TOMCB转换板说明书汇编.docx

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TOMCB转换板说明书汇编

TOMCB转换板说明书

控制原理

核心控制单元为LCB2,电梯所有的内外呼梯信号,开关门信号等均由LCB2来处理,而楼层信号、位置信号、速度曲线的生成均由TOMCB处理后,将运行命令发送给变频器。

LCB2根据接收到的呼梯信号,发速度指令(V1—V4)给TOMCB,TOMCB将V指令转换成运行指令和速度指令后发送给变频器,变频器根据接受到的速度指令(ENA使能信号,运行方向,模拟速度指令),启动运行,TOMCB在每一层减速点之前发一个IP信号给LCB2,以便LCB2增加或减少楼层数,然后根据当前的楼层数和呼梯楼层信号判断电梯是否要停车,如要停车,则发SD(STOPATNEXTFLOOR)命令给TOMCB,变频器即根据接收到的速度曲线减速停车,当TOMCB根据从变频器反馈的速度判断速度是否已降到DOOROPEDSPEEDTHRESHOLD判断,是否要发出DS信号(DS1=1,DS2-1,DS3=0)给LCB2,当速度降到STOPSPEEDTHRESHOLD时,可以认为电梯已停止,发送DS信号(DS1=1,DS2=1,DS3=1)给LCB2,LCB2就发出开门信号,实现提前开门。

 

第一章   TOMCB转换板接口定义

外部输入部分接口定义

 

 

插座号

端子号

端口代号

定  义

备 注

JP1

 

JP1.1

DFC

DFC继电器输入

 

 

DC24V

JP1.2

INS

检修继电器输入

JP1.3

INVF

变频器故障

JP1.4

 

备用输入

JP1.5

 

备用输入

JP2

JP2.1

DZ1

上行平层开关

 

DC24V

JP2.2

DZ2

下行平层开关

JP2.3

LS1

下行强迫减速开关

JP2.4

LS2

上行强迫减速开关

JP3

JP3.1

JSW

SW1,SW2接触器检测

 

 

DC24V

JP3.2

 

备用输入

JP3.3

 

备用输入

JP3.4

 

备用输入

JP3.5

JBY

抱闸检测

JP4

JP4.1

V1

V码指令V1

 

 

AC24V

JP4.2

V2

V码指令V2

JP4.3

V3

V码指令V3

JP4.4

V4

V码指令V4

JP4.5

 

备用输出

 

 

 电源输入接口定义

 

 

插座号

端子号

端口代号

定义              

备 注

JP6

JP6.1

DC+

DC24V电源

 

LPB-III转换板工作电源

JP6.2

DC+

DC24V电源与JP6.1直接内部连通

JP6.3

DC-

DC0V电源,与JP6.4直接内部连通

JP6.4

DC-

DC0V电源

 

 

 

 速度分频输入接口定义

 

插座号

端子号

端口代号

定     义

备 注

JP9

JP9.1

A+

编码器A+

 

 

差分输入

JP9.2

A-

编码器A-

JP9.3

B+

编码器B+

JP9.4

B-

编码器B-

JP9.5

0V

编码器屏蔽线

JP9.6

A

编码器A相

推挽输入或集电极开路输入

JP9.7

B

编码器B相

JP9.8

0V

PG卡电源负

 

 

主板输出接口定义

 

插座号

端子号

端口代号

定义

备注

JP5

JP5.1

 

备用继电器常开点输出

 

JP5.2

 

备用继电器常闭点输出

 

JP5.3

 

备用继电器公共点输出

 

JP5.4

JBY

抱闸继电器常开点输出

 

JP5.5

JBY

抱闸继电器常闭点输出

 

JP5.6

JBY

抱闸继电器公共点输出

 

JP5.7

JSW

SW继电器常开点输出

 

JP7.8

JSW

SW继电器公共点输出

 

JP7

JP7.1

DS1

DS状态码1

 

 

DC24V

JP7.2

DS2

DS状态码2

JP7.3

DS3

DS状态码3

JP7.4

IP

IP码

JP7.5

PREO

预开门输出点

JP8

JP8.1

ENA

变频器运行使能

 

JP8.2

FWD

变频器正转上行

 

JP8.3

REV

变频器反转下行

 

JP8.4

 

变频器备用输出点

 

JP8.5

COM

变频器控制公共端(科比变频器+24V是公共点)

 

JP8.6

VREF

速度指令模拟量输出(0~+10V)

 

JP8.7

 

备用

 

JP8.8

0V

变频器模拟控制0V

 

 

 

端口JP10暂未使用。

3.1 TOMCB转换板主要有以下几部分组成:

1.运行逻辑时序的处理

2.位置信号(门区)的处理

3.称重开关转化为模拟量的处理

4.继电器转换电路

5.将速度曲线转化成模拟量的输出给变频器

6.简单的人机界面(LED显示和键盘)

3.2 信号说明

(1)      V1,V2,V3,V4

V1,V2,V3,V4需要CPU处理,只需将AC24V转化为DC24V即可。

LCB2         

TOMCB

TOMCB

    变频器

说 明

V4

V3

V2

V1

INS

ENA

FWD

REV

 

 

1

1

1

1

1/0

0

0

0

 

停止

1

1

1

0

0

1

1/0

1/0

 

下一层要求减速

0

1

1

1

0

1

0

1

 

正常向下运行

0

1

1

0

0

1

1

0

 

正常向上运行

0

1

0

1

1

1

0

1

 

检修向下运行

0

1

0

0

1

1

1

0

 

检修向上运行

1

0

1

0

0

1

1

0

 

上行再平层

1

0

1

1

0

1

0

1

 

下行再平层

0

0

0

0

1/0

0

0

0

 

待机

其它

 

0

0

0

 

作误码处理,保持前一种状态输出。

 

(2)      DFC,INS,INVF,SW,BY

这五个信号需要输入CPU处理,同时SW和BY信号还要直接驱动TOMCB内的小继电器,由小继电器控制输出接触器SW和抱闸继电器BY。

(3)      位置信号LS1,LS2,DZ1,DZ2

这四个信号必须输入CPU处理,其中DZ1,DZ2信号(低电平有效,平层时输入0V),而且还必须将这两个信号分别转化成高电平输出的LV1,LV2。

(4)   DS1,DS2,DS3

 

DS1

DS2

DS3

说   明

备   注

1

1

1

待机

 

1

1

0

速度小于dooropenspeedthreshold(<0.3m/s)。

根据从变频器反馈的速度和BY信号判断。

1

0

0

电梯在自学习运行(自学习开关ON)

根据自学习开关的状态判断。

0

1

0

电梯在运行,并且速度高于dooropenspeedthreshold(<0.3m/s),

根据从变频器反馈的速度和BY信号判断

0

0

0

变频器未准备好(有故障),或者TOMCB未准备好。

根据TOMCB本身的状态和变频器的状态(INVF)判断。

                                               

(5) 继电器电路继电器2接口(由BY信号驱动),输出1对常开和常闭触点;

继电器3接口(由输出接触器SW信号驱动),输出1对常开触点。

(6)人机界面

由2行英文LCD显示器和键盘组成,通过键盘可以设置各种速度和加减速度的值,同时可以通过显示器查看故障。

(7)      输入输出口都有指示灯指示输入输出状态。

运行时序

InspectionOperation

✧       TOMCB检测到JOG信号为ON时,即认为电梯现在处于检修状态。

✧       检修运行时,输出Enable和Start(FWD/REV)信号,待BY(BRAKE)信号输入时输出速度曲线。

✧       检修运行时,TOMCB不发出IP信号。

✧       检修运行启动时,TOMCB通过DS1、DS2、DS3信号输出(DS1=0,DS2=1,DS3=0)到LCB2;检修运行停止时,Enable和Start信号OFF,待接触器信号SW为OFF时,输出DS信号(DS1=1、DS2=1、DS3=1)到LCB2。

✧       检修状态时,禁止输出DBP信号。

(DBP信号完全由变频器输出,跟TOMCB无关。

✧       检修状态时,不允许其它任何模式的运行(NormalOperation,Zerosearch,Learnrun).

✧       Enable或Start信号掉失,电梯应立即停止。

✧       注:

输出接触器信号SW即CONT;抱闸信号BY即BRAKE;运行方向FWD/REV即START;STOP信号即V码的(V1=0,V2=1,V3=1,V4=1),而以下时序图类同。

NormalOperation

²       在正常模式(JOG=0)下,LCB2发FR(V码)命令给TOMCB,TOMCB发ENA、START给变频器,当TOMCB接收到BY信号时,输出速度曲线,并发出DS信号(DS1=0,DS2=1,DS3=0)给LCB2;电梯启动。

²       TOMCB在每层减速点前发一个IP信号给LCB2,使LCB2的楼层信号切换,LCB2根据电梯当前楼层和呼梯信号判断电梯是否要停车,如要停车,LCB2发SD(V码)给TOMCB,TOMCB按照减速曲线(通过模拟量)发指令给变频器,变频器就开始减速;

²       当速度小于Dooropenspeedthreshold(参数通过键盘可调,可调范围不得大于0.3m/s)时,AMCB2发出DS信号(DS1=1,DS2=1,DS3=0);

²       当速度小于Stopspeedthreshold(参数通过键盘可调,可调范围不得大于0.15m/s)时,AMCB2发出DS信号(DS1=1,DS2=1,DS3=1)给LCB2,LCB2发出ST命令、开门。

²       变频器对输入信号必须全程跟踪,不能只以某个信号的上升沿使信号保持有效。

²       电梯经过每层门区DZ时,变频器必须自动校正当前位置.

²       所有的速度,加速度,减速度都可以通过键盘可调.

²       具体时序见时序图。

  ZeroSearchRun

分两种情况:

A:

电梯不在顶层或底层门区

²       电梯不在顶层或底层平层位置时,如果TOMCB失去零位,TOMCB发出宽度为1秒的DS信号(DS1=0,DS2=0,DS3=0)给LCB2;

²       LCB2接收到000的DS信号后,将掉失楼层信号,待TOMCB的DS信号恢复为111时,LCB2将发出FR(V码)信号,变频器按照TOMCB给出的运行方向和找零速度(要求通过参数可调)往底层或顶层找零位运行;

²       当找零位运行到LS1或LS2时减速至10%(可调)额定速度;

²       运行至底层或顶层的门区时,TOMCB找到零位;

²       电梯运行到平层点后,停车,并发出DS信号(DS1=1,DS2=1,DS3=1)。

²       找零位运行只能在正常状态下运行。

B:

电梯在底层或顶层门区

²       如果TOMCB在底层或顶层门区内失去零位,等待LCB2发运行信号(FR)到TOMCB;

²       当TOMCB接收到LCB2的FR运行信号后,TOMCB发ENA、STRAT和速度曲线给变频器运行,同时发出DS信号(DS1=0,DS2=1,DS3=0),当运行到门区DZ的下降沿,TOMCB即找到零位。

²       TOMCB找零位运行结束后,就以正常运行曲线时序运行.

²       找零位运行速度要求通过键盘可调.

Learnrun

²       当电梯处于正常状态(JOG=0),并且LRN=1时,TOMCB发出Enable,START和速度曲线指令信号给变频器,同时DS信号(DS1=1,DS2=0,DS3=0)给LCB2,使LCB2不受理呼梯信号;

²       变频器先以自学习速度向底层找零位(如果电梯原先就在底层门区内,电梯则向上运行脱开门区时找到零位),然后向上作自学习运行;

²       当往上和往下的自学习完成后,如果LRN信号保持ON,则TOMCB继续输出100的DS信号,直到LRN信号变为OFF,TOMCB发出111的DS信号;

²       自学习运行过程中,禁止输出IP信号。

²       在自学习运行过程中,如果JOG=1,自学习运行终止.

²       自学习运行速度要求通过键盘可调.

TOMCB转换板液晶操作说明

5.1 液晶简介

 

Floor =3

Speed =0.00m/s

 

 + 

 Esc     Enter   Shift 

                    - 

图1液晶和按键分布示意

上图中各按键作用说明如下:

  Esc  ——退至上级窗口、取消某项操作。

                                                                

Shift ——监视窗口和井道学习数据窗口切换、修改时切换数值位。

 +   ——参数菜单数项增大、楼层数值增大、修改时参数数值增大;在同一层次下用来切换不同的项目。

 -   ——参数菜单数项减小、楼层数值减小、修改时参数数值减小;在同一层次下用来切换不同的项目。

Enter ——进入下级窗口、修改参数后保存数据、密码登陆。

 

5.2液晶操作说明

          

Floor =3

Speed =0.00m/s

 

                  Shift                            Shift

          

Shaft data                                                          

P3=10.122m

                  按  +   /   -    可以增/减P楼层数值               Enter

 Esc

          

F0=0

Faction menu

 

                         +                              - 

      

F1=650  mm/s2

Acceleration

 

                         +                              - 

         

F2=650   mm/s2

Deccleration

  

                 Esc(取消修改)  *Enter(进入修改)  Enter(保存现值)                             

F2=650   mm/s2

Deccleration

*按Shift可移动光标切换数值位

按  +   /   -    可以增/减参数数值                                                                               

      

 *注:

修改参数前须先登陆密码成功,否则参数不可更改。

               密码登陆详见5.3。

 

5.3 密码登陆

          

F0=0  

Faction menu

                     Enter                                                                      

          

F0=0

Faction menu

                     + 

          

F0=1

Faction menu

                     Enter                                                   Esc

          

0000

Enterpassword

  按Shift可移动光标切换数值位

                                                                             

                      按  +   /   -  可以增/减光标所在位数值

1234

Enterpassword

                     Enter                                                                            

 

          

Success

Enterpassword

l     此画面表示密码登陆成功,可以按2.2所示方法修改参数。

 

         

PasswordError

Enterpassword

 

 

l     如果密码不完整或有误,则显示此画面,参数被禁止修改。

参数说明

参数表

参数号

F0取值

英文名

具体含义

F0  (Function)功能菜单

 

F0=1

Enterpassword

密码输入

F0=2

Changepassword

修改密码,修改密码要输入输入两次才有效(防止误修改)

F0=3

 

模拟输出口输出10V (供SIEI变频器测试用)

F0=4

Shaftlearning

井道自学习

F0=5

Resetparameter

参数恢复出厂值

 

参数号

英文名

具体含义

出厂值

单位

F1

Acceleration

加速度

650

mm/s^2

F2

Deceleration

减速度

650

mm/s^2

F3

AccelerationT0

加速起始S时间T0

900

ms

F4

AccelerationT1

加速终止S时间T1

900

ms

F5

DecelerationT2

减速起始S时间T2

900

ms

F6

DecelerationT3

减速终止S时间T3

900

ms

F7

Floornumber

总楼层数

8

F8

Ratedspeed

电梯额定速度

1750

mm/s

F9

Encoderpulse

编码器脉冲数

2048

PPR

F10

MotorratedRPM

马达额定转速

162

RPM

F11

Inspectionspeed

检修运行速度

250

mm/s

F12

Opendoorspeed

预开门速度

200

mm/s

F13

Stopspeed

停车速度

20

mm/s

F14

Relevelingspeed

再平层速度

20

mm/s

F15

Upwardadj

上行平层调整

100

mm

F16

Downwardadj

下行平层调整

100

mm

F17

 

备用

 

 

F18

 

备用

 

 

F19

 

备用

 

 

F20

 

备用

 

 

F21

 

备用

 

 

F22

Breakdelay1

起动抱闸延时时间

800

ms

F23

Breakdelay2

停车抱闸延时时间

800

ms

F24

Runenable

允许快车V码运行    F24=1允许自动运行;F24=0检修运行

0

 

F25

Leveldelay

平层感应器延迟补偿

40

mm

F26

Setanalogspeed

电梯实际运行速度(1000是满速运行)

1000

千分比

F27

 Startupspeed

起动速度

0

mm/s

F28

 Startuptime

起动时间

0

ms

F29

InvertType

变频器类型

0

 

F30

DisableLZ

禁止预开门

0

 

F31

BrakeSWtype

抱闸开关检测

0

 

F32

Breakdelay3

检修抱闸时序调整

100

 

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