讲课图片.ppt

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PID自动运算的大致公式如下：

PID几项输入端的认识：

1.工作方式项RM：

见使用手册P276”PID运行方式”的说明4.输入补偿项IC：

5.输出补偿项OC：

2.跟踪开关项TS：

TS为1时，PID进入自动跟踪状态，AV=TP3.跟踪量点项TP：

PID处于自动跟踪或手动跟踪状态时，AV=TPPID功能块中需要初始化幅值的项：

PT,TI,SV,KD,TD,DI,OutT,OutB,OutR,DL,MU,MD,PK,OutM,AD,TM,RM,ME,AE,CE,MTE,ATE,AV,PVMU,PVMD,MC,cycle全下装提示窗口：

无论选择“编译”还是“全部编译”,如果有下列任何一种情况，都将使原有的下装目标文件全部重建。

这样，再“登录”到主控单元，会是全下装！

（弹出如下提示窗口）如果确认进行全下装，会将全部目标文件下装到控制器中，并将控制器自动复位（停止运算），所有变量回初值。

所以在系统正常运行时，绝对禁止可能导致系统进行目标文件重建的操作！

什么操作会导致全下装？

什么操作会导致全下装？

（1）第一次编译工程

（2）选择了“工程/清空”命令，将原有目标文件纪录清除（3）对“MACS配置”、“目标设置”、或“任务配置”做过修改增量下装提示窗口：

无论选择“编译”还是“全部编译”,如果仅修改了以下内容：

（1）POU部分（如：

增加或删除POU、修改已有POU的组态内容）

（2）全局变量定义部分并不重建所有目标文件，而只将修改信息追加到原来的目标文件中。

这样，再“登录”到主控单元，会是增量下装！

（弹出如下提示窗口）如果确认进行增量下装，则仅将修改的程序信息下装到控制器中，而不会导致控制器复位。

这样的下装才是无扰动的。

什么操作支持增量下装？

什么操作支持增量下装？

建立本机（工程师站）与控制器间的通信连接：

建立本机（工程师站）与控制器间的通信连接：

目的是：

为了将组态生成的Conmaker目标文件下装到控制器中方法是：

“在线/通讯参数”中设置四个信道关键属性是IP地址1.1.如果增加一个模块，如何组态？

如果增加一个模块，如何组态？

硬件配置数据库定义量程转换2.2.如何启用一个备用通道？

如何启用一个备用通道？

在量程转换的输入端，用备用通道点名替代原数据库点名。

通信设置I/O服务器I/O设备通信设置中各对象间的对应关系图1：

通信设置中各对象间的对应关系图2：

FacView提供的五种服务和一种客户请求：

提供的五种服务和一种客户请求：

（1）I/O服务（3）报警服务（3）趋势服务（4）报表服务（5）时间服务客户请求：

负责数据、报警、趋势等信息的显示。

服务和客户请求关系图服务和客户请求关系图：

任务名计算机名I/O服务器报警服务器趋势服务器显示任务（客户请求）主从主从主从OP1OP2OP3（SERVER1）OP4（SERVER2）OP5纯客户机或单一计算机（客户机/服务器）以五台计算机为例，如何进行以五台计算机为例，如何进行“计算机设置计算机设置”？