可弯曲刮板输送机.docx
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可弯曲刮板输送机
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可弯曲刮板输送机
中双链整体铸焊刮板输送机是综合国内外同类型刮板输送机优点并结合我国煤矿的具
体情况而研制的一种新型、重型刮板输送机。
适用于缓斜、中厚煤层，长壁式回采工作面煤炭的输送。
具有大运量、高强度、高寿命、高可靠性的特点，是高产、高效综合机械化采煤
理想的工作面运输设备。
与采煤机、液压支架、转载机、破碎机及皮带机配套，可实现回采工作面落煤、装煤、运煤、推溜和顶板支护等工序的综合机械化采煤。
一、常用刮板输送机技术特征、结构和工作原理
SGZ1000/1050（1400）刮板输送机，是齿轨牵引式端卸刮板输送机，用于综合机械化
放顶煤工作面的前部刮板输送机，SGZ900/（1050）750、SGZ1000/1400H用于后部。
其外形如图5—3--1所示:
图5—3—1
㈠
技术特征见下表
常用刮板输送机技术特征
序
项目
单
数
值
号
位
SGZ1000/1400
SGZ1000/1400
SGZ900/1050
（1050）
（750）
1
设计长度
m
300（250）
200
200
2
输送量
t/h
2000
2000
2000（1500）
3
刮板链速
m/s
1.2（1.275）
1.35（1.3）
4
功率
KW
2×700（2×
2×700
2×525（2×375）
525）
5
减型号
28J（27J）
60JS
48JS（43JSA）
6
速传动比
39.831（36.15）
33.147（32.22）
7
器冷却方式
水冷
水冷
水冷
8
刮形式
中双链
中双链
中双链
9
板
Φ38×137
Φ38×137
Φ34×126
圆环链规格
链
10
链条中心距
mm
200
200
200
11
刮板间距
mm
1096
1096
1008
12
中规格
1500×1562×
1500×1000×360
1503×900×320
部
337
;..
.
13
槽连接方式
哑铃销连接
哑铃销连接
哑铃销连接
14
紧链方式
伸缩机尾
伸缩机尾
伸缩机尾
15
卸载方式
端卸
端卸
端卸
㈡主要零部件及结构特点
不同机型的刮板输送机其结构形式总存在一定的差别，但其基本结构是不变的，都是有以下几部分组成，个部分的基本组成也大致一样，不同之处只是其形状、数量及结构形式有一定的差别：
1.机头
机头是整个输送机的卸载端，其两侧均可与动力部联结，尾部与过渡槽连接。
机头主要由机头架、链轮轴组、拨链器、压块、护板、连接螺栓等组成。
机头架为左右对称，左边与
右边均可通过连接板连接动力部，以适应不同工作面的需要。
其外形如图5—3--2所示：
1.机头架2.护板3.压块4.链轮组件5.连接板6.拨链器7.舌板图5—3--2
2.动力部
动力部是整机的驱动装置，其主要由减速器、联轴器、电机等部件组成。
如图5—3--3
所示：
1.电机2.连接过筒3.联轴器4.减速器图5—3—3
3.机尾
机尾部集过渡、联结及调节功能于一体，结构紧凑，主要由以下几部分组成：
⑴固定槽：
机尾的定位块、机尾挡铲板、推移梁都通过螺栓或销轴与其连接。
固定槽为左右对称结构，可适应左右工作面互换要求。
;..
.
⑵伸缩槽：
为适应左右工作面需要也为左右对称结构，它与固定槽组成伸缩机尾的主体，主要由机尾架、链轮轴组、拨链器、机尾护板、左右活槽帮、回煤罩等组成。
⑶机尾挡板及护板：
分别用螺栓固定于固定槽两侧。
⑷推移梁：
通过销轴与固定槽连接。
⑸推移油缸、液压管路、控制台组成机尾的液压控制部分，其中两个推移液压安装于机尾两侧，使用时注入乳化液。
图5—3--4机尾
1.压块2.护板3.机尾架4.活槽帮5.连接板6.舌板7.链轮组件8.回煤罩
4.中部段
中部段是输送机机体的主要部分，其主要由中部槽、电缆槽（SGZ900/（1050）750、SGZ1000/1400H后部刮板机无电缆槽）刮板链组成。
㈢工作原理
动力传动的途径是：
电动机的扭距经联轴器到减速器输入轴，经减速器后，通过输出轴传递到链轮轴组，由链轮牵引刮板链进行运动，从而达到运输的目的．
第四节转载机
一、常用转载运输机技术特征、结构和工作原理
SZZ1000/375、SZZ1200/525型转载机是目前我们应用比较广泛的两种转载机，主要用
于井下回采工作面顺槽中，可与伸缩胶带输送机及工作面前后部输送机配套，运输工作面生
产的煤炭。
㈠常用转载运输机技术特征见下表5—4--1
表5—4—1常用转载运输机技术特征
序项目单位SZZ1000/375SGZ1200/525
号
1设计长度m6060
;..
.
2
输送量
t/h
2200
3000
3
刮板链速
m/s
1.8
1.8
4
功率
KW
375
525
5
减
速
型号
53JS-375
43JSC-525
6
器
传动比
24.225
24.33
7
冷却方式
水冷
水冷
8
刮
板
形式
中双链
中双链
9
链
圆环链规格
Φ34×126
Φ34×126
10
链条中心距
mm
200
500
11
刮板间距
mm
756
756
12
爬坡角度
10°
10°
㈡结构概述
该转载机按安装结构分为主机和机尾部两大部分，主机与机尾部之间安装破碎机。
1、主体
主体由机头传动部、架桥槽、凸槽、调节槽、铰接槽、凹槽及顶盖板等组成。
主体溜
槽部分均为整体焊接箱式结构，各溜槽间均采用螺栓联接。
架桥槽、调节槽及铰接槽底板
开有观察孔，以便于检查或处理底链故障。
⑴机头传动部（如图5—4—1所示）
机头传动部既是转载机驱动部，又是转载机的卸载部位。
机头传动部为侧挂平行布置传
动装置，减速器输入轴、电机轴心线与转载机中心线平行。
减速器可安装在机头传动部任一
侧，应按工作顺槽设备总体布置图确定减速器的安装方向，这样才能保证顺槽设备布置的合
理性及维护方便性。
机头传动部为伸缩式机头。
采用伸缩机头便于紧链操作，并保证刮板链的合理张紧力，
同时可在运行期间对刮板链的张紧力进行调整，而不必对刮板链进行分解，增加或减少链环。
机头传动部后槽体底部焊接圆定位销，可与转载机头的行走部进行组装，也可与胶带机尾自移机构配套安装，以实现转载机拉移时，机头沿导轨行进。
机头传动部主要由机头架、后槽体、链轮组件、舌板、拨链器，千斤顶及驱动装置组成。
驱动装置由电动机，电机联结盘、闸盘联结套、弹性块、联接罩及二级传动行星减速器、垫
板等组成。
联接罩上可安装闸盘紧链器以实现紧链操作中动力端的闸紧制动功能。
此外为便于链轮组件的补油还安装带有小油箱的远程供油装置，以便随时对链轮组件进行润滑油的补给。
当然通过日常补油操作还可间接检查链轮的密封状况。
液控阀管路及附件是为操纵伸缩千斤顶所配套的，可与支架的供液系统联接。
机头架与减速器进行组装时必须对安装面进行清理并在花键端涂锂基润滑脂。
当电机与减速器组装时，必须注意不能将弹性块挤压在电机联轴盘与闸盘联结套之间，这样的结果会导致电机或减速器的过早损坏。
;..
Φ34×126矿用高强度圆环链，梯齿形接链环及螺母组
.
图5—4--1机头传动部
1.机头架2.减速器3.联结过筒4.电机5.伸缩油缸6.链轮组件7.舌板
（2）架桥槽
架桥槽为转载机的主体的架桥部分，通过增加架桥槽的安装数量可调节转载机与胶带机
的打接长度。
当与胶带机的机尾自移装置配套时仅需一节架桥槽。
如图5—4—2所示：
图5—4--2架桥槽
（3）铰接槽
铰接槽由二个可相互铰接的溜槽组成，在底板起伏的溜槽内可进行调整爬坡段的角度。
（4）凸槽、凹槽及调节槽
凸槽及凹槽为转载机爬坡段的弯曲转折点，调节槽为适应主体高度的调节部件。
凹槽与
破碎机之间采用哑铃销联结。
（5）刮板链与调节链
刮板链与调节链由刮板、横梁、
成。
调节链为适应转载机铺设长度调整而配的。
刮板链安装时应注意刮板的安装方向，溜槽中板上部刮板的大圆弧面朝向机头方向，刮
板两翼外侧后角背向机头。
圆环链在铺设时应保证每组二条圆环链的长度一致，接连环应安装在立环位置。
尽管接
链环可作为平环接入刮板链中，但这种安装方式应尽量不用。
2、机尾部
机尾部由调节槽、开天窗槽、卸料槽、联接槽、机尾、盖板、哑铃销及夹板等组成。
为方便机尾链轮注油在机尾处还安装有远程注油装置。
机尾部的溜槽均为整体焊接箱式结构，槽间为哑铃式联接，挡板与溜槽为一体结构，挡板上部可安装盖板，侧面有可安装电缆的空间。
由于机尾部溜槽均为哑铃式联接，机尾部溜槽可水平、垂直弯曲，一般情况下应保证转载机中心与胶带机中心处于同一直线方向上。
机尾部的铺设长度根据工作面具体情况可通过调节槽的安装数量来调节，在满足使用的前提下，机尾部长度建议尽可能短。
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.
⑴调节槽
调节槽为整体焊接结构，挡板与溜槽为一体。
电缆槽直接焊在挡板上部。
调节槽间采
用哑铃销联接。
挡板之间安装夹板。
挡板上表面可安装盖板。
⑵开天窗槽
开天窗槽基本结构与调节槽相同，只是中板开有检查孔，以便于观察和维修。
开天窗
槽与调节槽应间隔布置。
⑶卸料槽
卸料槽是与端卸式输送机机头配套的特殊溜槽，溜槽相对输送机机头侧为高挡板，另一
侧位于机头下方为矮挡板。
卸料槽应连续安装在输送机端卸机头部位。
单一煤层开采时安装数量可少一些，低位放
顶煤开采采用前后部输送机安装数量则多一些。
卸料槽在安装时应保证转载机中心线与输送机链轮中心线距离在0.6～0.7米左右，这
样才能保证顺利转载。
卸料槽除上述特征外，其余与调节槽相同。
⑷联接槽
联接槽亦是卸料槽，只是溜槽间定位均为凸端头。
联接槽可与调节槽〈或开天窗槽）对接，也可以与转载机尾对接，两种不同的对接方式可满足左〈右〉工作面的安装要求。
⑸机尾
转载机机尾为非驱动传动装置。
主要由机尾架、链轮组件、刮板组件、拨链器组件及左
（右）护罩，左（右〉盖等组成。
机尾两侧面有螺栓安装圆支座，用来紧固挡板。
左〈右〉护罩用于保证链轮组件两端的注油管，左〈右〉盖饺接式安装用于观察维修。
机尾安装应按照链轮组件一一顶架一一拨链器一一舌板组件一一上机架体的顺序进行
安装。
上述零部件安装后，在链轮组件两端部螺纹孔分别装远程注油装置的进油管及排气管。
〈若一端装下部螺纹孔，另一端装上部螺纹孔，则排气管只能接上部螺纹孔）。
①链轮组件
链轮组件由链轮体、轴、滚筒、定位销、轴承及浮动密封等零件组成。
链轮组件注N320中负荷工业齿轮油，也可以注与转载机减速器相同牌号的润滑油。
②机尾挡板
机尾左〈右〉挡板采用Q/ZM251-1997螺栓M30X2及GB6171-86螺母M30X2与机架相联
接。
⑹远程注油装置
转载机尾远程注油装置的注油机理与安装于机头链轮的相同，只是油管长度不一样。
该
装置安装在机尾左（右）挡板上。
为使注油顺利，减少注油阻力，建议较短的池管为进油管，较长的油管为排气管。
较长
的油管应过机尾架体上的圆孔，与另一侧链轮组件上方的穿螺纹孔相联。
3、工作原理
动力传动的途径是：
电动机的扭距经联轴器到减速器输入轴，经减速器后，通过输出轴
传递到链轮轴组，由链轮牵引刮板链进行运动，从而达到运输的目的。
;..
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第五节胶带输送机
一、带式输送机的分类及组成
按牵引方式不同，带式输送机可分为滚筒驱动和钢丝绳牵引两类。
带式输送机在矿井中
的使用情况，一般是采区常用滚筒驱动方式，大巷多采用滚筒驱动方式，也可用钢丝绳牵引
方式，主皮带一般采用钢丝绳牵引方式。
其主要形式如下:
带式输送机分为钢丝绳牵引和滚筒驱动；滚筒驱动分为强力型和通用型；通用型分为转
载式、伸缩式和固定式；伸缩式分为落地式和吊挂式；固定式分为落地式和吊挂式。
胶带绕经两端滚筒后，用硫化方法或胶带卡子，将两头接在一起，使之成为封闭环形。
胶带由上、下托辊支撑着。
用拉紧滚筒将胶带拉紧。
当主动滚筒被电动机带动而旋转时，借助于主动滚筒与胶带之间的摩擦力带着胶带连续运转。
装到胶带上的货载从卸载滚筒处卸载。
带式输送机可用于水平及倾斜巷道。
在一般情况下，倾斜向上输送原煤，允许的最大倾角不得大于16°，严寒地区不得大于14°：
向下输送的最大倾角不得大于12°。
带式输送机包括以下几个主要组成部分:
胶带、机架、托辘、驱动装置、拉紧装置、清扫装置、制动装置、保护装置。
二、用途及适用范围
可伸缩带式输送机运量大，运距远，可满足我国煤矿井下高产高效综采工作面的需要，
对我国综采机械化的发展，具有重大的技术经济意义，主要用于中厚煤层综合机械化采煤工作面的顺槽运输，另外，还可作为固定的运输设备。
三、主要技术特征
SSJ1200/3×315、SSJ1200/3×200可伸缩带式输送机是目前运用较为广泛的两种胶带运
输设备。
二者的技术特征见下表5—5--1
表5—5--1
技术特征
序号
项
目
单位
数
值
SSJ1200/3×315
SSJ1200/3×200
1
输送量
t/h
1800
2000
2
输送机长度
m
2300
1000
3
带速
m/s
3.55
3.55
4
带宽
mm
1200
1200
5
储带长度
M
100～150
100
主
型号
YB355L2-4
YB355S2-4
电
功率
KW
3×315
3×200
6
动
转数
r/min
1480
1485
机
电压
V
1140
1140
7
液力偶合器（阻燃液）
YVA562
减
型号
QSC450
8
速
速比
18
器
;..
.
自
功率
KW
37
9
动
张紧力
KN
200
80
张
平均绳速
m/min
12.5
紧
10
传动滚筒直径
mm
1000
830
11
卸载滚筒直径
mm
654
12
改向改滚筒直径
mm
630
400
500
200
13
托辊直径
mm
159
159
14
缓冲托辊直径
mm
159
159
四、结构概述
SSJ1200/3×315、SSJ1200/3（2、4）×200可伸缩带式输送机二者的大体结构相近，SSJ1200/3×315可伸缩带式输送机较之SSJ1200/3（2、4）×200可伸缩带式输送机结构强度更大，抗变形能力更强，是SSJ1200/3（2、4）×200的更新换代产品。
二者都是由以下几部分组成：
㈠卸载部
由于卸载需要卸载部前端有外伸的卸载梁，卸载滚筒安装在卸载梁顶端，其轴线位置可通过轴承座右侧的螺栓进行调节，以调整胶带在机头部的跑偏，卸载滚筒的下部装有外清扫器清除胶带上粘附着的碎煤，卸载梁上还装有托辊座和测速装置，卸载梁一端通过斜撑与底座相连，另一端与三角架铰接，三角架最后用螺栓与底座固定，卸载梁本身组成一个框架结
构，利用斜撑下部支承位置的变化使机头传动装置的角度能有一定的变化以满足卸载高度的要求，支承机头与驱动装置的底座有几部分拼接而成，以便于运输，机头、底座在安装完毕
后打地锚或点柱双向固定，机头结构如图5—5--1所示：
图5—5--1机头
1.卸载部2.传动机架3.驱动
㈡驱动装置
驱动装置由电动机、液力偶合器、电力液压推杆制动器、减速器和底座等部件组成。
电动机直接安装在底座上，电机输出轴与液力偶合器的输入端相连，具有改善起动性能，平衡电机功率，过载保护的作用。
液力偶合器输出端与装有制动轮的减速器的输入轴相连接，
减速机输出轴与传动滚筒采用刚性连接。
减速器与电动机安装在同一底座上，底座与球面铰支撑杆之间采用销轴连接。
1.减速器（如图5—5—2所示）
SSJ1200/3×315为德国SEW公司产M3RSF70型减速器、SSJ1200/3×200胶带输送机为国产QSC450型减速器。
这两种减速器都有传动效率高、寿命长、性能稳定可靠的特点。
冷
却方式上，SEW公司产M3RSF70型减速器为风冷，QSC450型减速器为水冷。
润滑方式都
;..
.
是飞溅润滑方式。
减速器使用前按规定加注润滑油，油量及油品牌号不正确都会造成减速器的损坏。
图5—5--2驱动装置
1.电动机2.联结筒3.偶合器4.制动器5.减速器
㈢贮带张紧装置
贮带张紧装置是用来收放胶带的设备，由贮带转向架、贮带仓架、托辊小车、游动小车、
张紧装置、张紧铰车等组成。
贮存部分胶带设计成往返折叠成四层。
在贮带转向架上固定有
4个改向滚筒，同时在游动车上也装有3个改向滚筒，利用张紧车上的钢丝绳，使游动小车
移动，张紧，改变折叠带的长度，以达到贮存或放出胶带之目的，张紧铰车间钢丝绳通过滑
轮组的倍力功能，实现以较小的牵引力获得所需倍数的张紧力，并通过张力指示器显示张力
的大小。
为了使贮带转向架与游动小车达到间距大于25米时，胶带下垂度不致太大，而引起上
下层胶带间摩擦打带，因此在贮带仓架的小车轨道上另设3台（或多台）托辊小车来承托胶
带，它由托棍、车架、车轮等组成，视具体要求由人工拉移至所需位置放置。
贮带仓架共有
18节，两测下方架设轨道供托辊小车和游动小车移动，移动至终端时有定位块和行程开关限位。
贮带仓架间用螺栓联接。
㈣机身
机身由上托辊组、下托辊组、纵梁、“H”架组成，见图5-5-3，是输送机承托胶带延伸
全长的主体部分，其上安装有承载托辊和回程托辊。
为了适应顺槽输送机输送长度经常改变
的要求，机身采用嵌合斜置式槽钢，无螺栓联接以满足快速装拆的要求。
本机托辊直径为φ
159mm。
图5-5-3机身
1.“H”架2.纵粱3.上托辊组4.下托辊组
㈤机尾
;..
.
1.普通型机尾
机尾的作用是承受转载机转来的煤并连续地将它输送出去，同时又将输送带经过机尾改向滚筒返回机头。
机尾采用滑撬式结构，这种机尾便于移动。
机尾由滑撬导轨、缓冲托辊、缓冲托辊座、改向滚筒等组成。
如图5—5—4所示，为了适应井下底板不平，导轨固定在滑撬式支座上，导轨与导轨之间用销轴铰接，机尾改向滚筒轴线位置可用螺栓调节，以纠正输送带在机尾的跑偏。
机尾改向滚筒前设有刮煤板，可将滚筒表面的碎煤或煤粉刮下，并收集在集泥槽中，缓冲托辊外径为φ159毫米，托辊间距为450毫米，可降低块煤对胶带的冲击，有利于提高胶带寿命。
图5—5--4机尾
1.梨式清扫器2.连接梁3.机尾架4.机尾护罩5.改向滚筒6.滚筒轴座
2.机尾自移装置
自移装置是一种新型的、结构独特的，可以实现自动移动，左右调节的皮带机机尾。
比
较典型的也是应用比较普遍的机尾自移装置为ZY2700型，适用于带宽1200mm的带式输送机，以高压乳化液为动力，要求带式输送机具有自动张紧胶带的功能。
该机尾主要由组合基架、
小车、浮动托辊、液控系统等几部分组成。
五、工作原理
电动机送电运转，通过偶合器、减速箱将动力传递给传动滚筒，传动滚筒旋转，带动胶带运动，从而达到运输的目的。
第六节破碎机
PCM200（250）锤式破碎机与SZZ1000/375（400）型转载机配套使用，可调整煤流高度300～1500mm，将普氏系数f≤4.5的煤块在输送过程中破碎到所需的块度，为保证工作面
的连续开采，该机与拉移装置配套，实现破破碎机和转载机在顺槽中的前移。
一、常用破碎机技术特征、结构和工作原理
㈠技术特征见表5—6--1
表5—6--1
序项目单位PCM200PCM250
号
;..
.
1
破碎能力
t/h
2200
3000
2
最大排出力度
mm
300（250、200、150）
300（250、200、150）
3
电动机型号
YBKYS-200
YBSS-250
4
电动机功率
KW
200
250
5
电动机电压
V
1140/660
3300
6
破碎主轴转速
r/min
370
370
7
破碎锤头数
8
8
8
破碎锤头冲击速度
m/s
20
20
9
大/小皮带轮节圆直
mm
1250/315
1250/315
径
10
V带规格
窄V带SPC5600
窄V带SPC5600
11
外形尺寸
3540×1941×1736
4000×2245×1856
12
机器总重
t
17.65
21
㈡工作原理及结构特征
PCM200（250）型破碎机属锤式破碎机，当破碎机主轴在高速旋转状态下运转时，利用电
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