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PWM实验报告

 

高精度脉冲/直流IGBT开关电源

样机实验报告

 

编制:

王有云

校核:

丁军怀

2001年4月26日

 

一.近物所要求及参数

工作模式:

脉冲/直流

负载参数:

磁铁电感L=

磁铁电阻R=Ω

输出电流:

0—600A

输出电压:

-20V—100V

电流上升/下降率:

±200A/S

上升/下降拐弯时刻:

小于

脉冲平底时刻:

10s

脉冲平顶时刻:

1s

电流稳固度:

小于1×10-4(600A)

小于2×10-4(200A)

电流纹波:

小于5×10-5(在600A,1kHz以下频率)

小于1×10-4(在600A,1kHz以上频率)

小于2×10-4(在20A,1kHz以下频率)

小于4×10-4(在20A,1kHz以上频率)

跟踪精度:

小于±2×10-4

再现误差:

小于±1×10-4(20A)

周期重复误差:

小于±1×10-4(20A)

长期工作靠得住性:

额定输出无端障运行300小时以上

二.设计方案

主功率器件采纳1200V/300A(85°时)西门子产IGBT,因系统工作功率较大(100V/600A),主回路采纳三并二极管(800V/150A)整流和每桥臂三只IGBT并联输出。

由于对电流稳固度和纹波要求较高,操纵方案采纳2倍频的PWM操纵模式,使工作在10KHz的IGBT经全桥变换输出20KHz的高频直流,这种方案能使滤波难度大幅降低,LC滤波的体积和本钱有较大的降低(有效L=4mH,C=10µF),高频也使调剂精度明显提高。

设计方案详见原理图。

三.样机实验

1.调剂操纵回路实验

调剂回路采纳电流单闭环`操纵,由精度较高的PWM操纵芯片输出两组10KHz的高频信号,并送到IGBT驱动爱惜放大板产生三并联IGBT需要的驱动信号。

2.主回路实验

了解IGBT特性,并对二极管整流线路通电实验,反复实验加入整流滤波电路、储能电路、缓冲电路。

3.小电流实验

主回路串入Ω的负载电阻,先用每桥1只IGBT通电实验,最大到20A。

发觉无任何异样,再用每桥2只IGBT并联,通电至40A,无异样后,每桥并联3只IGBT,通电至100A,说明IGBT并联成功,且驱动回路的放大电路工作正常,驱动回路的电源配置适合,但IGBT开通关断时的尖峰电压很高,最高达到700V,经反复整改主回路结构(时刻长达一个月),才使尖峰电压下降到50V/100A,现在由于原水冷板耐水压不够,水冷板变形,使压接到水冷板上的IGBT损坏,形成短路,造成两桥臂(6只IGBT)损坏。

经重做水冷板,从头实验,一切正常。

4.大电流实验(波形由TDS3052,500M示波器测得)

把300mH,Ω的四级磁铁改成两串两并,并在主回路串入3Ω的电阻,如此负载就变成:

L=75mH,R=Ω。

每桥IGBT两并,通电到200A,其输出波形见图1:

图1

IGBT的CE两头波形见图2:

图2

持续通电4小时,无异样,每桥IGBT两并通电到400A,其

输出波形见图3:

图3

IGBT的CE两头波形见图4:

图4

持续通电12小时,导通组的IGBT约为39℃。

每桥IGBT三

并,通电到600A,IGBT输出波形见图5:

图5

IGBT的CE两头波形见图6:

图6

持续40分钟后,磁铁冷却水温升50℃,下降到570A,持

续通电9小时,但由于用饭时,自来水压力减小,使磁铁温度

陡然升高,不能不下降到550A,持续通电12小时,IGBT表

面温度为40℃。

IGBT三并200A的CE波形见图7

图7

IGBT三并400A的输出波形见图8:

图8

通过对以上大电流的实验,考察了其工作的靠得住性。

四.性能测试:

1.稳固性测试(数据由7081位高精度数表测得)

a)200A稳固性测量:

其持续9个小时的EXCEL曲线见图9,原始数据见附表1

经计算其稳固度为:

×10-4

图9

                                 

b)400A稳固性测量:

其持续8个小时的EXCEL曲线见图10,原始数据见附表1

经计算其稳固度为:

×10-5

图10

c)550A稳固性测量:

1)550A稳固性测量第一组数据为六个小时,其EXCEL曲线见图11,原始数据见附表1,经计算其稳固度为:

×10-5

图11

2)

550A稳固性测量第二组数据为十个小时,其EXCEL曲线见图11,原始数据见附表1,经计算其稳固度为:

×10-5

图12

2.跟踪精度测量:

由6RA24的斜坡函数发生器给定,给定和反馈比较后放大100倍后的波形观测是不是为零或为一恒值,来确信其跟从精度。

目前,近物所也无法对其跟从精度进行量化,仅把给定和反馈比较后放大100倍的波形从示波器中观测,做出结论。

实际测定的上升(下降)时刻为3S,拐弯时刻为。

0—400A的脉冲曲线见图13

0—550A的脉冲曲线见图14

20—550A的脉冲曲线见图15

图中CH1为反馈波形,CH2为给定和反馈值比较放大100倍的波形。

CH2波形的转变直接反映跟从精度,此图传到近物所,以为达到跟从精度指标1×10-4。

图13

 

图14

 

图15

 

3.纹波测量

20A高频傅立叶分析见图16

20A低频傅立叶分析见图17

400A高频傅立叶分析见图18

400A低频傅立叶分析见图19

550A高频傅立叶分析见图20

550A低频傅立叶分析见图21

经把傅立叶分析结果量化,不管低频或高频分析,纹波均低于1×10-7。

可见IGBT高频工作时的最大益处确实是不用考虑纹波指标是不是知足。

 

图16

图17

图18

 

图19

图20

图21

4.电源质量分析(单相)

50A电源质量分析

电压220V电流

S=

P=

Q=

λ=

200A电源质量分析

电压220V电流14A

S=3KVA

P=

Q=

λ=

400A电源质量分析

电压220V电流

S=

P=

Q=

λ=

550A电源质量分析

电压220V电流85A

S=

P=

Q=

λ=

五.结论

系统各项指标均知足近物所技术参数,并成功的解决了IGBT的并联问题、并联驱动问题、IGBT在高频大电流工作时的干扰问题,为我所在以后IGBT的交、直流畅用积存了丰硕的体会,并取得了一些宝贵的数据。

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