华工网络自动控制原理随堂练习答案.docx
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华工网络自动控制原理随堂练习答案
第一章绪论
1.（单选题）闭环系统的特点不包含下列哪项（）。
A•负反馈B•控制精度较低
C.可减少或消除偏差D.适应性好
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
B
问题解析：
2.（单选题）系统采用负反馈形式连接后，则（）。
A•一定能使闭环系统稳定
B•系统动态性能一定会提高
C•一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D•需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
D
问题解析：
3.（单选题）自动控制系统中根据某种函数规律变换控制信号，以利于改善系统的动态品质或
静态性能的元件是（）。
A•比较元件B•校正元件
C•测量反馈元件D•执行元件
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
B
问题解析：
4.（单选题）闭环控制系统的基本环节有给定输入、比较元件、控制对象、执行元件、（）
等环节。
A.测量反馈元件B.积分元件C.微分元件D.比例元件
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
A
问题解析：
5.（单选题）火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值
变化，这种控制系统叫（）。
A.恒值调节系统B.离散系统C.随动控制系统D.数字控制系统
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
C
问题解析：
6.（单选题）随动系统对（）要求较高。
A.快速性B.稳定性C.准确性D.振荡次数
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
A
问题解析：
7.（单选题）
A•稳定性答题：
A.
参考答案：
C问题解析：
衡量系统稳态精度的重要指标时（
B•快速性C•准确性D
B.C.D.（已提交）
）
•安全性
8.（单选题）
下面不属于对控制系统基本要求的是（
）
A稳定性；
B快速性；C准确性；
D
预测性
答题：
A.
B.C.D.（已提交）
参考答案：
D
问题解析：
9.（单选题）
自动控制的基本方式不包括（
）
。
A开环控制;
B闭环控制；C复合控制；
D计算机控制；
答题：
A.
B.C.D.（已提交）
参考答案：
D
问题解析：
10.（单选题）
实际的物理系统都是（）。
A.线性的
B.非线性的C.时不变的
D.
恒值的
答题：
A.
B.C.D.（已提交）
参考答案：
B
11.（多选题）自动控制系统的主要特征是（）
A•在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号
B.由偏差产生控制作用以便纠正偏差
C•系统开环
D.控制的目的是减少或消除偏差
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
ABD
问题解析：
12.（多选题）自动控制系统按描述元件的动态方程分（）。
A•随动系统B•恒值控制系统
C•线性系统D•非线性系统
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
CD
问题解析：
13.（判断题）人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。
（）
答题：
对.错.（已提交）
参考答案：
对
问题解析：
14.（判断题）开环控制系统与闭环控制系统最大的区别在于前者引入了反馈环节。
（）
答题：
对.错.（已提交）
参考答案：
错
B.传递函数
D.结构图
B.C.
D.（已提交）
问题解析：
15.（判断题）闭环控制系统结构中，可以对系统输出量和输入量进行比较，产生偏差信号的环
节是比较环节。
（）
答题：
对.错.（已提交）
参考答案：
对
问题解析：
16.（判断题）控制系统的分类中，按照给定输入信号的特征可分为程序控制系统，恒值控制系
统和随动系统。
（）
答题：
对.错.（已提交）
参考答案：
对
问题解析：
17.（判断题）线性系统有两个重要特性是叠加性和齐次性。
（）
答题：
对.错.（已提交）
参考答案：
对
第二章控制系统的教学模型
1.（单选题）控制系统的数学模型形式丰富，下列属于复域中的数学模型是（
A.微分方程
C.频率特性答题：
A.参考答案：
B问题解析：
2.（单选题）下列有关控制系统的数学模型描述错误的是（）
A.微分方程是在时间域描述系统动态性能的数学模型
B.线性微分方程经过拉氏变换，即可得到传递函数
C.根轨迹法是建立在传递函数模型基础上的
D.传递函数仅可以表征系统的动态性能
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
D
问题解析：
3.（单选题）关于传递函数，错误的说法是（）。
A.传递函数只适用于线性定常系统
B.传递函数完全取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数没有影响
C.传递函数一般是为复变量s的真分式
D.闭环传递函数的零点决定了系统的稳定性。
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
D
问题解析：
4.（单选题）适合应用传递函数描述的系统是（）。
A•单输入，单输出的线性定常系统
B•单输入，单输出的线性时变系统
C•单输入，单输出的定常系统
D•非线性系统
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
A
问题解析：
5.（单选
某系统的传递函數为=该传递函数有（）a
j（j+4）
A0个零点，2个扱点B.1个零点，2个极点
题）C一2个零点「0个扱点D2个零点.1个极点
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
A
问题解析：
6.（单选
题）
某典型环节的传递画数星G©）二丄，则该环节是（）.
Zr+1
A积分环节B.比例环节C.徼分环节D.惯性环节
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
D
问题解析：
7.（单选
积分环节的传递函数为（）u
AG（s）=-BG（j）=KC=——DG（j）=JC（Ij+1）题）丫兀+1
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
A
问题解析：
8.（单选
题）
系统的单位^冲响应函数是=,系统的传诵匹数是（）
A丄B一丄C.—D.A
5-25+25+25-2
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
B
问题解析：
9.（单选题）结构图的四要素不包括下列哪项（）。
A.函数方块B.分支点C.综合点D.支路
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
D
问题解析：
10.（单选
题）
某系统的传递函数是GW2_严*则该可看成由（）JF节串联而成。
凫比例、延时庄惯性、延时C一振荡、延时D一惯性、比例
答题：
A.
B.C.D.
（已提交）
参考答案：
C
11.（单选题
）
在信号流图中，只有（
）不用节点表示。
A.输入
B.
输出C.比较点D
.方块图单元
答题：
A.
B.C.D.
（已提交）
参考答案：
D
问题解析：
12.（单选题
）
梅逊公式主要用来（
）。
A.判断稳定性B.计算输入误差
C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹
答题：
A.
B.C.D.
（已提交）
参考答案：
C
问题解析：
13.（判断题
）
在初始条件为零条件下，
系统输出量与输入量的拉式变换式之比，
称为系统的传
递函数。
答题：
对.
错.（已提交）
参考答案：
对
问题解析：
14.（判断题）
在信号流图中，在支路上标明的是传递函数。
答题：
对.
错.（已提交）
参考答案：
对
问题解析：
15.（判断题）微分环节的传递函数只有零点而无极点，可以预示输入信号的变化趋势。
答题：
对.错.（已提交）
参考答案：
对
第三章自动控制系统的时域分析
1.（单选题）1•描述系统静态性能的指标有（）
A.延迟时间tdB•调节时间tsC•最大超调量霸D.稳态误差ess
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
D
问题解析：
2.（单选题）2、如果系统动态性能指标只有调节时间存在，那么其TS=（）时，误差围为
2%
AT
B2T
C3TD4T
答题：
A.
B.C.D.
（已提交）
参考答案:
D
问题解析:
3.（单选题）3、关于控制系统系统的性能指标，以下不属于时域指标的是（）
A.调节时间B.超调量C.静态误差D.中频宽度
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
D
问题解析：
4.（单选题）4•某二阶系统特征方程的根为一」-‘，则其工作在（）。
A无阻尼B欠阻尼C临界阻尼D过阻尼
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
A
问题解析：
5.（单选题）5.已知二阶系统的传递函数是式芒+4）+9，则该系统属于（）
A.无阻尼系统B•欠阻尼系统
C.临界阻尼系统D•过阻尼系统
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
B
问题解析：
6.（单选题）
6•右图各曲线对应二阶系统不同阻尼情况
7.（单选题）7•已知系统的开环传递函数为
，则其型别为（
下单位阶跃响应曲线，下面结论正确的是（）
A.曲线1为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应
B.曲线2为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应
C.曲线3为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应
D.曲线2为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应答题：
A.B.C.D.（已提交）参考答案：
B
问题解析：
A.I型B.11型C.111型D•0型
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
B
问题解析：
8.（单选题）8、系统的开环传递函数为|--1，该系统的开环放大系数为（）
A.50B.25C.10D.5
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
C
问题解析：
9.（单选题）9、系统开环传递函数为，其位置静态误差系数为（）
A.0B.:
；=]C.10D.5
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
B
问题解析：
10.（单选题）10.若某负反馈控制系统的开环传递函数为’'^，则该系统的闭环特征方程
为（）。
A式&+D=0B宙仗+1）+^=0
C.+D+l=oD.与是否为单位反馈系统有关
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
B
11.（单选题）11.某单位反馈系统的开环传递函数为鼠占+1）（0.25?
+C，则该系统要保持
稳定的K值围是（）。
A.庄<14B.0<疋€14C.0D.疋=14
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
B
问题解析：
12.（单选题）12•关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。
A.I型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差
B.增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级
C.减小系统开环增益K可以减小稳态误差
D.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
B
问题解析：
13.（单选题）13.系统在厂⑴=丑作用下的稳态误差5=8,说明（）。
A.系统型别°B.系统不稳定
C.输入幅值过大D•闭环传递函数中有一个积分环节
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
A
问题解析：
14.（单选题）14•下列哪种措施对改善系统的精度没有效果（）。
A•增加传递函数中零值极点的个数B•提高系统的开环增益K
C•增加微分环节D•引入扰动补偿
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
C
问题解析：
15.（单选题）15•高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（）。
A•准确度越高B•准确度越低
C•响应速度越慢D•响应速度越快
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
C
问题解析：
16.（单选题）16、下列高阶系统的分析表述正确的是（）
A•高阶系统的性能分析往往借助于主导极点的概念
B.闭环极点离虚轴越远，该响应分量衰减越慢
C•系统响应各分量的幅值仅与闭环极点的位置有关
D•高阶系统的稳定性不可用劳斯判据进行判断
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
A
问题解析：
17.（单选题）18、如果要让高阶系统稳定，需要满足所有的—都位于S平面的_
（）
A闭环极点，左；B闭环极点，右；C闭环零点，右；D开环零点，左
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
A
问题解析：
描述系统动态性能的指标有｛）0
A.延迟时间怙B.调节时间h
C.最大超调量cr%D.稳态渎差騙
18.（多选题）
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
ABC
问题解析：
—以下属于比例加积分（PD）控制的优点的是（
A一放大高频干扰信号
日在电⑴未出现前，发岀有效的早期惨正信号
C.有助于系统的稳定性并抑制过大超调
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
BC
问题解析：
20.（判断题）特征方程最靠近虚轴的根和虚轴的距离■表示系统的稳定裕度,
的稳定性越低。
（）
答题：
对.错.（已提交）
参考答案：
错
21.（判断题）可通过增大系统开环放大系数或增加开环传递函数中所含积分环节的数目来实
现减小或消除稳态误差，但同时会使系统的动态性能变坏。
（）
答题：
对.错.（已提交）
参考答案：
对
问题解析：
22.（判断题）在高阶控制系统中，当引入极点与主导极点模比<5时，实数极点对动态响应影响
可以忽略，即可当成非主导极点。
（）
答题：
对.错.（已提交）
参考答案：
错
问题解析：
23.（判断题）控制器中应用最为广泛的是比例加积分加微分（PID）控制（）。
答题：
对.错.（已提交）
参考答案：
对
问题解析：
24.（判断题）系统稳定的充分必要条件是特征方程的特征根全部在S平面的右半平面。
（）
答题：
对.错.（已提交）
参考答案：
错
问题解析：
25.（判断题）劳斯稳定判据的充要条件是特征方程各项系数均为正，以及劳斯表第一列系数均
为正。
（）
答题：
对.错.（已提交）
参考答案：
对
问题解析：
26.（判断题）如果高阶系统稳定，那么其闭环极点的负实部绝对值越大（离虚轴越远），其对
应的暂态分量衰减越快。
（）
答题：
对.错.（已提交）
参考答案：
对
问题解析：
27.（单选题）17•以下属于比例加积分（PI）控制的优点的是（）。
A•反映e（t）变化趋势
B•在e（t）未岀现前，发岀有效的早期修正信号
C•有助于系统的稳定性并抑制过大超调
D•引入开环零点，改善系统稳态性能
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
D
第四章控制系统的根轨迹分析
1.
（单选
题）
已知某系统的有两个开环极点分别为（0.0）,无开环零点；试判断下列聃
换谨上（）0
A、班丄jl）B、S2（O,jl）6S3（-O.5,-jl>D、si（-2flj0.5）
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
C
问题解析：
2.（单选
题）
系统开环传递函数为％）=壽益，实轴上的根轨迹区间为（）。
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
B
问题解析：
3.（单选题）系统根轨迹起点为（）。
A.开环极点B.闭环极点C.原点D.零点
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
A
问题解析：
4.（单选题）
参考答案：
B问题解析:
5.（单选题）有关分离点与会合点下列说法错误的是是（
A、分离点与会合点一般是实数或共轭复数对
B、若实轴上两相邻极点间存在根轨迹，则这两相邻极点间必有分离点
C、若实轴上两相邻零点间存在根轨迹，则这两相邻极点间必有会合点
D、若实轴上根轨迹处在开环邻零点和极点之间，则二者之间必定有分离点和会合点
B.C.D.（已提交）
A.
问题解析:
.（单选题）
A、圆弧
C、无法确定
若系统仅具有两个开环极点和一个开环零点，则根轨迹是（直线
D、圆弧或直线
）。
A.
B.C.D.
（已提交）
.（单选题）
某系统的根轨迹条数为
3条，其开环传递函数的分母阶次为
8,分子阶次为（）
A.
B.C.D.
（已提交）
增加一个开环零点，对系统的根轨迹的下列影响正确的是（
.（单选题）
A左；
增加开环极点后，根轨迹会向（右；
）偏移。
A.
B.
C上；D下；
C.D.（已提交）
问题解析:
问题解析:
.（单选题）
A、根轨迹曲线将向右移动，有利于改善系统的动态性能。
B、不改变根轨迹渐近线的条数、倾角和截距
C、改变根轨迹的分支数
D、改变根轨迹在实轴上的分布
A.B.C.D.（已提交）
问题解析:
问题解析:
10.（多选
有关根軌迹的幅值条件和相角条件，F列正确的是（）
心）二士180*2&氐二Q1.2…
CxZ（7-Cj）=±（2^?
+1）180^^=04.2...Dx=1
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
CD
11.（多选题）根据绘制根轨迹的基本法则，下面说确的有（）
A.根轨迹是连续变化的曲线或直线；
B.根轨迹的分支数与开环传递函数无关；
C.根轨迹以开环极点为起点，以开环有限值零点或无穷远处为终点；
D.相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点。
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
ACD
问题解析：
12.（多选题）增加一个开环极点，对系统的根轨迹有以下影响（）。
A、改变根轨迹在实轴上的分布
B、改变根轨迹渐近线的条数、倾角和截距
C、改变根轨迹的分支数
D、根轨迹曲线将向左移动，有利于改善系统的动态性能。
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
ABC
问题解析：
13.（判断题）根轨迹是指系统闭环传递函数中某一参数变化时，闭环特征根在根平面上所走过
的轨迹。
（）
答题：
对.错.（已提交）
参考答案：
错
问题解析：
14.（判断题）S平面上满足相角条件的点，必定同时满足幅值条件。
（）
答题：
对.错.（已提交）
参考答案：
对
问题解析：
15.（判断题）增加开环零点对系统的动态性能是不利的。
（）
答题：
对.错.（已提交）
参考答案：
错
问题解析：
16.（判断题）开环偶极子很大程度上影响系统的稳态误差系数。
（）
答题：
对.错.（已提交）
参考答案：
对
问题解析：
17.（判断
题）
系统开环传递函数为」丫山,其根轼迹条数为3条.（）5（5+2X^+4）
答题：
对.错.（已提交）
参考答案：
对
第五章控制系统的频率特性分析
1.（单选题）有关频率特性说法不正确的是（）。
A.不可以反映系统的动态过程的性能，仅可以反映系统的静态性能
B.包含振幅频率特性和相角频率特性
C.描述的是线性定常系统的特性
D.可通过将传递函数中的复变量s用jw代替得到频率特性
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
A
问题解析：
2.（单选
题）
系统的传递函数为其幅频特性训为（）°
A.―B_—C.D.1
屮少J（l+9巧J1+沪
答题：
参考答案:
问题解析:
A.B.C.D.
C
（已提交）
L
3.（单选
题）
下圏中的伯德囹表不的是（
）
A纯微分环节0-阶微分环节
C二阶微分
D积分环节
-亠/
一
X0
11*2$*
7
1
20
■1
1
答题：
A.B.C.D.
（已提交）
参考答案:
B
问题解析:
4.（单选
题）
系统开坏频率特性绘制遇到惯性环节的交接频率斜率増加（）
A-20db/dec；B-40db/dec；C20db/dec；D40db/dec；
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
A
问题解析:
右图中的伯德圈表示的是（）
A纯微分坏节E—阶微分环节
C二阶微分D积分坏节
5.（单选题）
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
A
问题解析：
6.（单选
题）
卜列关于开环对数频率特性曲线.说法不正确的是（）.
A.开环对视幅频特性低频股的斜率表征系统的类型.高度表征开环传递聚数的大小
B一高频段的分贝值越高「表征系统的抗干扰能力越强
C.Z（^）中频段的斜率、宽度h以及截止频率伦表征录统的动态性能
D一低频段能全面表征聚统稳态性能
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
B
问题解析：
下面说法不正确的是（
A相位裕量：
r=m）-<-1«0'）=18^+侃蟻〕
B.増益裕量：
心）
C仅用相位裕昼或増益衿最就足以说明系统的稳定程度
7.（单选题）答题：
A.
参考答案：
C
问题解析：
D一在工程设计中.一般取
B.C.D.（已提交）
8.（单选题）
答题：
参考答案：
B
问题解析：
9.（多选题）频率特性常用的几种图示法有（
A.奈奎斯特曲线B.伯德图
C.对数幅相特性曲线D.根轨迹图
答题：
A.B.C.D.（已提交）
参考答案：
ABC问题解析:
10.（多选
题）
F列关于会奎斯特稳定判据的说法；正确的是（
久若系统的开环不稳定’即开环传递函数念（"在右半§平面上有根点.其个数为匕则闭环系统稳:
的充分必要条件是：
在GH平面上的开环频率特性GGQ曲线及其镜像当总从y变化到押时，将I
逆时针的方向围绕（4J0）点P圈
R若系统的幵坏不稳定「即幵环传递国数逐⑶在右半合平面丄有极点，其个数为已则闭环系统稳2
的充分必妥条件悬在GH平面上的开环频率特性GS曲线及其镜像当即从7甌化到枷时，将I
顺时計的方向围疑（丿，J0）点P圈
C.若冢
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