H264云台型网络摄像机学习.docx
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H264云台型网络摄像机学习
H264云台型网络摄像机学习
RTSP交互过程
C表示rtsp客户端,S表示rtsp服务端
1.C->S:
OPTION request//询问S有哪些方法可用
1.S->C:
OPTIONresponse//S回应信息中包括提供的所有可用方法
2.C->S:
DESCRIBE request//要求得到S提供的媒体初始化描述信息
2.S->C:
DESCRIBEresponse//S回应媒体初始化描述信息，主要是sdp
3.C->S:
SETUP request//设置会话的属性，以及传输模式，提醒S建立会话
3.S->C:
SETUPresponse//S建立会话，返回会话标识符，以及会话相关信息
4.C->S:
PLAY request//C请求播放
4.S->C:
PLAYresponse//S回应该请求的信息
S->C:
发送流媒体数据
5.C->S:
TEARDOWN request//C请求关闭会话
5.S->C:
TEARDOWNresponse//S回应该请求
RTSP连接、断开、视频播放、停止的工具类文件
/*
*RTSPVideoUtil.h
*
*Createdon:
2012-10-4
*/
#include
#include
#include
#include
#include
#include"include/rtppackage.h"
#include"include/type.h"
#include"include/DecodeFrame.h"
//全局变量
JNIEnv*env_play;
intrtsp_Socket=-1;
intsize=1024;
intmWidth=352,mHeight=288;//显示视频屏幕大小
charSession[100];
uint8_tvideoDecodeData[352*288*2];//视频数据缓冲，使其与mWidth、mHeight相同
jbyteArrayjarrayVideo;
char*IP;
intPort;
/**
*RTSP连接
*返回0，连接失败；返回1，连接成功
*/
intgetConnectRTSP（char*ip,intport）{
//LOGD（"begintoconnectrtsp\n"）;
charszResponse[1024];
charszSendBuf[1024];
intnRet=0;
intnTimeOut=5000;
IP=ip;
Port=port;
setsockopt（rtsp_Socket,SOL_SOCKET,SO_RCVTIMEO,（char*）&nTimeOut,
sizeof（nTimeOut））;
rtsp_Socket=socket（AF_INET,SOCK_STREAM,0）;//创建socket
if（rtsp_Socket<0）{//告诉Java创建Sock失败
return0;
}
//Socket连接
structsockaddr_inaddrSrv;
addrSrv.sin_addr.s_addr=inet_addr（ip）;
addrSrv.sin_family=AF_INET;
addrSrv.sin_port=htons（port）;
if（-1==connect（rtsp_Socket,（structsockaddr*）&addrSrv,
sizeof（structsockaddr）））{//告诉Java创建Sock失败
LOGD（"Connect失败\n"）;
close（rtsp_Socket）;
rtsp_Socket=-1;
return0;
}
//OPTIONS方法
charlstrOptions[1024]="OPTIONSrtsp:
//%s:
%d/H264RTSP/1.0\r\n"
"CSeq:
1\r\n"
"\r\n";
sprintf（szSendBuf,lstrOptions,ip,port）;
nRet=send（rtsp_Socket,szSendBuf,1024,0）;
if（nRet==-1）{
return0;
}
LOGD（"send1nRet=%d,buf=%s",nRet,szSendBuf）;
memset（szResponse,0,sizeof（szResponse））;
nRet=recv（rtsp_Socket,&szResponse[0],1024,0）;
LOGD（"recv1nRet=%d,response=%s",nRet,szResponse）;
if（nRet==-1）{
return0;
}
//DESCRIBE方法
charlstrDescribe[1024]="DESCRIBErtsp:
//%s:
%d/H264RTSP/1.0\r\n"
"CSeq:
2\r\n"
"Content-Length:
0\r\n"
"\r\n";
memset（szSendBuf,0,sizeof（szSendBuf））;
sprintf（szSendBuf,lstrDescribe,ip,port）;
nRet=send（rtsp_Socket,szSendBuf,1024,0）;
if（nRet==-1）{
return0;
}
//LOGD（"send2nRet=%d,buf=%s",nRet,szSendBuf）;
memset（szResponse,0,sizeof（szResponse））;
nRet=recv（rtsp_Socket,&szResponse[0],1024,0）;
if（nRet==-1）{
return0;
}
//LOGD（"recv2nRet=%d,response=%s",nRet,szResponse）;
//SETUP方法
charlstrSetup[1024]="SETUPrtsp:
//%s:
%d/H264RTSP/1.0\r\n"
"CSeq:
3\r\n"
"Transport:
RTP/AVP;unicast;client_port=6666-6667\r\n"
"\r\n";
memset（szSendBuf,0,sizeof（szSendBuf））;
sprintf（szSendBuf,lstrSetup,ip,port）;
nRet=send（rtsp_Socket,szSendBuf,1024,0）;
if（nRet==-1）{
return0;
}
//LOGD（"send3nRet=%d,buf=%s",nRet,szSendBuf）;
memset（szResponse,0,sizeof（szResponse））;
nRet=recv（rtsp_Socket,&szResponse[0],1024,0）;
if（nRet==-1）{
return0;
}
//LOGD（"recv3nRet=%d,response=%s",nRet,szResponse）;
//获取Session的内容
inti=0,j=0;
for（;iif（'S'==szResponse[i]&&'e'==szResponse[i+1]&&'s'
==szResponse[i+2]&&'s'==szResponse[i+3]&&'i'
==szResponse[i+4]&&'o'==szResponse[i+5]&&'n'
==szResponse[i+6]&&':
'==szResponse[i+7]&&''
==szResponse[i+8]）{
while（szResponse[i+9+j]!
='\r'&&szResponse[i+10+j]
!
='\n'）{
Session[j]=szResponse[i+9+j];
j++;
}
break;
}
}
//PLAY方法
charlstrPlay[1024]="PLAYrtsp:
//%s:
%d/H264RTSP/1.0\r\n"
"CSeq:
4\r\n"
"Content-Length:
0\r\n"
"Session:
%s\r\n"
"Range:
npt=0.000-\r\n"
"\r\n";
memset（szSendBuf,0,sizeof（szSendBuf））;
sprintf（szSendBuf,lstrPlay,ip,port,Session）;
nRet=send（rtsp_Socket,szSendBuf,1024,0）;
if（nRet==-1）{
return0;
}
//LOGD（"send4nRet=%d,buf=%s",nRet,szSendBuf）;
memset（szResponse,0,sizeof（szResponse））;
nRet=recv（rtsp_Socket,&szResponse[0],1024,0）;
if（nRet==-1）{
return0;
}
//LOGD（"recv4nRet=%d,response=%s",nRet,szResponse）;
//LOGD（"connectrtspsuccess\n"）;
return1;
}
/**
*释放视频播放资源
*/
voidreleaseResource（）{
close（rtsp_Socket）;
//释放jarrayVideo、videoVideoData内存
（env_play）->ReleaseByteArrayElements（jarrayVideo,（jbyte*）videoDecodeData,
0）;
}
/**
*RTSP断开连接
*/
intDisconnectRTSP（）{
charszResponse[1024];
charszSendBuf[1024];
intnRet;
//TEARDOWN方法
charteardown[1024]="TEARDOWNrtsp:
//%s:
%d/H264RTSP/1.0\r\n"
"CSeq:
5\r\n"
"Session:
%s\r\n"
"\r\n";
sprintf（szSendBuf,teardown,IP,Port,Session）;
nRet=send（rtsp_Socket,szSendBuf,1024,0）;
if（nRet==-1）{
return0;
}
//LOGD（"send1nRet=%d,buf=%s",nRet,szSendBuf）;
memset（szResponse,0,sizeof（szResponse））;
nRet=recv（rtsp_Socket,&szResponse[0],1024,0）;
//LOGD（"recv1nRet=%d,response=%s",nRet,szResponse）;
if（nRet==-1）{
return0;
}
releaseResource（）;
return1;
}
/**
*调用Android的SurfaceView进行播放
*/
voiddisplayVideo（intstatus,char*pRGBBuf,intnWidth,intnHeight,
intnDepth）{
//创建子线程
（jvm_save）->AttachCurrentThread（&env_play,NULL）;
jarrayVideo=（env_play）->NewByteArray（nWidth*nHeight*2）;
//将解码完的数据转成byte数组jarrayVideo
（env_play）->SetByteArrayRegion（jarrayVideo,0,nWidth*nHeight*2,
（constjbyte*）pRGBBuf）;
//调用SurfaceView的方法进行播放，displayVideo_methodId方法需要在JniHelp.cpp中实例化
（env_play）->CallStaticVoidMethod（cls_save,displayVideo_methodId,status,
jarrayVideo,nWidth,nHeight,nDepth）;
//释放jarrayVideo、videoVideoData内存
（env_play）->ReleaseByteArrayElements（jarrayVideo,（jbyte*）videoDecodeData,
0）;
（jvm_save）->DetachCurrentThread（）;
}
/**
*接收数据、拼帧、解码、播放
*/
voiddo_echo（intsockfd,structsockaddr*pcliaddr,socklen_tclient）{
inthr,n,outSize=0;
intisFindIFrame=0;
CH264_RTP_UNPACK*unpack=newCH264_RTP_UNPACK（hr）;
socklen_tlen=client;
unsignedcharmesg[20480];
longtimebase=0;
InitDecoder（mWidth,mHeight）;
while（true）{
/*waitingforreceivedata*/
memset（mesg,0,sizeof（mesg））;
n=recvfrom（sockfd,mesg,2048,0,pcliaddr,&len）;
outSize=0;
//接受到视频数据开始拼桢
BYTE*pFrame=unpack->Parse_RTP_Packet（mesg,n,&outSize）;
if（timebase==0||timebase<=unpack->m_RTP_Header.ts）{
timebase=unpack->m_RTP_Header.ts;
}else{
continue;
}
if（pFrame!
=NULL）{
if（isFindIFrame==0）{
if（outSize>1456）{
isFindIFrame=1;
}else{
continue;
}
}
intoutLen=outSize;
//解码播放
if（DecoderNal（pFrame,outLen,videoDecodeData）>0）{
displayVideo（0,（char*）videoDecodeData,c->width,c->height,
0）;
}
}
}
//释放变量
UninitDecoder（）;
}
/**
*接收处理数据线程
*/
void*recvThread（void*lpParam）{
intsockfd;
structsockaddr_inservaddr,cliaddr;
sockfd=socket（AF_INET,SOCK_DGRAM,0）;/*createasocket*/
/*initservaddr*/
bzero（&servaddr,sizeof（servaddr））;
servaddr.sin_family=AF_INET;
servaddr.sin_addr.s_addr=htonl（INADDR_ANY）;
servaddr.sin_port=htons（6666）;//绑定1024后的端口
/*bindaddressandporttosocket*/
if（bind（sockfd,（structsockaddr*）&servaddr,sizeof（servaddr））==-1）{
perror（"binderror"）;
exit
（1）;
}
do_echo（sockfd,（structsockaddr*）&cliaddr,sizeof（cliaddr））;
}
/**
*外部调用播放视频的方法
*/
voiddisplayRTSP（）{
intnSendBuf=1024*10;//设置为1M
pthread_tm_hRecvThread=-1;
pthread_create（&m_hRecvThread,NULL,recvThread,NULL）;
}
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