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教材：

胡文，宁世勇.Android嵌入式系统程序开发（基于Cortex-A8）主要参考书：

1李善平等.Linux与嵌入式系统M.北京：

清华大学出版社，2008.2马忠梅，徐英慧.ARM嵌入式处理器结构与应用基础M.北京：

北京航空航天大学出版社，2007.参考资料参考资料.ppAndroidAndroidAndroidAndroid体系结构及开发环境体系结构及开发环境体系结构及开发环境体系结构及开发环境.p什么是嵌入式系统嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，且软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。

一般由以下几部分组成：

l嵌入式微处理器l外围硬件设备l嵌入式操作系统l特定的应用程序嵌入式系统基本概念嵌入式系统基本概念.p嵌入式系统的特点l应用的特定性和广泛性l技术、知识、资金的密集型l高效性l较长的生命周期l高可靠性l软硬一体，软件为主嵌入式系统基本概念嵌入式系统基本概念.p嵌入式系统的应用领域嵌入式系统基本概念嵌入式系统基本概念.p嵌入式系统的应用领域嵌入式系统基本概念嵌入式系统基本概念.p嵌入式系统的产品l网络设备：

交换机、路由器；l消费电子：

手机、MP4、电视机顶盒、数字电视、数码照相机；l办公设备：

打印机、传真机、扫描仪；l汽车电子：

ABS（防死锁刹车系统）、车载GPSl工业控制：

各种自动控制设备嵌入式系统基本概念嵌入式系统基本概念.p嵌入式系统的应用领域嵌入式系统基本概念嵌入式系统基本概念.p几种主流的嵌入式操作系统lVxworkslWindowsEmbeddedlPalmOSl嵌入式Linux：

层次结构及内核完全开放；强大的网络支持功能；具备一整套工具链；广泛的硬件支持特性。

嵌入式系统基本概念嵌入式系统基本概念.p嵌入式系统的开发流程嵌入式系统基本概念嵌入式系统基本概念.pARM的产品嵌入式系统基本概念嵌入式系统基本概念.pARM的产品lARM公司在经典处理器ARM11以后的产品改用Cortex命名，并分成A、R和M三类，为各种不同的市场提供服务。

l由于应用领域不同，基于v7架构的Cortex处理器系列所采用的技术也不相同，基于v7A的称为Cortex-A系列，基于v7R的称为Cortex-R系列，基于v7M的称为Cortex-M系列。

嵌入式系统基本概念嵌入式系统基本概念.pARM的产品lARMCortex-A系列应用型处理器可向托管丰富OS平台和用户应用程序的设备提供全方位的解决方案，从超低成本手机、智能手机、移动计算平台、数字电视和机顶盒到企业网络、打印机和服务器解决方案。

lCortex-A系列专用于具有复杂软件操作系统（需使用虚拟内存管理）的面向用户的应用。

嵌入式系统基本概念嵌入式系统基本概念.pARM的产品ARMCortex-R实时处理器为要求可靠性、高可用性、容错功能、可维护性和实时响应的嵌入式系统提供高性能计算解决方案。

ARMCortex-M处理器系列是一系列可向上兼容的高能效、易于使用的处理器，Cortex-M系列针对成本和功耗敏感的MCU和终端应用（如智能测量、人机接口设备、汽车和工业控制系统、大型家用电器、消费性产品和医疗器械）的混合信号设备进行过优化。

嵌入式系统基本概念嵌入式系统基本概念.1.1Android1.1Android1.1Android1.1Android体系结构介绍体系结构介绍体系结构介绍体系结构介绍.1.11.11.11.1纵览智能设备系统纵览智能设备系统纵览智能设备系统纵览智能设备系统p昨日皇者昨日皇者Symbian（塞班）（塞班）对硬件的水平低，操作简单，省电，软件资源多是Symbian系统手机的重要特点。

p高贵华丽高贵华丽iOSiOS作为苹果移动设备iPhone和iPad的操作系统，在AppStore的推动之下，成为了世界上引领潮流的操作系统之一。

pWindowsPhone昔日诺基亚昔日诺基亚p高端商务高端商务BlackberryOS（黑莓）（黑莓）Blackberry是加拿大ResearchInMotion（简称RIM）公司推出的一种无线手持邮件解决终端设备的操作系统，由RIM自主开发。

pAndroid2007年，Google公司推出了一款无与伦比的移动智能设备系统Android，这是一种建立在Linux基础之上的为手机、平板等移动设备提供的软件解决方案。

.1.11.11.11.1分析分析分析分析AndroidAndroidAndroidAndroid成功的秘诀成功的秘诀成功的秘诀成功的秘诀p强有力的业界支持强有力的业界支持Android系统基于Linux内核，是一款开源的手机操作系统。

正是因为如此，在Android刚刚崭露头角，各大手机厂商和电信部门纷纷加入到了Android联盟当中。

p研发阵容强大研发阵容强大包括摩托罗拉、Google、HTC（宏达电子）、PHILIPS、T-Mobile、高通、魅族、三星、LG以及中国移动在内的34家企业。

p为开发人员为开发人员“精心定制精心定制”

（1）保证开发人员可以迅速转型为Android应用开发。

（2）定期召开奖金丰厚的Android大赛。

（3）开发人员可以利用自己的作品赚钱。

p开源开源开源意味着对开发人员和手机厂商来说是完全无偿免费使用的，所以吸引了全世界各地无数程序员的热情。

于是很多手机厂商都纷纷采用Android作为自己产品的系统，这当然也包括包括很多山寨厂商。

因为免费，所以降低了成本，提高了利润。

.1.11.11.11.1智能设备凶猛来袭智能设备凶猛来袭智能设备凶猛来袭智能设备凶猛来袭p常见的常见的Android智能设备智能设备

（1）智能电视

（2）机顶盒（3）游戏机（4）智能手表（5）智能家居p新兴热点新兴热点可穿戴设备可穿戴设备p可穿戴设备的发展前景分析可穿戴设备的发展前景分析

（1）智能手机推动力

（2）跨国公司推动力（3）用户推动力pAndroid对穿戴设备的支持对穿戴设备的支持AndroidWear北京时间2014年3月19日早间消息，谷歌在官方博客中公布了可穿戴设备操作系统AndroidWear的细节。

.1.1Android1.1Android1.1Android1.1Android体系结构介绍体系结构介绍体系结构介绍体系结构介绍.1.1Android1.1Android1.1Android1.1Android体系结构介绍体系结构介绍体系结构介绍体系结构介绍.1.1Android1.1Android1.1Android1.1Android体系结构介绍体系结构介绍体系结构介绍体系结构介绍.1.1Android1.1Android1.1Android1.1Android体系结构介绍体系结构介绍体系结构介绍体系结构介绍.1.1Android1.1Android1.1Android1.1Android体系结构介绍体系结构介绍体系结构介绍体系结构介绍p应用程序（应用程序（Application）p应用程序框架（应用程序框架（ApplicationFramework）p函数库（函数库（Libraries）和）和Android运行时（运行时（AndroidRuntime）pLinux内核（内核（LinuxKernel）.1.1Android1.1Android1.1Android1.1Android体系结构介绍体系结构介绍体系结构介绍体系结构介绍p应用程序（应用程序（Application）Android应应用用程程序序是是基基于于Java语语言言编编写写的的，为为使使用用者者提提供供操操作作接接口口。

使使用用者者直直接接操操作作应应用用程程序序，实实现现一一定定的的功功能能。

Android系系统统提提供供了了计计算算器器、联联系系人人（Contacts）、电电话话（Phone）、浏浏览览器器（Browser）、E-mail客客户户端端、SMS短短消消息息程程序序、日日历历、地图等内核应用程序。

地图等内核应用程序。

.1.1Android1.1Android1.1Android1.1Android体系结构介绍体系结构介绍体系结构介绍体系结构介绍p应用程序（应用程序（Application）开开发发者者还还可可以以使使用用Android提提供供的的组组件件编编写写满满足足特特定定功功能能的的应应用程序。

用程序。

由由用用户户开开发发的的Android应应用用程程序序和和Android内内核核应应用用程程序序是是统统一层次的，它们都是基于一层次的，它们都是基于Android系统的系统的API构建的。

构建的。

API（ApplicationProgrammingInterface）应应用用程程序序编编程程接接口口，是是一些预先定义的函数。

一些预先定义的函数。

.1.1Android1.1Android1.1Android1.1Android体系结构介绍体系结构介绍体系结构介绍体系结构介绍p应用程序框架（应用程序框架（ApplicationFramework）开开发发人人员员可可以以访访问问内内核核应应用用程程序序所所使使用用的的API框框架架。

应应用用程程序序体体系系结结构构设设计计简简化化了了组组件件的的重重用用，任任何何一一个个应应用用程程序序都都可可以以发发布布其其功功能能块块，并并且且任任何何其其他他的的应应用用程程序序都都可可以以使使用用应应用用程程序序体体系系结结构构所所发发布布的的功功能能块块（不不过过要要遵遵循循框框架架的的安安全全性性限限制制）。

同同样样，应应用用程程序序重重组组机机制制也也使使使使用用者者可可以以方方便便地地替替换换程程序序组件。

组件。

.1.1Android1.1Android1.1Android1.1Android体系结构介绍体系结构介绍体系结构介绍体系结构介绍p应用程序框架（应用程序框架（ApplicationFramework）隐隐藏藏在在每每个个应应用用后后面面的的是是一一系系列列的的系系统统的的服服务务，这这些些系系统统服服务包括：

务包括：

l丰丰富富且且扩扩展展的的视视图图（ViewSystem），可可以以用用来来构构建建应应用用程程序序，这这些些视视图图包包括括列列表表（List）、网网格格（Grid）、文文本本块块（TextBox）、按钮（）、按钮（Button），甚至可嵌入），甚至可嵌入Web浏览器。

浏览器。

.1.1Android1.1Android1.1Android1.1Android体系结构介绍体系结构介绍体系结构介绍体系结构介绍p应用程序框架（应用程序框架（ApplicationFramework）l内内容容提提供供器器（ContentProvider）使使应应用用程程序序可可以以访访问问另另一一个个应应用用程程序序的的数数据据（如如联联系系人人数数据据库库），或或者者共共享享它它们们自自己的数据。

己的数据。

l资资源源管管理理器器（ResourceManager）提提供供非非程程序序代代码码资资源源的的访问，如本地字符串、图形和布局文件（访问，如本地字符串、图形和布局文件（LayoutFile）。

）。

.1.1Android1.1Android1.1Android1.1Android体系结构介绍体系结构介绍体系结构介绍体系结构介绍p应用程序框架（应用程序框架（ApplicationFramework）l通通知知管管理理器器（NotificationManager）使使得得应应用用程程序序可可以以在在状态列中显示自定义的提示信息。

状态列中显示自定义的提示信息。

l活活动动管管理理器器（ActivityManager）用用来来管管理理应应用用程程序序生生命命周周期并提供常用的导航回退功能。

期并提供常用的导航回退功能。

l窗口管理器（窗口管理器（WindowManager）管理所有窗口程序。

）管理所有窗口程序。

.1.1Android1.1A