机械传动系统最低固有频率WOI300rads,其他机械系统WOI600rads。Y36、( )磁轴承

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