力士乐系统开发流程.doc

力士乐系统开发流程.doc

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力士乐系统开发流程

1、根据工艺整理输入输出表

2、电气工程师借助InlineBuilder_1_2.zip【系统配置】，整个系统电源情况及电流情况。

3、电气工程师及机械工程师借助IndraSize05V13【驱动系统】选择控制系统及驱动系统，电机容量选择步骤进行选择。

4、电气工程师根据选择的控制及驱动系统设计电路图。

5、电气工程师借助RexrothIndraWorks13MLC进行系统组态。

1）控制系统组态

①　创建新项目

②　输入项目名称【Myfirstproject】选择软件版本【13V12Patch2】选择项目语言【English】

③　添加控制器

④　输入控制器名称

⑤　输入固件版本等信息

⑥　设置硬件接口

⑦　添加IO模块

⑧　添加DP模块

⑨　设置DP模块站号

⑩　添加DP模块下的IO模块

2）驱动系统组态

①　添加驱动器

②　填写固件号

③　驱动器及电机型号输入

④　

⑤　

3）

6、电气工程师借助CamPool结合工艺要求绘制运动曲线。

1）添加CamPool

2）

7、