ZDY6000L使用说明书11.docx

ZDY6000L使用说明书11.docx

《ZDY6000L使用说明书11.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《ZDY6000L使用说明书11.docx（31页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

ZDY6000L使用说明书11

ZDY6000L型煤矿用履带式全液压坑道钻机

使用说明书

（安装、使用本产品时请详细阅读说明书）

长春银基重工装备有限公司

感谢您选购本产品！

为了保证安全并获得最佳效能，安装、使用产品前，请详细阅读本使用说明书并妥善保管，以备今后参考。

随着技术的进步和产品的不断更新，如果本《使用说明书》中未涵盖的内容，请与我厂联系。

执行标准：

MT/T790

Q/YJ65-2012

版本号：

v1.0

出版日期：

2012.05

安全警示：

1）所有操作人员必须经培训合格，并持有上岗证，方可进行操作；

2）钻机安装时，钻场周围的岩层应安全可靠，且有足够的空间，通风良好；

3）钻机必须安装牢固，不得有松动现象；

4）钻机在试车时，在场人员应站在钻机侧面，并保持一定距离；

5）严禁在运行中拆卸气动元件；

6）气动系统不得在有泄漏状态下运转，当有压气泄漏时，应及时处理；

7）非专业人员不得随意拆卸和维修钻机，气动元件损坏或需更换时，须向原厂家购买更换，严禁用户随意配制更换。

前言

ZDY6000L型煤矿用履带式全液压坑道钻机是一种低转速、大扭矩、能够钻进大口径孔的全液压坑道钻机。

该钻机为煤矿井下钻进大口径瓦斯抽放孔及其它工程孔提供了必要的钻探设备。

该机具有结构合理，技术性能先进、工艺适应性强、操作省力、安全可靠、解体性好、运输方便等优点。

采用全液压传动，对于使用和维修提出了更高的要求，为了使机器的优点得到充分发挥，本说明书对钻机的结构，传动原理、使用与维修方法均作了较详细的介绍，希望用户在使用钻机以前认真阅读并严格按有关规定执行。

并对使用过程中出现的问题及建议及时反馈给我们，以便改进我们的工作，更好的为用户服务。

本产品执行Q/YJ65-2012标准。

说明：

本产品在煤矿井下使用时，必须选用YBK2-280S-4矿用隔爆型三相异步电动机；隔爆型三相异步电动机、液压支架胶管总成应有安全标志。

钻机出厂之前，系统工作压力已调定。

用户在使用过程中，系统压力不得超调。

否则，出现任何责任事故，我公司概不负责。

钻机液压系统工作介质为矿物油，不得在渗漏状态下工作，对泄漏在工作场所的矿物油应及时清理掩埋。

我公司有权对说明书中所含的内容作进一步改进，对已发出的说明书不负责修改，有权在不改变产品性能参数的情况下作进一步的改进，恕不作特别说明。

如有需求请索取最新版本。

目录

1.适用范围…………………………………………………………………….1

2.型号含义…………………………………………………………………….1

3.主要技术参数……………………………………………………………….1

4.钻机结构简介……………………………………………………………….2

5.液压系统工作原理………………………………………………………….5

6.钻机的稳装及管路连接…………………………………………………….7

7.安全警示…………………………………………………………………...10

8.操作方法…………………………………………………………………...10

9.维护保养…………………………………………………………………...15

10.故障的判断与排除………………………………………………………...16

11.产品的成套性……………………………………………………………...18

12.易损件明细表……………………………………………………………...21

1.适用范围

ZDY6000L型钻机是履带式全液压钻机，转速范围宽、扭矩大，能满足煤矿井下钻进各种用途的钻孔，如抽放瓦斯孔、注水孔及其它工程用孔，也可用于地表工程施工。

主要用于大口径牙轮钻进，也是用于大口径硬质合金钻进和冲击回转钻进。

2.型号含义

ZDY6000L

履带式

最大额定转矩N.m

液压传动

动力头式

钻机

3.主要技术参数

a.回转装置：

额定转矩N.m6000

额定转速r/min50～190

油马达型号A6V160MA

油马达排量ml/r46～160

主轴通孔直径mm75

主轴额定制动转矩N.m650

额定压力MPa26

额定流量L/min148

b.给进装置：

主轴倾角-10～20°

最大给进/起拔力180kN

给进/起拔速度m/s（起下钻工况）0～2.5

给进/起拔速度m/s（钻进工况）30

给进/起拔行程mm1000

额定压力MPa21

额定流量L/min起下钻工况0～0.25

钻进工况0～0.05

c.泵站：

液压系统额定压力MPa主油泵26

副油泵21

主油泵型号PVT47

主油泵排量ml/r0～100

副油泵型号PV10

副油泵排量ml/r0～20.6

副油泵流量l/min0～13邮箱有效容积L240

电动机型号YBK2-280S-4

电动机功率kW75

电动机额定电压V380/660660/1140

电动机额定电流A14081

电动机额定转速r/min1480

d.行走装置

行走速度/km/h0～2.5

最大爬坡能力/度20

接地比压/MPa0.06

额定压力/MPa21

额定流量/L/min60

e.整机：

钻杆直径mm73/89

使用钻孔深度m/终孔直径mm350/150～200

50/600（mm）

主机外形尺寸（长×宽×高）m3.38×1.45×1.8

钻机质量kg约7000

4.钻机结构简介

本钻机采用整体式布置，全机由主机、泵站、操纵台和履带车体四大部分，各部分之间用软管连接，结构紧凑，便于搬迁运输，在运输条件较差的地区。

4.1主机

主机有回转器、夹持器、给进装置组成。

4.1.1回转器

回转器由斜轴式变量马达、齿轮减速器、抱紧装置和胶筒式液压卡盘组成。

油马达为A6V160MA型手动变量斜轴式柱塞马达，调节马达排量可实现无极变速，经两级齿轮减速，驱动主轴及液压卡盘实现钻具的回转。

抱紧装置为常开市结构，在采用孔底马达钻进工艺时通入高压油，使之抱紧输入轴，防止钻杆转动。

调节马达排量可以改变回转器的输出速度。

主轴为通孔结构，通孔直径75mm，回转器安装在给进机身的拖板上，借助给进油缸沿机身导轨往复运动，实现钻具的给进或起拔。

回转器具有侧向开合装置。

液压卡盘采用液压夹紧、弹簧松开常开式结构，具有自动对中，安全可靠、卡紧力大等特点，它不但能保证正常钻进，还可用来升降钻具、强力起拔等（卡盘可配用不同规格的钻杆、更换卡瓦时，用专用工具压缩卡瓦组的弹簧并将其放入胶筒内）。

配油装置的泄漏油通过减速箱后经由滤油器直接回到邮箱，这部分油既能起到润滑作用又可带走齿轮拌油产生的热量。

4.1.2夹持器

夹持器采用碟形弹簧夹紧，油压松开的常闭式结构，固定在给进装置机身的前端，用于夹持孔内钻具，还可配合回转器实现机械拧卸钻杆。

夹持器卡瓦安装在卡瓦座上，靠上下两根销杆限制卡瓦的退出。

圆周方向靠卡瓦座上的一对平键固定。

将两根销杆抽出，卡瓦就可以取出，夹持器通孔即可通过108mm的粗径钻具。

4.1.3给进装置

给进装置由两根并列的给进油缸、机身和托板组成。

给进油缸选用双杆缸，两侧的活塞杆与机身的两端固定。

缸体上的卡环卡在托板与挡块之间，缸体在活塞杆上往复运动即可带动托板沿机身导轨移动，进而带动回转器移动。

4.2操纵台

操纵台是钻机的控制装置。

由各种控制阀、压力表及管件组成。

钻机的行走、回转、给进、起拔与卡盘、夹持器的联动功能是靠操纵台上的阀类组合实现的。

为使钻机布局合理，结构紧凑，按不同的工作状态，将操纵台分为主操纵台和副操纵台两部分。

主操纵台在钻孔时使用，以便观察钻进情况，远离孔口进行操作，有利于安全。

副操纵台在钻进行走、车体稳固调角或测斜时使用，符合操作及驾驶习惯。

操纵台上设有马达回转、支撑油缸、给进起拔、起下钻功能转换、夹持器功能转换，副油泵功能转换六个操作手把。

调压溢流、减压钻进、给进背压、起拔背压四个调节手轮及指示主油泵系统压力、给进压力、起拔压力、副油泵系统压力、回油压力五块压力表。

油管排列整齐，并有指示牌标明连接方位。

控制阀均安装在操纵台框架内。

油管安装，采用A型扣压式高压胶管与自封式快速接头组合，密封可靠，拆卸方便。

各个手把的操纵方法也有标牌标明。

图2操纵台

4.3泵站

泵站是钻机的动力源。

由防爆电动机、主油泵、副油泵、油箱、冷却器、滤油器等部件组成。

电动机通过弹性联轴器带动油泵工作，从油箱吸油并排出高压油，经操纵台驱动钻机的各项执行机构工作。

油箱是容纳液压器的容器，它置于油泵的上方。

在油箱上设有多种保护装置。

如：

吸油滤油器、回油滤油器、冷却器、空气滤清器、油温计、油位指示计、磁铁等，为避免在井下加油时脏物进入油箱，可通过空气滤清器加油。

综上所述该钻机有以下特点：

a．钻机由三大件组成、即主机、泵站、操纵台。

可以根据场地情况灵活摆布；解体性好，搬迁运输方便。

b.机械自动拧卸钻具，夹持器卡瓦容易取出，扩大其通孔直径，便于起下粗径钻具，可减轻工人劳动强度，提高工作效率。

c.单油缸直接给进与起拔钻具，结构简单，安全可靠，给进、起拔能力大，提高了钻机处理事故的能力。

d.采用双泵系统，回转参数与给进工艺参数独立调节。

变量油泵和变量马达组合进行无级调速，转速和扭矩可在大范围内调控，提高了钻机对不同钻进工艺的适应能力。

e.回转器通孔直径大，更换不同直径的卡瓦组可夹持不同直径的钻杆，钻杆的长度不受钻机本身结构尺寸的限制。

f.用支撑油缸调控机身倾角方便省力，安全可靠。

g.通过操纵台进行集中操作，人员可远离孔口一定距离，有利于人身安全。

h.液压系统保护装置完备，提高了钻机工作的可靠性，液压元件采用国产先进定型产品，性能稳定可靠，通用性强。

注意：

a.为避免赃物进入邮箱，必须通过空气滤清器的滤网加油；

b.为保证进油顺畅，应定期清洗邮箱和吸油滤油器；

C.为保证钻机连续工作时邮箱内的液压油温度不超过60摄氏度，应通过冷却器使液压油降温。

4.4履带车体

履带车体由履带底盘、车体平台和稳固调角油缸三部分组成。

履带底盘选用钢制履带片，耐磨、强度高。

车体平台固定在履带底盘的横梁上，用来安装固定主机、泵站和操纵台等部件。

稳固调角油缸设在车体四角位置，共丝足八只，两两缸尾对接，单独动作，车体稳固、机身调角方便可靠，适应性强。

5.钻机特点

a.主机、泵站、操纵台三大件集中布置在自行式履带车体上，搬迁方便。

b.卡盘和夹持器相配合，可实现钻具拧卸机械化，减轻工人劳动强度。

钻机上设置多种联动功能，可提高工作效率。

c.给进与起拔钻具能力大，提高了钻机处理卡钻事故的能力。

c.采用双泵系统，回转参数与给进参数可独立调节。

变量泵油和变量油马达组合，转速和转矩可在较大范围内无级调整，提高了钻机的适应能力。

e.回转器主轴为通孔结构，钻杆长度不受钻机给进行程限制。

取出夹持器卡瓦，可扩大通孔直径，便于起下粗径钻具。

f.液压元件采用进口或国产先进定型产品，性能稳定，通用性强，质量可靠。

6．液压系统工作原理

钻机采用回转和给进分别供油的双泵循环液压系统。

液压系统如图4所示，工作原理如下：

电动机

（1）启动后，I泵（3）经滤油器

（2）吸入低压油，输出的高压油进入操纵台多路换向阀（5），压力表（4）指示I泵压力。

多路换向阀（5）由四联组成，左起第一联控制左侧履带液压马达（6）的正转、反转和停止；左起第二联控制右侧履带液压马达（7）的正反转和停止；右起第二联控制液压马达（8）的正反转和停止；右起第一联控制给进油缸（9）的前进、后腿和停止。

四联发都处于中位时，I卸载，马达（8）和给进油缸（9）处于浮动状态，履带马达（6）（7）自动控制。

I泵油经冷却器（10）和回油滤油器（11）回到邮箱，压力表（12）指示回油压力，其大小反映回油滤油器的脏污程度。

II泵（13）经吸油滤油器（14）吸入低压油，输出的高压油至II泵分流功能换向阀（15），压力表（16）指示II泵压力。

该阀至于前位，II泵高压油至多路换向阀（17），多路换向阀（17）由九联组成，右起第一联控制绞车马达（18）的正反转和停止，其余八联分别控制八只稳固调角油缸的伸缩停，压力表（19）指示油液压力。

九联阀都处于中位时，II泵卸载。

II泵分流功能转化阀（15）置于后位，高压油进入II泵油路板（20）.安全溢流阀（21）、溢流调压阀（22）、减压阀（23）固定在油路板（20）上，限定或调节II泵给进压力，钻进方式换向阀（24）置于中位时，II泵卸荷。

钻进方式换向阀（24）置于前位时，为II泵溢流给进，适用于钻进所需的回转扭矩较大而给进力较小（如复合片钻进）的工况，此时II泵的压力油全部进入给进回路，通过调节溢流调压阀（22）来控制给进压力的大小，其值右给进压力表（25）指示。

钻进方式换向阀（24）置于后位，为减压给进，适用于钻进所需的回转转矩较小而给尽力较大的工况。

这时卡盘（26）的供油压力与泵压（马达工作压力）相同，卡盘卡紧力往往稍显不够，从而引起钻杆打滑。

为确保卡盘可靠地卡紧钻杆，将换向阀（24）置于后位，并将溢流调压阀（22）关闭，使II泵的压力油分为两路（此操作也是实现采用孔底马达钻进时，向抱紧装置（27）供油使回转器制动）：

一路直接进入卡盘，使卡盘的工作压力即为II泵的系统压力，保证卡盘可靠地卡紧钻杆；另一路经减压阀进入给进回路，用减压阀（23）调节给进压力的大小。

调压给进方式与减压给进方式比较，使用前者II泵的溢流压力较低，液压油发热较少。

II泵回油可进入I泵回油路，也可由油路板上的泄油路经冷却器（30）和回油滤油器（31）直接回到邮箱。

油马达（8）回转时，回转油路的一部分高压油经主油路板（32）中的单向阀组进入液压卡盘（26）,使卡盘自动夹紧。

此外，当夹持器联动功能转换阀（33）置于联动位置时（即换向阀后位），驱动油马达的压力油还可再分一部分夹持器（34）使之松开。

利用回转油马达、液压卡盘与夹持器三者之间的这种联动功能（夹转联动），可方便地尽享扫孔作业。

液压卡盘的松开由主油路板（32）中的一组串联的液控单向阀和节流阀来控制。

液压卡盘工作时回油单向阀关闭，避免压力油泄漏。

当需要液压卡盘松开时，由来自给进或起拔回路的压力控制油打开回油单向阀，使液压卡盘松开。

调整节流阀可控制液压卡盘的回油（松开）速度，使液压卡盘与夹持器的开和动作协调（在起下钻具时，应使其中之一刚刚卡紧另一个就立即松开，钻具既不会被卡瓦划伤也不会串动），当回转油马达与液压卡盘、夹持器处于联动状态，夹持器的回油也经过这组阀流回油箱。

起下钻功能转换阀（35）为三位四通阀，通过该阀可以改变液压卡盘、夹持器与给进油缸的联动方式。

起、下钻时先将联动转换阀置于相应位置（即起钻或下钻），然后同向操作给进起拔手把，即可协调地控制液压卡盘、夹持器的开合动作与给进油缸的前后移动动作，完成起、下钻作业。

当该阀处于中位时，其联动功能失效。

在给进油缸的出油管上串联一个双向液控制节流阀，用于调节油缸的背压。

在钻进时调节节流阀（36）可控制给进速度。

在起下钻具时，适当调节节流阀，可以使夹持器充分张开不损伤钻杆。

联动功能转换阀（33）用于控制卡盘、夹持器与给进油缸、马达的联动和分离。

联动功能转换阀（33）置于下位，卡盘夹持器与油马达联动（夹转）。

联动功能转换阀（33）置于中位，夹持器油路处于关闭状态。

夹转联动功能用于系统压力较高工况下，此时夹持器供油压力较高，夹持器开口比较充分。

在使用夹转联动功能时要注意，应在每个钻进回次结束前，将夹持器与回转器的联动功能取消，而转变为分离状态，以便夹持器能快速地加持孔内钻具。

I泵的最高工作压力出厂时已限定为28MPa，该压力不可调，各执行元件（油缸、马达等）最高工作压力由多路换向阀（5）内的安全阀限定。

II泵的最高工作压力由II泵油路板上的安全阀（21）控制，限定压力为21MPa，其值由压力表（16）监视。

注意：

I泵、II泵的最高工作压力出厂前已限定，使用钻机时不得超调。

7．安全警示

a.系统压力不得擅自超调；

b.压力油管不得在漏油、渗油下工作；

c.渗漏油液应及时掩埋处理；

d.高压胶管具有阻燃抗静电性能，不得随意更换；

e.接头连接应可靠，防止钻机工作时出现伤人事故。

8．操作方法

8．1各操作装置的位置和功能

8.1.1位于泵站上的操作手轮、手把

a．马达回转操作把手

（1）——用于改变马达的转向。

把手向前推，回转器正转；把手往后拉，回转器反转；把手置于中间位置，回转器停转，马达浮动。

b．给进起拔操作把手（3）——操作此把手可使回转器在机身导轨上前进、后退和停止。

把手向前推，回转器前进，把手往后拉，回转器后退；把手置于中间位置，油缸浮动。

c．起下钻功能把手（5）——用以改变卡盘、夹持器与给进油缸的联动方式。

下钻时，把手推向前位；起钻时把手拉向后位；钻进时，把手置于前位或中位（中位时联动功能失效）。

d.钻进操作把手（6）——操作此把手可使回转器在机身导轨上前进、后退和停止。

把手向前推，回转器前进；把手向后拉，回转器后退。

e.夹转联动功能转换把手（8）——用于控制夹持器的联动关系。

有三个位置：

把手前推，夹持器与给进、起拔油缸联动；把手后拉，夹持器与回转油马达联动；把手置于中位时，夹持器油路关闭。

f.钻进方式转换把手（10）——把手前推，II泵的压力油经钻进操作阀全部进入给进回路，调节溢流阀可以调整给进压力。

把手向后拉，II泵的压力油一部分进入卡盘，用于提高卡盘的工作压力，使卡盘在大转矩、大给进力的情况下仍能可靠地卡紧钻杆（此时溢流阀应关闭）,另一部分压力油通过减压阀进入给进油缸，调节减压阀可以调整给进压力的大小。

减压阀首轮顺时针旋转，压力增大，反时针旋转，压力减小。

同时，压力油可经过截止阀进入抱紧装置使回转器制动（采用孔底马达钻进时使用）。

g.II泵分流操作把手（14）——用以控制II泵压力油的流向。

把手前推，压力油进入稳固调角多路阀；把手后拉，压力油经II泵油路板进入钻进系统。

h.绞车马达操作把手（16）——用来控制绞车马达的回转。

i.稳固调角油缸操作把手（17）——分别控制位于履带车体四个角位置上的八只油缸，实现钻机的稳固和角度调整。

j.钻机行走操作把手（21、23）——用以分别控制两侧履带的前进、后退和停止。

把手前推，履带车体前进；把手后来，履带车体后退；回复中位，履带车体停止并制定。

8.1.2位于操纵台上的操作手把及手轮

a．起拔回路节流调节手轮（12）——顺时针旋转，过流寇增大，背压减小；逆时针旋转，过流减小，背压增大。

b．溢流给进压力调节手轮（13）——顺时针旋转时，给进压力增加；逆时针旋转时，给进压力减小，压力大小由给进压力表（25）指示。

c．减压给进压力调节手轮（15）——顺时针旋转时，给进压力增加；逆时针旋转时，给进压力减小，压力大小由给进压力表（25）指示。

d．油马达变量手轮——位于油马达上，用于改变油马达排量，调整回转速度。

手轮顺时针旋转排量增大，回转速度减小；手轮逆时针旋转，马达排量减小，回转速度增大。

注意：

（1）夹持器与油马达联动时，马达停止转动时，因夹持器不能直接回油而及时夹

紧钻具，故在马达停转之前，应先将该联动功能消除。

（2）油路关闭后，因阀芯处有泄漏，夹持器的状态会有变化。

8.2开钻前的准备

a．油箱内加满清洁油液（钻机正常工作后油面应在油位指示计的中间偏上约2/3处），一般用N46抗磨液压油，如果环境温度较高可用N68抗磨液压油。

b．检查钻机及各部分紧固件是否牢固。

c．在需要润滑的部位加注润滑油和润滑脂。

为保证回转器减速装置行星齿轮轴承的润滑，在初次使用前应通过回转器后盖上的变速箱回油口往箱体内注入液压油，油面应与回油口的高度相同。

d．操作台上各把手均置于中位，减压阀、调压阀手轮调至压力最小的位置。

马达变量手轮按需要调节，一般调在中等排量。

e．主油泵按指示的箭头先将泵量调至最小位后再反转5~8圈即可，副油泵的泵量调至25％左右即可。

f．将操纵台上副油泵的功能转换手把置于调压阀位（也就是前位）。

其它的操纵手把均放在中间位置，背压调节手轮（单向节流阀）顺时针调到极限位置。

减压阀、溢流阀手轮调至最小位置。

马达变量手轮按需要调节，一般在中速排量范围。

g．打开油箱上的截止阀，此阀未打开前不准起动电机。

8.3启动

a．接通电源，试转电机，注意转向是否与油泵的要求一致。

b．启动电机，观察油泵是否运转（应无异常声响，操纵台上的回油压力表应有所指示）检查各部件有无渗漏油。

c．使主、副油泵空转3~5分钟后再进行操作，如油温过低，空转时间应加长，待油温达20℃左右时，才可调大排量进行工作。

8.4试运转

a．油马达正转、反转双向试验，运转应正常平稳，系统压力表读数不应大于4Mpa。

b．反复试验回转器的前进、后退，以排除油缸中的空气，直到运转平稳为止，此时系统压力不应超过2.5MPa。

c．试验卡盘、夹持器，开闭要灵活，动作要可靠。

d．检查各工作机构的动作方向与指示牌的标记方向是否一致，如不一致应及时调换有关油管。

例：

回转器马达的正、反转，前进、后退等。

e．在以上各项试运转过程中，各部分应无漏油现象，如发现应及时排除。

8.5车身稳固与机身调角

a.将稳固车体地面处理平整。

b.调整好车体位置后，操作稳固调角油缸把手，将下面四个油缸杆伸出只至底板使履带不受力。

c.调俯角时，调整油缸使后方下面两油缸杆伸出长度大于前方下面两油缸伸出长度，利用高度差实现设计倾角；调仰角时，松动机身前后横梁的夹紧螺钉，用附属装置将机身吊起至设计倾角，拧紧夹头螺钉。

d.伸出上面四只油缸至顶板稳固好车体，必要时加接长杆。

注意：

每个班次开钻前序检查稳固油缸，如有松动需重新顶紧。

8.6开钻

8.6.1无岩芯开孔

a．从回转器后端插入一根钻杆，穿过卡盘，顶在夹持器端面上（因此时夹持器闭合，不能穿入）。

若从回转器后端不能插入钻杆时，可关掉钻机，待钻杆插入回转器后，重新启动钻机。

b．副油泵功能转换阀手把推到前位（即溢流给进位），夹持器功能转换手把推到分离位（即前位）。

将起下钻转换手把推到下钻位置，向前推给进起拔手把，使钻杆进入夹持器，在夹持器前方人工拧上无岩芯钻头，准备开进。

8.6.2取芯开孔

a．抽出夹持器卡瓦，回转器后退到极限位置，在卡盘前方放入粗径取芯钻具（应用短岩芯管）。

b．从回转器后端插入一根钻杆，与粗径钻具接头拧在一起，准备钻进。

8.7下钻

a．将夹持器上盖翻转到一侧，抽出夹持器下卡瓦，将小于108mm的粗径钻具下入内，用垫叉悬置在孔口管上（钻下垂孔时）或顶在夹持器前端（钻上仰孔时）。

b．合上夹持器上盖，从回转器后端插入钻杆，将起下钻手把置于下钻位置，向前推给进起拔手把（即给进回转器）使钻杆穿过夹持器，与粗径钻具接头连接在一起（手动或机动），然后装上夹持器卡瓦。

c．搬动给进起拔手把，靠回转器的往复移动将钻杆送入孔内，待钻杆尾端接近回转器主轴