1、PID自动运算的大致公式如下:PID几项输入端的认识:1.工作方式项RM:见使用手册P276”PID运行方式”的说明4.输入补偿项IC:5.输出补偿项OC:2.跟踪开关项TS:TS为1时,PID进入自动跟踪状态,AV=TP3.跟踪量点项TP:PID处于自动跟踪或手动跟踪状态时,AV=TPPID功能块中需要初始化幅值的项:PT,TI,SV,KD,TD,DI,OutT,OutB,OutR,DL,MU,MD,PK,OutM,AD,TM,RM,ME,AE,CE,MTE,ATE,AV,PVMU,PVMD,MC,cycle全下装提示窗口:无论选择“编译”还是“全部编译”,如果有下列任何一种情况,都将使原有
2、的下装目标文件全部重建。这样,再“登录”到主控单元,会是全下装!(弹出如下提示窗口)如果确认进行全下装,会将全部目标文件下装到控制器中,并将控制器自动复位(停止运算),所有变量回初值。所以在系统正常运行时,绝对禁止可能导致系统进行目标文件重建的操作!什么操作会导致全下装?什么操作会导致全下装?(1)第一次编译工程(2)选择了“工程/清空”命令,将原有目标文件纪录清除(3)对“MACS配置”、“目标设置”、或“任务配置”做过修改 增量下装提示窗口:无论选择“编译”还是“全部编译”,如果仅修改了以下内容:(1)POU部分(如:增加或删除POU、修改已有POU的组态内容)(2)全局变量定义部分并不重
3、建所有目标文件,而只将修改信息追加到原来的目标文件中。这样,再“登录”到主控单元,会是增量下装!(弹出如下提示窗口)如果确认进行增量下装,则仅将修改的程序信息下装到控制器中,而不会导致控制器复位。这样的下装才是无扰动的。什么操作支持增量下装?什么操作支持增量下装?建立本机(工程师站)与控制器间的通信连接:建立本机(工程师站)与控制器间的通信连接:目的是:为了将组态生成的Conmaker目标文件下装到控制器中方法是:“在线/通讯参数”中设置四个信道 关键属性是IP地址1.1.如果增加一个模块,如何组态?如果增加一个模块,如何组态?硬件配置 数据库定义 量程转换2.2.如何启用一个备用通道?如何启
4、用一个备用通道?在量程转换的输入端,用备用通道点名替代原数据库点名。通信设置I/O服务器 I/O设备通信设置中各对象间的对应关系图1:通信设置中各对象间的对应关系图2:FacView提供的五种服务和一种客户请求:提供的五种服务和一种客户请求:(1)I/O服务(3)报警服务(3)趋势服务(4)报表服务(5)时间服务 客户请求:负责数据、报警、趋势等信息的显示。服务和客户请求关系图服务和客户请求关系图:任务名 计算机名I/O服务器报警服务器趋势服务器显示任务 (客户请求)主从主从主从OP1OP2OP3(SERVER1)OP4(SERVER2)OP5纯客户机或单一计算机(客户机/服务器)以五台计算机为例,如何进行以五台计算机为例,如何进行“计算机设置计算机设置”?