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刮板运输机设计说明
矿业职业技术学院
毕业设计说明书
设计题目
某煤矿带式输送机选型设计
作者
军
学
号7
系
部
机电工程系
专
业
矿山机电
指导教师
丽芳
2013年5月26日
摘要
刮板输送机是矿山运输机械的重要组成部分。
刮板输送机的设计制造涵盖了运动转换、动力传输、变速机构、铸锻件结构设计等机械设计与制造工艺容。
经过分析，选择刮板输送机作为我们的毕业设计选题，能够比较全面的运用所学习知识和技能，综合应用机械设计的分析计算、结构选择、绘图技能和机械制造基础知识，对我们的所学知识进行概括总结，对我们的
综合应用知识能力进行一次强化训练并获得提升。
本设计以煤矿实际运输条件为依据，以训练提高综合设计能力为目的，在设计中尽可能采用新的设计思想和设计方法，选择更加合理的结构和技术参数，力争提高刮板输送机质量，降低生产成本，在充分吸收学习现有的刮板输送机设计经验的
基础上，参考有关设计资料，查阅《机械设计手册》等工具书，按照机械工程设计程序、方法和技术规进行设计。
主设计主要研究问题有：
矿用刮板输送机的型式与性能比较、矿用刮板矿输送机的整体选型、减速器的优化、刮板链的
设计、液力耦合器的选型等，设计出具有实际应用要求的产品。
通过这次设计，锻炼了自己调研分析、加工与整理、运用工具
手册的能力，初步掌握了机械工程设计程序、方法和技术规，
提高工程设计计算、理论分析、图表绘制、技术文件编写的能
力。
第一章概述-----------------------------------------
1
1.1
刮板输送机的工作原理与基本结构组成----------------------
1
1.2
刮板输送机的使用围和主要类型、系列--------------------
2
1.3
刮板输送机的发展----------------------------------------
3
1.4
刮板输送机的主要特点------------------------------------
4
第二章刮板输送机的选型设计计算---------------------
5
2.1
设计原始参数和要求--------------------------------------
6
2.2
运输生产能力计算----------------------------------------
7
2.3
最大铺设长度-------------------------------------------
9
第三章刮板输送机机头部和机尾部的设计--------------
10
3.1
机头部和机尾部结构组成及功能分析-----------------------
11
3.2
减速器-------------------------------------------------
12
3.3
链轮的几何尺寸及齿形计算-------------------------------
14
3.4
机头架和机尾架-----------------------------------------
20
3.5
紧链装置-----------------------------------------------
21
第四章刮板输送机机身部的设计计算------------------
22
4?
1溜槽的结构及受力分析-----------------------------------
2
2
4.2
溜槽联接结构的分析-------------------------------------
23
4.3
圆环链的结构特点分析及强度校核-------------------------
24
第五章液力耦合器的选型设计------------------------
27
第六章技术经济分析--------------------------------
28
第七章刮板输送机的安装、运转----------------------
29
第八章刮板输送机的日常维护------------------------30
参考文献------------------------------------------32
致-------------------------------------------33
第一章概述
煤矿井下运输机械工作任务繁重，工作条件恶劣。
特别是采掘工作面的运输机械，要求其主要运动部件和工作机构（牵引机构及承载机构）强度高、刚度大、韧性好、耐磨损、抗腐蚀。
根据这些要求，使用链条作为输送机的牵引机构比较合适。
啮合驱动链牵引的连续动作式煤矿运输机械主要有：
用于采掘工作面及采区巷道的刮板输送机和板式输送机；主要用于采区巷道及运输大巷的平面可弯曲带式输送机。
刮板输送机是一种重要的矿山运输机械。
由于它结构简单、使用寿命长，运转可靠性高、节能高效、输送距离长、密封性能好且维修方便，在冶金、建材、化工、火电、矿山等行业里广泛使用。
这次我们进行刮板输送机的选型设计，概括起来有以下几方面：
1.了解了刮板输送机的发展概况，生产目的、生产程序及产品供求情
况。
2.了解了刮板输送机的生产方法和技术路线的选择，工艺条件的确定以及流程的编制原则。
3.了解了刮板输送机的质量标准、技术规格、包装和使用要求。
4.在企业员工的指导下，见习生产流程及技术设计环节，锻炼自己观察能力及知识运用能力
5.在指导老师的帮助下独立的进行刮板输送机的简单的设计.
1.1刮板输送机的工作原理和基本结构组成
刮板输送机是一种有挠性牵引机构的连续运输机械。
溜槽是煤炭的承
载机构，其牵引推运机构是绕过机头链轮和机尾链轮（或滚筒）而进行循
环运动的无极闭合的刮板链。
起动电动机，经液力联轴器、减速器传动链
轮而驱动刮板链连续运转，将装在溜槽中的煤炭推运到机头处卸载转运。
各种类型的刮板输送机的组成部件的型式和布置方式不完全相同，但
主要结构和基本组成部件是相同的。
刮板输送机一般是由机头部、；机身
部和机尾部三部分组成。
（在部件组成容中加作用与功能的容简介）
刮板输送机的组成部件：
1、机头部：
由机头架和安装其上的链轮组件、联轴器、减速箱和电动
机组成。
2、机尾部：
机尾架、链轮组件、联轴器、减速箱、电动机。
3、机身部：
中部槽、刮板链、铲煤板、挡煤板。
4、辅助装置：
主要包括紧链装置、推移装置、和锚固定装置。
1.2刮板输送机的使用围和主要类型、系列
刮板输送机适用于煤层倾角不超过25度的采煤工作面，但对于间作
采煤机轨道与机组配合工作的刮板输送机，适用的煤层角度一般不超过
10度。
煤层倾角大时，要采用防滑措施。
此外，在采煤工作面下顺槽和联络眼都可以使用刮板输送机运送煤炭。
目前，采煤工作面多使用可弯曲刮板输送机，以适应机械化、综合机械化采煤的需要，与相应的采煤机、金属支架或自移式液压支架配套使用。
刮板输送机的电动机功率从7.5KW-1000KW输送能力从
30t/h-3000t/h之间，常用的分类方式有以下几种：
（1）按牵引的条数和布置方式，可分为单中链、边双联和中双链及
三链型刮板输送机。
、
（２）按溜槽的布置方式，可分为重叠式和并列式溜槽刮板输送机。
（３）按溜槽的结构，可分为开底式和封底式溜槽刮板输送机。
（４）按卸载方式，可分为端卸式和侧卸式刮板输送机。
（５）按功率大小，可分为轻型（单电动机额定功率小于或等于４０
KW）、中型（大于４０KW,小于等于９０KW）和重型（大于９０KW）刮板输
送机。
１.３刮板输送机的发展
刮板输送机的发展大致经历了三个阶段，
第一阶段：
二十世纪初叶，在英国常壁式采煤工作面首先使用单链刮板输送机，由于适应工作面的运输条件而得到很大的发展和广泛的使用。
第二阶段：
四十年代初，德国制造了可弯曲刮板输送机与刨煤机或深截式采煤机配合工作，使工作面实现了机械落煤、装煤和运煤，进入了机械化采煤的新阶段。
可弯曲刮板输送机可作为采煤机的运行轨道，能沿垂直和水平方向有小角度（2-4*）弯曲。
随着采煤机的工作和移动，刮板输送机及时推移到紧靠煤壁处，为采煤机下一循环截落煤准备好机道，并缩短控顶距，有利于顶板管理。
第三阶段：
五十年代初，由于机械化采煤工作面运输量大大增加，要求提高刮板输送机牵引链强度和电动机功率，出现了双链牵引和多电动机传动；也相应的使用了适应多电动机传动的液力耦合器，中部槽也有了较大的改进。
随着综合机械化采煤生产能力的不断提高，刮板输送机主要的发展趋势是：
1）大输送量。
世界上已出现日产12000吨的综合工作面，刮板输送机的
生产能力已达到每小时2000吨。
2）长输送距离，为了加长采区阶段开采，刮板输送机的长度已打300米。
3）大直径圆环链。
为了增加刮板链的强度，已制出38*137mm的圆环链，其破断强度达1820KN。
4）大中部槽，边双链中部槽高度为268mm，中单链和中双链中部槽高度
为255mm，槽宽达930~1030mm，中板厚度达30mm，槽间联结强度达
3000KN。
长使用寿命：
大运量（600吨/时）。
中部槽的过煤量在200万吨以上，中运量（300——600）吨/时中部槽的过煤量为150万吨左右，减速器设计寿命10000小时，整机大修寿命3年以上（采用封底）和可更换中板及上链道的中部槽.
随着我国煤炭工业的迅速发展，煤矿机械化程度也不断提高。
我国缓倾斜煤层工作面较多，刮板输送机的应用极广、数量颇大；又由于我国煤炭资源丰富、分布宽广，地质条件多变，为适应不同条件，需要多种型号的刮板输送机。
历年来，我国使用、仿制及自行设计的刮板输送机，据不完全统计，品种多达30余种。
这些产品均不外乎上述三个发展阶段的类型，如SGB-13型、SGD-20型等刮板输送机，即属于第一阶段的产品类型；SGW-44型和SGW-80型可弯曲刮板输送机属于第二阶段的产品类型而
SGW-150型和SGW-250型可弯曲刮板输送机则属于第三阶段的产品类型。
1.4刮板输送机的主要特点：
刮板输送机的主要特点：
1、优点
由于它机身低矮，可以弯曲，运输能力大，结构强度高，能适应采煤工作面较恶劣的工作条件，并可作为采煤机运行轨道，有时还作为移置液压支架的支点：
在推移刮板输送机时，铲煤板可自动清扫机道浮煤；挡煤板后面有安全电缆、水管的槽架，并对电缆、水管起保护作用，推移输送机时，电缆、水管随着同时移动。
所以刮板输送机现在仍是缓倾斜长臂式采煤工作面唯一的煤炭运输
设备。
2、缺点
运行阻力大，耗电量高，溜槽磨损严重；使用维护不当时易出现掉链、
漂链、卡链、甚至断链等事故，影响正常运行。
第二章刮板输送机的选型设计计算
在矿井设计时或在生产现场，工作面运输设备的选择，一般是根据刮板输送机产品系列及制造厂产品说明书介绍的技术特征及其适用条件来
选择型号，并决定其台数。
但产品说明书中所列铺设长度一般均为水平长度或一定倾角煤层（如10°倾角）向下运煤时的，实际上铺设长度和工作面长度和煤层倾角，煤层厚度等条件各不相同，所以需要验算所选刮板输送机的运输能力、电动机功率和刮板链强度，并确定应铺设几台刮板输送机，每台刮板输送机应安装几台电动机。
我国刮板输送机的型号较多，无论是炮采，机采或综合机械化采煤，都有适应的刮板送机，基本上能满足各种条件下的使用。
刮板输送机选型得当是刮板输送机安全使用的第一步。
1．炮采工作面选型的要求。
作面要根据煤层的厚薄选用轻型刮板输送机。
顶板较好的工作面，可选用轻型可弯曲的刮板输送机，以便整体移设，缩短回采作面的非生产时间。
顶板较差的工作面，应选用中部槽较窄，可分解移设的刮板输送机，以适应工作面的顶板管理，确保安全生产.
2采煤机械化对刮板输送机的要求
采煤机械化特别是综合机械化，已经使刮板输送机，采煤机，及液压
支架构成了不可分割的整体。
无论在结构上或运转上都是相互关联又相互
制约的。
为实现机械化，要求刮板输送机除了要完成运煤，清理机道浮煤
外，还要作为采煤机或刨煤机运行的轨道，以及液压支架向前移动的支点。
此外，还要求能在输送机上设置存放电缆，水管和通讯系统的装置；采用
无链牵引采煤机时，刮板输送机上还应设有采煤机行走用的齿条，链滚和
链环等装置。
3刮板输送机与采煤机的配合原则。
1）刮板输送机的输送能力必须与采煤机或刨煤机的生产能力相匹配，
应该输送机的能力等于或大于采煤机或刨煤机的能力。
2）刮板输送机的结构形式及附件必须能密切与采煤机机构相配套，
如采煤机的牵引机构，行政及导向机构，底托架及滑靴机构，电缆及水管
的移动方法，是否要求自开切口，是否往更多采煤以及是否连锁控制等。
4刮板输送机与液压支架的配合原则
1）刮板输送机中部槽的结构要与支架的架型相匹配。
2）中部槽的长短要与支架宽度相适应。
3）中部槽挡煤板座要与支架推溜千斤顶连接装置相配套。
根据这四项基本原则和实地考察，并综合老师及工厂师傅的建议，我
们选择了SGW-150C型刮板输送机的设计计算。
2·1运输生产能力计算
表2.1
技术特征
项目
单
位
数值
设计长度
m
200
出厂长度
m
150
输送量
t／h
250
刮板链速度
m／s
0.868
电动机型号
--
DSD—75B
额定功率
KW
2×75
额定转速
r／min
1480
额定电压
（Y／
）V
660／1140
减速器速比
--
1：
24.44
刮板链型式
--
边双链
圆环链规格
mm
￠18×64
刮板间距
mm
1024
刮板链间距
mm
-------
中部槽规格
（mm）
1500×630×190
（长×宽×高）
1500×620×180
紧链装置
--
磨擦紧链
卸载方式
--
端卸式
刮板输送机是连续式输送设备，其每秒钟运输能力为Q=qv（公斤/秒）
（2.1）
式中v——刮伴链运行速度（米/秒）
q——输送机上单位长度货载量）（公斤/米）
每小时输送能力为Q=3.6qv（吨/小时）（2.2）
刮板输送机工作时，货载沿溜槽连续均匀分布，被刮板链拖带而
沿溜槽移动，所以q值与溜槽中货载断面积有关。
Q=1000F0（公斤/米）（2.3）
式中F0——刮板输送机溜槽中和载断面积（m2）
——货载的散集容量（吨/m3）
（对于煤炭=0.85—1.0吨/m3）
刮板输送机装运和载的最大横截面积与溜槽的结构形式及结构尺寸
有关，还与松散煤的堆及角（安息角）有关。
货载的实际断面为F0=F（2.4）
F——货载的最大断面积（m2）。
F0——货载的实际横断面积（m2）。
——货载的装满系数。
一般=0.65~0.9，根据不同的工作条件（如工作面倾角，煤的硬度，
块度和湿度，刮板输送机溜槽及挡煤板的结构形式等）和使用寿命来选取。
煤的堆积角（安息角）=30~40
所以q=1000F（公斤/米）
刮板输送机的小时输送能力为：
Q=3600Fv（吨/小时）
根据实验考察结果我们知道，该刮板输送机的货载最大横断面积
F=0.112m2
根据工作条件，工作倾角煤的硬度以及块度和湿度等，我们取=0.8
货栽的散集容量去r=0.9t/m3
刮板链的运行速度为：
v=0.86m/s
刮板输送机的小时输送能力为Q=36000.1120.80.90.86250吨/
小时
Q=250吨/小时选SGW-150C型刮板输送机
图2.1
2·2最大铺设长度计算
SGW-150C型刮板输送机的最大铺设长度：
L
1020
N
'cosv（2.5
）
K1K2qcossin
2q0
其中
--工作倾角
K1--考虑刮板链绕过两端链轮的附加阻力系数
K1=1.1
K2--考虑输送机水平弯曲时刮板链与溜槽侧帮之间的附加阻力系数
K2=1.1
N—电动机功率（Kw）
v--刮板输送机刮板链的速度
--总传动效率
q--单位长度煤的重力N/m
Q--刮板输送机的额定生产能力N/h
q0--单位长度刮板链的重力N/m
--煤与溜槽间的摩擦系数=0.4-0.5
'--刮板链与溜槽之间的摩擦系数'=0.25-0.4
L--刮板输送机的铺设长度
SGW-150C型刮板输送机的最大铺设长度：
L=
1020
0.85
150
=266m
1.11.158070.6cos100
sin100
21880.3cos100
0.86
根据采煤量以及传动功率，我们选定使用工作面长度为200m
第三章刮板输送机机头部和机尾部的设计
在机械化采煤工作面，为了减少或取消工作面两端人工开缺口，尽量实现采煤自开缺口，要求刮板输送机机头部、机尾部队的长度短、高度低。
因此，应尽量做到：
适当减少链轮齿数（刮板输送机传动链轮一般为七齿或八齿，现出现五齿或六齿的；机尾回转链轮采用四齿或用回转滚
筒）；降低减速比，提高链速，以缩小减速器体积；采用多电机传动。
用这些方法来减少传动装置结构尺寸。
机头部通常机是刮板输送的驱动部分，传动型刮板机的机尾部也有传动装置。
因此，除机头架需要一定的卸载高度，并且比机尾架略高，略长一些外，其他精简的机构形式你本相同。
根据采煤工作面生产工艺和条件，在设计机头和机尾部时，应满足以下技术要求：
1、机头，机尾部的外廓尺寸和结构形式要适应采煤工作面端头机械化
作业，即要求长度短，高度低。
2、机头，机尾架两侧要保证传动装置安装的互换性，以适应调换工作
面。
3、考虑井下工作条件，传动装置部件（减速器，电动机，联轴器）必
须结构紧凑，体积小，安装方便。
4、机头架要有足够的卸载高度，一般为600——700mm.
5、要有紧链装置的固定位置和适合机头机尾部固，推移，调长等要求
的结构。
6、所有组成部分的要求标准化，系列化，以便减少品种数量，扩大使
用围和互换性。
同时，要求个部件强度，刚度足够。
便于井下拆装和维护。
机头，机尾部的长短高低与运行阻力；链轮直径；卸载高度等有关而链轮的几何尺寸又与链轮，减速器的传动比等参数有关。
如果链轮直径较大，减速器外廓尺寸较大，都会导致机头机尾部的高度和长度增加。
如果链轮直径过小（尺寸过小），则会降低链速和链条的使用寿命。
因此在设计中，机头机尾部的尺寸必须全面综合地考虑，合理的选择各零部件的参数，达到较好的整体效果。
3·1机头部和机尾部结构组成及功能分析
各种类型的刮板输送机的组成部件的型式和布置方式不完全相同，但
主要结构和基本组成部件是相同的。
刮板输送机一般是由机头部、；机身
部和机尾部三部分组成。
刮板输送机的组成部件：
1、机头部：
由机头架和安装其上的链轮组件、联轴器、减速箱和电动
机组成。
2、机尾部：
机尾架、链轮组件、联轴器、减速箱、电动机。
3、机身部：
中部槽、刮板链。
铲煤板、挡煤板。
SGW-150C型刮板输送机机头部主要由机头架，传动装置，链轮组件，
盲轴，拨链器，舌板，压链块，联梁，推移横梁及推移梁等部件组成。
传
动装置中采用液力联轴器，可使电动机启动平稳，降低启动电流，并对电动机和输送机构件起保护作用。
连接罩将电动机与减速器连成一体，便于安装并使电机轴与减速器输入轴对中；它同时又是液力联轴器的液力联轴器的安全保护罩，联接梁，推移横梁，推移梁将机头连成一体，便于推移并与机头锚固装置相联接。
拨链器使绕过链轮的链子迅速脱离链轮，避免链轮继续拖卷推积并卡住链子，造成断链或打牙等事故。
舌板处于机头架溜槽卸载端，与刮板链之间摩擦力大，磨损快。
它以16MN钢制成，用埋头螺栓固定在机头架上，磨损后便于更换，并且卸下舌板就可以检修和拆换拨链器，而且不必拆卸链轮。
压链块安装在进入机头的链道端部。
防止链子在改变运行角度时发生飘链，使刮板输送机平稳运行，与传动链轮正常啮合。
SGW-150C刮板输送机为短机头鸡头中板倾角为12~13°。
由于机头斑倾角大，链子作用在压链块上的接触压力亦较大，采用较长的压链
块可以减小单位面积上的接触压力，减少磨损。
压链块以ZG45MN制造,刮板链与压链块间为滑动摩擦,故接触压力较大时,摩擦阻力亦大,刮板链运行时要在此消耗一部分功率.
3·2减速器
减速器是指原动机与工作机之间独立的闭式传动装置，用来降低转速并相应地增大转距。
此外，在某些场合，也有用作增速的装置，并称为增速器。
减速器的种类很多，按传动和结构特点来划分，这类减速器有下述六
种：
（1）齿轮减速器
主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减
速器。
（2）蜗杆减速器
主要有圆柱蜗杆减速器、环面蜗杆减速器和锥蜗杆减速器。
（3）蜗杆-齿轮减速器及齿轮-蜗杆减速器。
（4）行星齿轮减速器
（5）摆线针轮减速器
（6）谐波齿轮减速器
减速器是刮板输送机的主要传动部件之一。
根据电动机的转速，链速和齿轮的合理传动比，通常采用三级齿轮传动，箱体采用部分对称结构，为是刮板输送机能紧帖煤壁，驱动装置多为平行布置形式。
根据《刮板输送机减速器标准》（MT148-88）为适应不同的需要，三级齿轮传动的减速器有三种装配形式，一型的第二轴装有紧链机构，第四轴（或第一轴）装有断销过载保护装置。
这种形式用于30KW以下的减速器。
二型的第二轴装有紧链机构，过载保护由液力耦合器来实现，单机功率为40~75KW的减速器多采用这种形式。
三形适用于单机功率90KW以上的减速器，紧链机构装在第一轴上过载保护由液力耦合器来实现。
减速器所有零部件都安装在球墨铸铁的减速箱壳体，上下箱壳为对称结构，以适应左右工作面和机关，机尾使用。
但冷却水管和泵组必须根据其工作位置
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