牛头刨床机械原理课程设计1点和7点.docx

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牛头刨床机械原理课程设计1点和7点

牛头刨床机械原理课程设计1点和7'点

牛头刨床机构简图课程设计

1.1设计数据

设计内容

导杆机构的运动分析

符号

n2

LO2O4

LO2A

Lo4B

LBC

Lo4s4

xS6

yS6

单位

r/min

mm

●方案

60

380

110

540

0.25Lo4B

0.5Lo4B

240

50

1.2曲柄位置的确定

曲柄位置图的作法为：

取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置（如下图）。

图1-2

取第

方案的第1位置和第7’位置（如下图1-3）。

图1-3

作速度多边形如图1-4所示，得

υA4=0,ω4=υA4/lO4A=0,υB4=0

又有

υC6=υB5+υC6B5

大小?

√?

方向∥XX⊥O4B⊥BC

得υC6=0，υC6B5=0

2:

作加速度分析，取比例尺

，由

（2）有

aA4=aA4n+aA4t=aA3n+aA4A3k+aA4A3r

大小?

0?

√0?

方向?

B→A⊥O4BA→O2⊥O4B（向右）∥O4B（沿导路）

取加速度极点为P＇.作加速度多边形图

1-5

则由图1─5知

aA4t=aA3n=4.34263m/s2

aB5=aB4=aA4×lO4B/lO4A=6.44714m/s2

取1构件的研究对象，列加速度矢量方程，得

aC6=aB5+aC6B5n+aC6B5τ

大小?

√0?

方向∥xx√C→B⊥BC

作加速度多边形，如图（5）所示，得

aC6=6.0108m/s2方向向右。

3、曲柄位置“7’”速度分析，加速度分析（列矢量方程，画速度图，加速度图）

取曲柄位置“7’”进行速度分析。

因构件2和3在A处的转动副相连，故VA2=VA3，其大小等于W2lO2A，方向垂直于O2A线，指向与ω2一致。

ω2=2πn2/60rad/s

υA3=υA2=ω2·lO2A=0.69115m/s（⊥O2A）

取构件3和4的重合点A进行速度分析。

列速度矢量方程，得

υA4=υA3+υA4A3

大小?

√?

方向⊥O4A⊥O2A∥O4B

取速度极点P，速度比例尺µ1=0.001（m/s）/mm,作速度多边形如图1-2

图1-2

υA4=0.29846m/sυA4A3=0.62328m/s

取7’构件作为研究对象，列速度矢量方程，得

υC6=υB5+υC6B5

大小?

√?

方向∥XX⊥O4B⊥BC

取速度极点P，速度比例尺μ1=0.001（m/s）/mm,作速度多边行如图1-2。

υB5=υB4=υA4×O4B/O4A=0.38899m/s

υC6=0.37651m/s方向向右。

4.加速度分析：

取曲柄位置“7’”进行加速度分析。

因构件2和3在A点处的转动副相连，

故

=

其大小等于ω22lO2A,方向由A指向O2。

取3、4构件重合点A为研究对象，列加速度矢量方程得：

aA4=

+aA4τ=aA3n+aA4A3K+aA4A3r

大小:

ω42lO4A?

√2ω4υA4A3?

方向：

B→A⊥O4BA→O2⊥O4B（向左）∥O4B（沿导路）

取加速度极点为P＇,加速度比例尺µ2=0.01（m/s2）/mm,

作加速度多边形如图1-3所示

aA3n=ω42lO4A=4.34262m/s2

由上得

aA4A3K=2ω4υA4A3=0.89797m/s2

=lO4A（υA4/lO4A）2=0.215m/s2

作加速度多边形，取比例尺

，如图（9）所示

得aA4=4.8196m/s2

又有aB5=aA4×lO4B/lO4A=6.28158m/s2

取7’构件的研究对象，列加速度矢量方程，得

aC6=aB5+aC6B5n+aC6B5τ

大小?

√√?

方向∥xx√C→B⊥BC

aC6B5n=υC6B52/lCB=0.07642m/s2

，作加速度分析，如图（10）所示：

得aC6=6.1271m/s2,方向向左。