YAMAHA的程序制作.docx
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YAMAHA的程序制作
一，建立新PCB
1:
2/DATA/MSPECIALIST1/EDITB7:
CONVETOR.UNITS
2:
EDIT_DATAEND:
FILED1SWITCHPCBDATA
orD2/SELECTPCbNameENPCBINFOEN
Mark1X1Y1Mark2X2Y2
PCBORIGN:
****F9尋找,
PCBSIZE:
******（厚度）F10輸入
PCBFIDUCIAL：
1****1****USE
原點坐標決定MARK和貼片坐標
當PCB尺寸不規時或PCB定位偏移時可以使用MAK來補償貼片位置，
原點坐標和MarK坐標不能輕易修改,Mark坐標可以重新Search
MOUNT:
EXECPCBFIXDEVICE:
EDGECLAMPLOCALFIDUC:
NOTUSE
VACUUMCHECK:
CHECK（NoCHECK模擬打）0.5LOCALBADMARK:
NOTUSE
ALIGNMENT:
USEALIGN（使用相機校正）PRECEDE:
PICKUSE（板到之前吸料）15RETRYSEQ.:
AUTO（重復吸料方式）
LgnorrAlign（模擬打）
3,Mark點建
F3（orA1）MARKINFO
MARKNAME輸入1EN,ESCA3VIEWDATABASENO.EN選擇152CIRCLE–1.0EN,
查看數據庫
MARKTYPEFIDUCIAL（基准點）/Badmark（坏板标记）/Fidforbad（坏板基准标记）/NOTSpecify（点胶打点）
DATABASENUMBER152
F4MARKOUTSIZEMM:
1.00
MARK的外形尺寸
F4SHAPETYPE:
CIRCLE/Square/Triangle/SP.Shspe/Cornertopedge/ciredge
MARKR 形状 圆形 /正方形/三角形//十字交叉/
SURFACETYPE:
NONREFLECT/Reflect
表面类型非反射 /反射
ALGORITHMTYPENORMAL/SPECIAL1/SPECIAL2/PTRN.OUTLINE/PTRN.GRAYLEV
运算类型正常 / 特殊1 / 特殊2 / 图样轮廓 /
Tolerance:
公差
SEARCHAREA:
2MM
搜索围
OUTERLIGHTSTANDARD+3
外圈灯光
INNERLIGHTSTANDARD
圈灯光
COAXIALLIGHTSTANDARD
同轴光
IROUTERLIGHTOFF
IR圈灯光
IRINNERLIGHTOFF
IR圈灯光
CUTINNERNOISE0
剪切部干扰噪点
CUTOUTERNOISE+4
剪切部干扰噪点
SequenceNORMAL（正常）QUICK（快速）FINE（精密）
F6FIXPCB（固定PCB）
TEACHMARK（
VISIONTEST
PARAMSEARCH
ESC
F3PCBINFOENESCEN
B/UTILITY/B0TEACHNO.CAMERAFIDUCIAL
HEAD1ENSPEED:
40ENNOTUSE
HEAD8USEEN
畫面會閃一次,HEAD會動
在輸入MOUNT,MarkFEED坐標之前均需進行這步測試.
4:
元件建立
（1）,2/DATD/1EDIT_DATAF3MOUNTINFOEN可以輸入元件序號,X,Y坐標R（
F9尋找坐標,F10輸入坐標大元件找中心時:
1,選擇一角，按住SHIFT再按F10兩次,會出現一畫面,
2,選擇對角，按F10一次，則輸入了中心坐標,F9檢查
（2）,F3/COMPNENTINFOEN可以輸入元件序號，型號（相同的只輸入一表次）,例:
1K_0805,1uF_35V
（3）,F3/MOUNTINFOENF4將右框的NO.數值輸入到左邊的COMP中去.
（4）,F3/COMPNENTINFOENESCA3ENSELECT元件庫號.
（5）,EDIT_DATA/COMPNENTINFO將光標定在元件處,按ESCA3EN可以選擇元件庫,然后設定下面6個畫面
1:
BASICINFO
DATABASENO.
COMPPACKAGE:
1,TAPE（帶式）2,STICK（管式）SELECT:
WIDEMULTISTICKTray:
托盤
FEEDERTYPE:
8MM:
TAPE12MM:
12MMLongPitch16,24MM:
EMBOSSForsop10MM73
REQUIRENOZZLE:
根據元件大小選擇吸嘴型號71（小）~79（大）71最小,74最大,73較大,72,79中號一樣大（72方孔，79圓孔）
FEEDERSETNO.:
根據所裝位置來定2,4,6,8上有71,79（72）,73三個吸嘴
POS.DEFINITION:
AUTOMATIC（自動獲得Feeder上吸件的坐標）改為Teach可以人為定坐標
2:
OptionINFO
FIXCMPREF（以下為默認值，可以不管）
ALT.CMP:
打管式IC時選擇:
連接
USEFEEDEROPT:
YES采取Feeder優化
CORRECTPICKPOS:
NOTUSE
F4
3:
PICKandMOUNTINFO
PICKANGLEdeg:
0（頭吸件后旋轉角度）
PICKTIMERS:
吸料快慢chip:
0,IC:
0.4~0.5S
MOUNTTOMERS:
貼片快慢chip:
0,IC:
0.4~0.5s
PICKHIGHTMM:
吸嘴高度:
元件低:
+,元件高:
-
MOUNTHIGHT
MOUNTACTION:
NORMAL（普通相機）FINE（精密相機）?
MOUNTSPEED%:
CHIP:
100%,IC:
80%
VACUUMCHECK:
NORMALCHECK
PICKVACUMM%綠色吸件時真空比例
MOUNTVACUUM%貼件時真空比例
4:
DUMPPOS.
DUMPWAY:
1,DUMPOS（拋料盒）2,SP-DUMPBACK（拋回原處）,3,STATION（沒有）
RetryTimes:
2（重復吸料次數）管式IC選擇1
F4
5:
VISIONINFO（圖形）
ALIGNMENTGroup:
總歸類：
CHIPorIC
ALIGNMENTType:
STDCHIP
MELFCHIP（圓形CHIP）
ALIGNMENTMODULE:
不管
LIGHTSELECTION:
不管
6:
SHAPEINFO
BodysizeX:
與PCB的坐標相反（必須准確）
BodysizeY:
BodysizeZ:
厚度（決定貼片時頭下降的行程，設置不當會打壞吸嘴）
Ruleroffset:
不管
最后檢查重點:
尺寸,FEEDER類型，裝料位置
7:
如果是管裝IC時,會有多排管子,要設定機器吸完一管元件后自動到下一管吸件,所以在元件庫里面需將該元件COPY
成多個元件,
Y_COUNP:
50
Y_STOP:
1
Countout:
EXIST
6:
測試元件
（1）:
設定完成后按F6
PICKUPCOMP吸件（如果不能移動光標,按ESC）
VISIONTEST當右邊MONITOR選擇Result時，執行測試后會出現PITCH,WIDE尺寸。
選擇Nothing時,執行測試后不會出現PITCH,WIDE尺寸。
DISCARDCOMP
DRAWTHESHAPE按EXIT回到元件畫面
（2）:
AdjustAssistItems:
Feedersetno.
Comp.Tolerance（誤差圍）
Comp.Threshold（灰度）
LightingLevel6/8
SearchArea（mm）:
3.0
MonitorMode:
（監視模式）
7:
拼板
（1）,在所開啟的文件程式中,F3/BlockINFO/F9Teach_UMTSEECameraEN,SpeedEN,USEEN出現：
BlockcommentXYRSkip/EXEC
11EN0.000.00（自動出現）選擇SKIP可以看到第2塊板的MOUNT坐標
第1板原點坐標選擇EXEC只看到第1塊板的MOUNT坐標
22EN輸入第2板原點坐標選擇SKIP可以看到第3塊板的MOUNT坐標
33EN輸入第3板原點坐標選擇SKIP可以看到第4塊板的MOUNT坐標
44EN輸入第4板原點坐標選擇EXEC可以看到第4塊板的MOUNT坐標
（2）:
要看坐標時,F3/MOUNTINFO/F9檢查當前板每個元件的坐標,有偏移時可以修改原點坐標。
（3）:
完成后,將所有的SIKIP/EXEC設定到EXEX,如果某塊板不需打,只需將該板設定到SKIP。
（4）:
存盤后退出。
8,優化
（1）,2/DATAGENERATORENA1/OBJECTSELECTEN,PCBSELECTEN,
選擇需優化的文件名后ENQUITEN
（2）,A4/CONDITIONSETTINGENBLOCKCONVERIONCONDITION（拼板交換條件）EN
0:
NO按順序打板
1:
CONV.WITHNOTEDATA（隨機打，同時打）
2:
CONV.WITHOUTNOTEDATA（不用，用了該項優化，則不能回到原始數據）
3:
CONV.BACKTOBLOCK（優化后再選擇該項進行優化一次,會返回到未優化的原始數據方便數據修改,再重新優化
如果只作簡單修改,無須進行這步,直接重新優化即可）
在優化后修改的數據再優化成原來數據時會失效,所以要作數據修改最好先優化回去，然后再重新優化
（3）:
選擇“1”后EN,再選擇FeederSetConditionEN
0:
NO不優化（裝盤不動）
1:
AllFeedersFIXed（優化好后再優化時不想移動Feeders）
2:
NO.SETPOS.FeederMove（X）
3:
MoveWithinTable（X）
4:
AllFeedersMove（都移動）首次優化時必須選擇4,以后優化選擇1）
5:
Move+Fixedcomp.Match（X）
選擇方式后EN
（4）:
光標移動到EditFeederPlate，再按ESC一次，選擇A5/Excute（開始優化）EN.優化時可能出現錯誤,必須解決問題后重新優化。
（5）:
優化好后存盤退出。
（6）:
9:
找出元件裝盤資料:
方式1:
1/Operttion/m1/RunningENE/Skip&EXITE1EN,選擇PCBNAMEEN.
按ESC選擇C/MonitorC1/AutoRunningMonitorEN,MonitorVisionEN,
然后按F4多次,直到出來Productionmonitor畫面,再按住Fn鍵,同時按鍵,會出來裝盤資料
方式2:
1/Operttion/m1/RunningEND/INITIALIZE/D4/ASSISTANT.UTILITYEN
ComponentAssignmentEN會出來裝盤資料
NO.FeederTypeComponentnamesetno.counter/total
312mmEmbossQ1F17
18mmTapeC3F19
10:
1/Operation4/manual（DATA里面的功能一樣）
1/Running運行
一般開機后先回原點,再由D/D1暖機（5分鐘）,再運行.
D4/導軌
元件表
X
CHECKNZL.condition（檢查吸嘴有無問題）
D5/UAIFWAY.Continue
11,運行中出現問題時,先到E2復位,再到2/PRD.DATA修改數據，修改后回到D5/StoppingutilityEN3次
出現LoadsavedConditionEN
DoyouwanttoExcuteEN按空格鍵選擇:
再按ESC退出再運行。
每停一次只能復位一次,若復位2次不能重新打復位,如果打了元件之后再可以復位一次。
運行中出現FailegToDetectdefinedMark錯誤時,EN，F10，再用箭頭鍵移正MarK上的方框EN.
運行時按F4，顯示器會有不同的圖形出來,Fn和鍵可以
12D/RunningUTILITY
Runningutility100%速度
A4XY-TableON/OFFOFF時XY軸不移動
A6PCB-TableON/OFFOFF時:
打完元件后PCB不移動
2/PRD.DATD修改數據
3/紀錄資料
3/維修
4/磁盤COPY
13:
2/DATA/1EDIT
A1/DisplayA1MAINWINDOWF3參考視窗
A2SUBWindowF4改變視窗
A4（X）
A7查找元件
B1/F6
B2/WriteintoData（SHIFTF7）
將建立好的元件儲存到元件庫備用指定元件，設定元件庫儲存代號
FE畫圖
B0示教/2/DATA/m/Edit_DATA/
C/EditTool
C1/EDITORASSISTANTENReplaceEN將7號元件改為5號元件
設定7號元件全不打
2/DATA/1EDIT-DATA
D6RenameREX06.bak/EXCUTE執行備份
D7/檢查程序數據
D9/不存盤退出
D0/存盤退出
2/
3/DATABASE（X）
4/MANUAL/AIO_UTILITY（實用程序）
A1/輸入，輸出調試ENSelectionNZL.stn吸嘴T18431:
放松吸嘴站卡板0:
卡緊（T180）
A3（X）
A4:
真空檢查71（170~180）190以上表示堵塞，用手蒙住吸嘴要在190以上72（120左右）73（70左右）
A5:
手動換吸嘴
3MAINT/M
1:
MILL_config/HEAD/OFFSETENHEAD1一般為Automatic改為NONE該頭不用，
FIXedNozzle固定頭
HEAD2~HEAD8同上
設定后需重新優化
每次清洗吸嘴后要作如下測試:
3/MAINTE/M3/MELL_ADJUST
B/SAVE&QUIT/B1AdiustTargetENVacuumLevel/選擇EachNozzleENPickEN
出現offset5選擇Type_79（若事先將所有頭的吸嘴調到79）EN3次，檢查真空值EN4次B0存盤退出
3/Mainte/m/Autility/A5ChangeNozzle/換嘴
1，新磁盤需作如下處理
4/SHELL/MD3/FormatNewFDEN
Selectdisktype:
1.44MEN
完成后D0退出
D1MakePCBDataENSelectExcuteEND0退出
2，1DataFile
CA空格鍵選擇文件名
B/PCBFile
B1CopyENSelectExcuteENCA
B4/刪除ALL全部刪除
QFP元件制作
Comppacle:
Tray
Feedertype:
Fix:
TF
RequireNozzle:
ForQFP20MM&74（畫圖后PgupPgdn可以旋轉角度）
Compmountaction:
QFP
Pickspeed:
60%
FeederPOSX:
Y:
TrayinfoX:
CompAmountX方向數量
Y:
CompAmountY方向數量
X:
CompPitchIC間X距離
Y:
CompPitchIC間Y距離
NastedSpace（R）:
托盤左右各占用几個位置，以托盤的固定銷插在的FeederNO為基准
NastedSpace（L）:
X_TrayAmount:
托盤上放有IC盤的數量
YTrayAmount
X_TrayPitch托盤上放有IC盤之間的距離
Y_TrayPitch
保養:
1:
Y軸上有4個油嘴，需用油槍加潤滑油,1次/月
X軸,W軸油抹在表面1次/月
2:
相機表面清潔:
要用布輕輕擦
3:
HEAD結構：
正面上方:
電磁閥（吹氣），中間的電位器調上下，過濾棉（1次/月用氣吹干淨）
后面8個真空傳感器
4:
吸嘴：
（1）:
1，3，5，7要用酒精泡，用備用的金屬絲穿孔除掉雜物，然后用氣槍吹。
表面不能有白色雜物,密封圈不能損傷,報廢后可以用收縮管套上去再加熱代用.（1次/周）
（2）:
2，4，6，8需拆下來需同上述方法一樣處理，先取下2粒螺絲,再拔掉卡板，然后抽出梢釘，安裝時要注意嘴的缺口朝前面,2個標記點要對准,標記點朝前面,螺絲不要扭得太緊以防滑牙（1次/周）
5:
頭上的氣缸
（1）:
將吸嘴全部取下來,最好2，4，6，8不要交錯。
（2）:
在螺絲批的頭上粘上雙面膠防止螺絲掉落，然后將后面的一徘內六角螺絲（每頭對應1個）取出
（3）:
先用氣槍由下向上吹,再用備用的器具（鋼針的長度設定為150mm）從上向下加酒精,然后從上向下用氣槍吹。
（1次/20天）
裝回螺絲時要扭緊.
6:
用針筒在吸嘴上方的上下滑動位置上打很稀的機油.
1,QFP元件的設定
（1）BASICINFO
DatabaseNO:
Comp.packge:
Tray
FeederType:
Fix.TF
RequiireNozzle:
ForQFP20mm74
FeedersetNo:
115
Pos.Definition:
Teaching（必選）
FeederPosX:
輸入托盤上右上角的第一個IC的中心坐標
FeederPosY:
（2）OPTIONINFO
Fixcomprlf:
0
Alt.Cmp:
0
Usefeederopt:
yes
Comp.GroupNO:
0（歸類元件1,2,3,1先打,2次后打,3最后打，要在PCBINFO里面設定才有效）
Correctpickpos.:
NotUSE
（3）PICKandMOUNTINFO
PicherTimer:
0.4~0.6s
MountTimer:
0,4~0.6s
MountHeight:
（根據IC高度來定）
MountAction:
Auto（使用普通相機檢查,運行速度較快）
Fine（使用精密相機檢查）Pitch0.5mm以下
QFP（使用普通相機檢查,運行速度較慢）Pitch0.65mm以上
MountSpeed:
MountSpeed:
Vacuumcheck:
Normalcheck（一般不用specialcheck）
Pickvacuum:
MountVacuum:
TrayHeight:
3.5mm（IC上表面離五金托盤面的高度）
（4）DUMPINFO
DUMPWAY:
SP.DUMPBACK
RETRYTIMES:
2
（5）VISIONINFO
ALIGMENTGROUPIC:
AlIGMENTTYPE:
QFP
ALIGMENTMODULE:
FORE&BACK&LAS
LIGHTSELECTION:
MAIST+COAX
LIGHTLEVEL:
COMP.THRESHOLD:
COMP.TOLERANCE:
SEARCHAREAMM:
7
（6）SUAPEINFO
BODYSIZEX:
BODYSIZEY:
BODYSIZEZ:
RULEROFSET:
RULERWIDTH:
LEADERNUMBERN:
20
LEADERNUMBERE:
30
REFLECTLL:
1.2
LEADWITCH:
0.3
（7）TARYINFO
X_COMP.AMOUNT:
X方向IC數量
Y_COMP.AMOUNT:
Y方向IC數量
X_CompPitch:
X方向IC之間的中心距離
Y_CompPitch:
Y方向IC之間的中心距離
X_CurrentPOS.:
1（X方向IC的當前位置）
Y_CurrentPOS.:
1（Y方向IC的當前位置）
WastedSpace（L）:
12（托盤占用左邊FEEDER位置的數量）
WastedSpace（R）:
12（托盤占用右邊FEEDER位置的數量）
X_TrayAmount:
X方向托盤的數量
y_TrayAmount:
y方向托盤的數量
X_TrayPitch:
X方向托盤之間的距離
Y_TrayPitch:
Y方向托盤之間的距離
CountOutStop
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