三菱Q系列PLC网络参数设置方法及注意事项.doc

三菱Q系列PLC网络参数设置方法及注意事项.doc

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PLC网络参数设置

打开GXWorks2，在菜单栏依次选择工程—新建，在弹出窗口界面选择CPU系列、机型、（本文件以Q03UDE为例进行说明）、工程类型、程序语言。

在进行参数设置之前，先简单介绍一下GXWorks2中对参数修改及对应参数窗口标签颜色的定义。

设置项目是按目的对标签进行了分类，参数设置状态以标签的字符颜色表示如下表所示（此规则适用于GXWorks2中所有的参数设置界面）：

字符颜色

内容

红

数据处于未设置状态，如下图中必须设置中的未设置

（如果未进行数据设置将无法执行动作）

蓝

数据处于已设置状态，如下图中必须设置中的已设置

（如果对红色的标签进行数据设置，标签的字符颜色将变为蓝色。

）

红紫

默认值，如下图中必要时设置中的未设置

（未进行用户设置）

深蓝

除默认值以外的值，如下图中必要时设置中的已设置

（如果对红紫色的标签进行了数据设置，标签的字符颜色将变为深蓝色。

）

2.1PLC参数设置

项目新建完成后在左侧工程菜单栏选择PLC参数设置。

5.1.1软元件设置

在PLC参数设置界面首先选择软元件设置，软元件的默认参数如下图所示。

其中软元件点数的白色部分可手动修改，灰色部分不可修改。

可根据项目需求进行软元件点数的修改，但需注意软元件合计字节不可超过CPU的上限。

5.1.2PLC系统设置

PLC的系统设置常用的包括通用指针号、空插槽点数、远程复位。

a）通用指针号：

对程序中使用的通用指针的起始No.进行设置（仅基本型QCPU不能设置）。

设置范围0~4095；指针（P）应用于主程序中的子程序，子程序是从指针（P）开始至RET指令为止的程序，创建于FEND指令～END指令，仅在从主程序内通过CALL（P）、FCALL（P）指令等调用的情况下才被执行。

子程序应在下述用途中使用：

将1个扫描中多次执行的程序汇集为子程序，减少整体步数的情况下；将仅在某个条件下才执行的程序设置为子程序，以缩短相应扫描时间的情况下之间。

如下图所示：

b）空插槽点数：

主基板/扩展基板的空插槽点数进行设置。

系统默认为16点，可设置数值为0、16、32、64、128、256、512、1024，通常情况下设置为32点。

例：

项目中使用了Q38B的电源基板（带有8个插槽），附带1个CPU、1个16点输入模块、1个16点输出模块、1个智能模块。

则实际分配点数如下图所示，5-7插槽设置类型为空，占用点数为32点。

这样在项目后期如果需要添加智能模块或普通输入输出模块，只要占用点数不超过32点，则后面的起始XY地址就不用改变，插槽中模块的最小占用点数为16点。

若将空插槽点数设置为64点或以上需考虑空余点数对CPU输入输出软元件点数的影响。

c）远程复位：

对通过GXWorks2进行的远程复位操作的允许\禁止进行设置，若CPU离调试位置太远或不方便操作，可勾选‘允许’便于远程操作。

5.1.3I/O分配设置

a）I/O分配：

对基板上安装的各模块的类型、型号、输入输出占用点数、起始I/ONo.进行设置。

类型、型号、点数、起始XY应和图纸中保持一致。

I/O分配设置优先于模块的实际安装，所以在I/O分配时要注意以下几点：

（1）在I/O分配设置中将安装了32点的输入模块的插槽设置为16点的输入模块时，32点的输入模块的后半部分16点将不能使用。

（2）设置的点数多于实际安装的输入输出模块点数的情况下，超出实际安装点数部分的点数不能用于输入输出模块。

（3）进行了I/O分配设置的情况下，最终输入输出编号应设置在输入输出点数的最大值的范围内。

最终输入输出编号设置超出输入输出点数的最大值的情况下，将变为“SP.UNITLAYERR.”。

（在系统监视中，I/O地址中将显示***。

）

（4）将空余插槽设置为0点的情况下，将类型设置为“空余”后，即使将点数设置为“0点”，也将占用1个插槽。

希望将某个插槽以后设置为不占用时，应通过详细模式设置插槽数。

（5）I/O分配设置的类型应与实际安装的模块相同。

类型不相同的情况下，将无法正常动作。

此外，对于智能功能模块，输入输出点数也应相同。

（6）未输入起始XY的情况下，CPU模块将自动分配起始XY。

b）详细设置：

可设置插槽中I/O模块、智能模块错误时输出模式、H/W错误时CPU运行模式、I/O响应时间。

错误时输出模式包括保持与清除两种，默认为清除；H/W错误时CPU运行模式包括停止和继续执行两种，默认为停止；I/O响应时间包括1ms、5ms、10ms、20ms、70ms五种，默认为10ms。

c）基本设置：

对基板的型号及插槽数、电源模块的型号、扩展电缆的型号进行设置。

d）基板模式：

基板模式分为自动和详细两种，自动模式是以使用的基板的实际插槽数进行基板分配的模式；详细模式是是对各基板分别进行设置的模式。

可对插槽数进行任意设置，与使用的基板的实际插槽数无关。

在详细模式下设置需注意以下几点：

（1）如果设置的插槽数多于实际插槽数的情况下，占用设置的插槽数。

多于使用的基板的插槽数的后面部分将变为空余插槽。

例如设置为8个插槽，实际为5个插槽，则最后三个插槽会自动变为空余插槽；

（2）如果设置的插槽数少于实际的插槽数的情况下，则未设置的插槽会变为禁用。

例如用12个插槽的基板，设置为8个插槽时基板右侧的4个插槽将变为禁止使用。

（如果在禁止使用的插槽中安装模块，将发生“SP.UNITLAYERR.”的出错。

）

（3）详细模式的情况下，应对所使用的所有基板均进行插槽数设置。

未设置的情况下，I/O分配有可能无法正常进行。

5.1.4程序设置

a）程序设置：

对将多个程序写入到可编程控制器CPU中时的程序的文件名及执行类型（执行条件）进行设置。

对恒定周期间隔（恒定周期执行型程序的执行间隔）进行设置。

如下图所示，程序设置界面可将程序部件中的程序块分别插入到右侧，并可修改此程序块的执行类型类型分待机、扫描、恒定周期、初始四种，其中恒定周期可设置恒定周期的间隔时间。

通过此处设置可以定义不同程序块的功能，减少不必要的程序块扫描时间。

b）文件使用方法设置按钮：

对文件使用方法设置画面进行显示。

c）I/O刷新设置按钮（仅对应于高性能型QCPU）：

对I/O刷新设置画面进行显示。

5.1.5内置以太网端口设置（仅对应于以太网端口内置QCPU/LCPU）

a）IP地址设置：

对IP地址的输入形式、IP地址等进行设置。

IP地址一般设置为192.168.3.*，因为触摸屏的默认地址也是192.168.3.*。

b）通信数据代码设置：

选择是以二进制代码进行通信，还是以ASCII码进行通信。

5.1.6设置保存

参数---PLC参数设置完成后，要在界面下方点击‘检查’按钮，显示无错误后点击‘设置结束’则参数设置整体完成。

若不点击‘设置结束’直接关闭此画面，则参数设置不会保存。

用户可在显示画面预览中查看PLC参数、系统设置、程序设置、软元件设置、I/O分配设置、内置以太网口设置、XY分配确认等信息，对设置信息进行确认。

5.2网络参数设置

在左侧工程菜单栏选择网络参数设置----CC-Link，设置步骤如下：

5.2.1模块块数

根据系统中所包含的CC-Link主站、本地站数量设置模块块数，通常情况下为1。

5.2.2起始I/O号

与PLC参数设置中的I/O分配设置---I/O分配---主站模块的起始X/Y相同。

5.2.3类型选择主站，将在CC-Link配置窗口中设置站信息勾选。

5.2.4重试次数和自动恢复台数

重试次数：

对通信异常时的重试次数进行设置。

自动恢复台数对：

1个链接扫描中可恢复的远程站、本地站、智能设备站以及待机主站的个数进行设置。

5.2.5远程输入（RX）、远程输出（RY）、远程寄存器（RWr）、远程寄存器（RWw）的设置

远程输入（RX）、远程输出（RY）的设置与PLC系统中第一个远程IO模块的起始地址保持一致；远程寄存器（RWr）、远程寄存器（RWw）的设置决定了远程设备站或本地站的起始刷新软元件地址，可根据CPU的数据寄存器D的大小进行相应设置，具体数据可从菜单栏---视图---折叠窗口---软元件分配确认中查看。

如下图所示：

5.2.6模式设置

模式设置需根据主站所带从站的模式进行选择：

a）当从站中只有远程I/O模块时可选择远程I/O网络模式；

b）当从站中包含远程设备站或本地站，且远程设备站和本地站的设定模式均为Ver.1模式，则模式选择为远程网络（Ver.1模式）。

注意：

主站的模式设置为[Ver.1模式]时，从站的版本只能设置为[Ver.1]，所以在实际网络参数设置时要先弄清所有从站的版本模式，否则更改主站的设定模式时会删除所有的CC-Link从站配置设置；

c）当从站中包含远程设备站或本地站，且部分远程设备站或本地站的设定模式为Ver.2模式，则模式选择为远程网络（Ver.2模式）；

d）上述三种模式的包容性如下：

Ver.2模式＞Ver.1模式＞远程I/O网络模式，即1/2两种情况时也可设置为Ver.2模式。

e）如下图所示，EX600的阀岛同时支持Ver.1模式和Ver.2模式，同样其他设备的模式选择需参照其相应的手册。

5.2.7站信息设置

站信息设置即CC-Link从站配置设置，设置顺序如下：

a）模式设置与⑤中的模式保持一致；

b）传送速度可设置为156kbps、625kbps、2.5Mbps、5Mbps、10Mbps，传送速度与CC-Link电缆长度相关，电缆长度与CC-Link传送速率间的计算关系如下图所示。

在满足电缆长度的前提下传送速率尽可能的大一些，以提高链接扫描时间。

c）硬件组态：

根据图纸中的与规划站地址信息进行远程站的组态，从右侧模块一览中寻找相应的模块型号，预留站点或找不到的设备型号可在通用CC-Link模块中寻找相应的模块替代。

需要注意的是远程I/O站的版本、占用站数、扩展循环设置都是不可修改的，远程设备站及本地站的的版本、占用站数、扩展循环设置可根据实际情况进行更改。

每个站默认站点数为32，与占用站数、扩展循环设置中的倍率相乘即为占用远程站点数。

为保证组态中的设备站号和图纸中保持一致，必要时可添加通用远程I/O站（可理解为预留站），此时需将其信息改为出错无效站，否则在调试时无此远程I/O站，系统会报错。

设置完成后直接关闭即可。

在进行远程站的组态，可应用模块一览中的搜索模块功能，快速查找模块的的型号或概要规格。

也可在收藏夹中添加项目常用模块，方便快速组态。

5.2.8设置保存

网络参数---CC-Link设置完成后，要在界面下方的设置项目的详细内容中点击‘检查’按钮，显示无错误后点击‘设置结束’则参数设置整体完成。

若不点击‘设置结束’直接关闭此画面，则参数设置不会保存。

用户可在显示画面预览中查看CC-Link设置、运行设置、站点信息、XY分配等信息，对设置信息进行确认。

6PLC网络参数检查

参数设置结束后在菜单栏工具中选择参数检查，弹出下图对话框，对希望进行参数检查的项目进行勾选。

点击执行按钮后，参数检查将被执行，结果将被显示到输出窗口中（若无错误则不显示）：

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