ABB TZIDC定位器就地标定步骤.docx

ABB TZIDC定位器就地标定步骤.docx

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ABBTZIDC定位器就地标定步骤

一、ABB智能定位器就地标定步骤

TZID-C

检查:

检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：

∙按住MODE键。

∙并同时点击⇧或⇩键，直到操作模式代码1.3显示出来。

∙松开MODE键。

∙使用⇧或⇩键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度

∙两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）

直行程应用范围在-28º---+28º之内。

角行程应用范围在-57º---+57º之内。

全行程角度应不小于25º

使用⇧和⇩键选择定位器安装形式为直行程或角行程。

角行程安装形式：

定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心一般角位移为90º

直行程安装形式：

定位器必须通过返馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的返馈杆角位移小于60º,用于驱动直行程阀门气动执行器。

注意：

进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。

进入:

1．同时按住上下键，并保持。

2．按一下确认键ENTER。

3．当3~0倒计时结束

4．放掉上下键

注：

此时出现P1.0,此时可用上下键选择ROTARY（旋转阀）还是LINEAR（直行程阀）

标定:

5.按住并保持MODE键

6.用上下键翻至P1.1（P1.1为阀门就地标定,项目有P1.1~P1.4）

7.放开MODE键

8.按ENTER键直到计时结束

9.放开ENTER键（此时标定正式开始,显示RUN等）

10.标定完成时显示COMPLETE（完成）

注:

如有错误则会显示错误信息,此时要检查反馈杆等安装是否正确.

11.完成后再按一下ENTER键（如按3秒倒计时结束,就又重新开始标定）

如有必要，进入“P1.2”调整控制偏差带（或称死区）。

如有必要，进入“P1.3”测试设定效果。

保存:

12.按住并保持MODE键

13.用上下键翻至P1.4

14.放开MODE键

15.用上下键选择NV_SAVE（存储）（CANCEL取消）

16.按ENTER键直到计时结束

17.放开ENTER键（完成）

仪表接线：

+11

-12

控制信号输入端子（DC4---20mA，负载电阻Max.410欧姆）

+31

-32

位置返馈输出端子（DC4---20Ma，DCS+24V供电）

+41

-42

全关信号输出端子（光电耦合器输出）

+51

-52

全开信号输出端子（光电耦合器输出）

+81

-82

开关信号输入端子（光电耦合器输入）

+83

-84

报警信号输出端子（光电耦合器输出）

+41

-42

低位信号输出端子（干簧管接点输出，5---11VDC,<8mA）

+51

-52

高位信号输出端子（干簧管接点输出，5---11VDC,<8mA）

二、ABB智能定位器就地操作步骤

选择操作模式：

模式1.0：

自适应控制

1、按住并保持MODE键

2、

另外按

3、显示

4、

放开MODE

5、显示

自动运行状态

模式1.1：

修正控制

1、

按住并保持MODE键

2、另外按

3、显示

4、放开MODE

5、显示

强制控制正在运行

模式1.2：

行程范围内手动调整

1、按住并保持MODE键

2、另外按

3、显示

4、放开MODE

5、显示现场手动控制方式

显示的是0%~100%的阀位

6、按或在行程范围内调整定位器

模式1.3：

行程范围内手动调整

1、按住并保持MODE键

3、另外按

3、显示

4、放开MODE

5、显示现场手动控制方式

显示的是阀门转角（注1）

6、按或在行程范围内调整定位器

注1：

直行程必须在-280~280之间，角行程必须在-570~570之间。

三、阀位与行程反馈不对应解决方法

如图1所示，定位器的原理是气缸的角位移通过‘中间连接件’传递给‘反馈轴’，反馈轴上的‘传动齿轮’去带动反馈电机，测得的反馈电势与输出保持平衡。

注2：

‘调整螺钉’逆时针调节时，用力太猛或‘驻头六角螺钉’没松开的话螺丝会松掉，只要‘驻头六角螺钉’再次拧紧，‘调整螺钉’顺时针调节就能把松开的螺丝重新拧紧。

当逆时针无法调时，可顺时针调过头（反馈电机是循环档），此时显示会出错并自检，过一会又可从小到大调整了。

由原理可知，当阀位与行程反馈不一致时，可调整‘反馈轴’的位置来调整回讯（但回讯同时也会反作用于阀位），反复调整使阀位与行程反馈一致。

调整方法有两种：

1、反复调整‘调整螺钉’看显示窗指示与输入及阀位一致，完成后最好重新标定。

2、反复调整‘调整螺钉’看“就地操作1.3”项目中的显示角度，使阀位0%与100%对应的角度的绝对值相等，例：

0%—-450、100%—450，完成后最好重新标定。

此说明针对冷渣器底下的12个ABB风阀，管式燃烧器的风/油联动ABB阀可能差不多。

注3：

如就地红色的阀位指针与阀位不对应的话，请调整‘传动感应磁铁’所在的圆盘，但要在‘驻头六角螺钉’拧紧时调。

注4：

回讯与阀位相差不大时不要做此调整。

参数设定举例：

将阀门的正作用改为反作用

（定位器初始设定适合于正作用阀门，如实际驱动的阀门为反作用型式即阀杆上行关闭阀门，则需确认P2.3=Reverse）

一般的阀门出厂之前已经修改此参数无需用户再修改，但可以通过下述方法检查。

定位器起始位置可以是运行模式中的任意方式

1.切换至配置功能菜单

∙同时按住⇧和⇩键

∙点击ENTER键

∙等待3秒钟，计数器从3倒计数至0

∙松开⇧和⇩键

∙显示器显示“P1.0ACTUATOR”

2.从配置功能菜单中选择第二组参数

∙同时按住MODE和ENTER两键

∙点击⇧键

∙显示器显示“P2._SETPOINT”

∙松开MODE和ENTER两键

∙显示器显示“P2.0MIN_PGE”

3.从第二组配置参数中选择阀门作用方式P2.3

∙按住MODE键

∙点击⇧键3次

∙显示器显示“P2.3ACTION”

∙松开MODE键

4.更改阀门作用方式

∙点击⇧键选择“REVERSE”

5.切换至“P2.7EXIT”存储并退出

∙按住MODE键

∙点击⇧键多次直至显示器显示“P2.7EXIT”

∙松开MODE键

∙用⇧或⇩键选择NV_SAVE

∙按住ENTER键直到计数器倒计数结束后松开

前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前所选择的运行模式.

TZID-C系列智能定位器程序功能图解：

1.功能级分类：

运行操作级：

适用于初次调试及日常维护中的检查或现场开关操作

参数配置级：

适用于初次调试中的参数设置及整定

2.运行操作菜单：

三级功能分类及显示器文字描述

功能描述

1.0CTRL_ADP

选择自适应控制方式（远操）

1.1CTRL_FIX

选择固定控制方式（远操）

1.2MANUL

切换至现场按键操作（开或关）

1.3MAN_SENS

用于检测位移范围是否合适

一般情况下选择1.0进行远方自动控制。

只有在执行器实际行程非常小而执行器速度太快，控制发生振荡时选择1.1控制模式，但其控制精度较低。

操作模式中的1.2和1.3均可运用键盘开启或关闭执行器，但1.2专用于手操，而1.3专用于检测定位器返馈杆实际运行范围是否超出传感器的最大检测范围，以便校正返馈杆的连接，取得最佳的控制效果。

3.参数配置级

参数配置共分11组，用P1._，P2._---P11._（P为PARAMETER首字母）表示，而每一组又分若干项，如P1._分P1.0,P1.1,---P1.4共5项，P2._分P2.0,P2.1,----P2.7共8项。

有些项中又可分若干分项以供选择，如P1.0中可选择LINEAR用于直行程执行器，选择ROTORY用于角行程执行器。

又如P1.4EXIT中可选择NV_SAVE（Non-Volatilesave）存盘退出或CANCEL不存盘退出。

有些项中只有数值以供调整，如分程调节中给定信号为4—12mA，则P2.0中的数值应设为4mA，而P2.1中的数值应设为12mA.如给定信号为4—12mA，则P2.0中的数值应设为12mA，而P2.1中的数值应设为20mA.

二级功能分组

三级功能分类及显示器文字描述

功能描述

P1._

STANDARD

基本参数组

P1.0ACTUATOR

定义定位器安装形式

P1.1AUTO_ADJ

启动自动整定程序

P1.2TOL_BAND

设定偏差带或死区

P1.3TEST

试验修改结果

P1.4EXIT

退出到运行操作级

P2._

SETPOINT

给定信号组

P2.0MIN_RGE

设定给定信号的最小值（预设为4mA）

P2.1MAX_PRG

设定给定信号的最大值（预设为20mA）

P2.2CHARACT

选择调节特性曲线（可能可以调整开关速度，进入菜单后，可看到下列几项：

1：

25，1：

50，25：

1，50：

1，选择第一项）

P2.3ACTION

设定阀门正反作用方式

P2.4SHUT-OFF

设定阀门开度阈值

P2.5RAMP⋀

降低开向速度

P2.6RAMP⋁

降低关向速度

P2.7EXIT

退出到运行操作级

P3._

ACTUATOR

执行器特性组

P3.0MIN_RGE

调节曲线起始开度（预设为0%）

P3.1MAX_RGE

调节曲线终止开度（预设为100%）

P3.2ZERO_POS

起始点方向设置（预设为全关即返馈杆逆时针方向）

P3.3EXIT

退出到运行操作级

P4._

MESSAGES

P4.0TIME_OUT

定位超时

P4.1POS_SW1

第一位置信号设置点

P4.2POS_SW2

第二位置信号设置点

P4.3SW1_ACTV

高于或低于第一位置信号时有效

P4.4SW2_ACTV

高于或低于第二位置信号时有效

P4.5EXIT

退出到运行操作级

P5._

ALARMS

报警功能组

P5.0LEACKAGE

启动执行器气缸泄漏报警

P5.1SP_RGE

启动给定信号超限报警

P5.2SENS_RGE

启动零点漂移报警

P5.3CTRLER

启动远方控制被切换报警

P5.4TIME-OUT

启动定位超时报警

P5.5STRK_CTR

启动调节行程超限报警

P5.6TRAVEL

启动总行程超限报警

P5.7EXIT

退出到运行操作级

P6._

MAN_ADJ

手动调整

P6.0MIN_VR

手动设置阀门全关位置

P6.1MAX_VR

手动设置阀门全开位置

P6.2ACTAUTOR

选择执行器型式

P6.3SPRNG_Y2

设定执行器弹簧伸长时定位器返馈杆旋转方向

P6.4ADJ_MODE

选择自动调整所需检测的项目

P6.5EXIT

退出到运行操作级

P7._

CTRL_PAR

控制参数

P7.0KP⋀

开向比例系数调整

P7.1KP⋁

关向比例系数调整

P7.2TV⋀

开向积分时间调整

P7.3TV⋁

关向积分时间调整

P7.11EXIT

退出到运行操作级

P8._

ANLG_OUT

模拟信号输出

P8.0MIN_RGE

阀位起始点电流值（默认为4mA）

P8.1MAX_RGE

100%阀位电流值（默认为20mA）

P8.2ACTION

阀位正反方向选择（默认4mA对应阀位0%）

P8.3ALARM

P8.4TEST

P8.5EXIT

退出到运行操作级

注：

除P1.1,P2.3,P3.2,P8.2外，一般其它的参数无需改动。

P1.1为自动整定程序，P2.3为执行器的正反作用形式（正作用为输出口1气压增加阀杆下行）P3.2为正反调节形式（正作用为4毫安对应阀位0%）,P8.2为阀位返馈正反作用形式（正作用为阀位0%输出4毫安）