02数控折弯机器人生产线系统开发.docx
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02数控折弯机器人生产线系统开发
数控折弯机器人生产线系统开发立项申请书
项目名称：
数控折弯机器人生产线系统开发
项目申请人：
项目执行期：
申请时间：
立项报告书
1、立项背景及目的
折弯在现代工业钣金加工中广泛应用，然而多数折弯加工以手工为主，劳动工作量大，生产效率低，手工生产过程容易出错且具有一定的危险性，可能导致人身伤害事故。
随着钣金制造业的产业化与规模化，以往的手工生产方式在效率、安全和质量方面已跟不上迅速增长的商场需求，因此，改善生产过程的自动化程度，以提高生产效率、降低故障率、减轻劳动强度势在必行。
为此，结合加工产品特点，对从原材料提取到工件点给到机器人折弯再到成品下线的全过程进行了全面自动化设计，且加入了后档高精度检测及软限位功能等。
大大提高了整个生产过程的精度及可靠性，并针对客户要求实现了多种品种、小批量的钣金加工，并可简单快速地完成新产品调试，兼容多种范围的各种板材折弯加工。
二、项目实施内容及要达到目标
（1）项目研究内容
本项目的目的在于提供一种折弯机器人生产线系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，公司成立研发小组，任命负责人，对市场上现有的折弯机器人系统加以考察，结合加工的产品特点，对整个折弯生产流程进行分析，从原材料提取到工件点给到机器人折弯再到成品下线的全过程进行了全面自动化设计。
考虑到加工板材的厚薄不一，设计了折弯机器人自动定位调整；考虑到操作不当误改参数，设计了密码保护功能；考虑到断电后难以定位，设计了断电记忆保护功能；考虑到丝杆传动间隙问题，设计了单边定位功能。
多步运行时，主画面多一项工件计数显示（#），左边的分子是已完成工件数，右边的分母是预设工件数。
光标移动到此位置，可以重新设定工件计数的分子和分母。
多步运行时，折弯一次工步重复执行次数加一，当前工步的已重复执行次数达到预设重复次数后，自动运行到下一工步。
所有工步执行完，工件计数的已完成数加一，并自动回到第一工步继续执行。
当工件计数的已完成数大于或等于预设值后，系统控制折弯机停止运行，必须重新设定工件计数的已完成数或预设值后才能重新运行系统。
在模具编辑界面中，根据实际折弯效果，输入几个典型的“角度----相应Y值”，当程序自动运行时，系统便会根据用户程序设定的角度值，直接查此表格对应的Y值，去控制Y轴电机运行。
对于不在此表格中的角度值，系统会自动进行插值计算，得到一个合适的Y值，并自动显示在工步编程界面中，然后在按下运行键时，再按照此计算值去控制Y轴电机的运行。
为有效避免计算误差，系统提供了Y轴补偿参数，对计算得到的Y值进行修正，所以Y轴电机的实际运行位置应该是Y值与Y修正值的代数和。
（二）项目创新点
1、对折弯机的后挡料及油缸中挡块位置进行自动定位控制。
2、参数可设单边和双边定位方式，单边定位方式可有效消除丝杆传动间隙。
3、系统具有软限位功能。
4、断电位置记忆功能。
5、可根据丝杠螺距、传动比，来设置显示比例因子，亦可以通过示教操作功能由数控系统自动计算出显示比例因子，操作非常简便。
6、单工步插入模式，非常实用方便。
7、多工步编程功能，可实现多步自动运行。
8、退让逃料功能，避免后挡料装置与工件的干涉，减少磨损。
9、设有密码保护。
10、采用光源检测器，比人工操作更精确，也能大大地避免定位误差。
11、整个工作过程实现大部分步骤的自动化，避免现有技术中采用人工操作所带来的人为操作失误和误差，误判率降低至0.01%，而且还节省劳力，节省劳动成本。
（三）预计获得成果
1、获得一项软件著作权：
折弯机器人生产线系统
2、开发出一种新系统：
数控折弯机器人生产线系统。
3、新系统达到预期效果，为公司带来一定的经济效益。
三、项目实施的组织管理措施
（1）项目组主要成员名单
项目负责人：
项目参与人员：
（2）项目实施进度、计划
第一阶段（2000.00.00-2000.00.00）:
对本项目相关的折弯机器人生产线系统的技术信息与资料的搜集与调研，进行可行性分析；对项目进行机械结构控制设计、机电系统控制设计、控制程式开发、光学系统开发。
第二阶段（2000.00.00-2000.00.00）：
根据调研结果，设计内容，开发系统。
第三阶段（2000.00.00-2000.00.00）：
对产品进行系统加装测试验证，测试系统的稳定性。
第四阶段（2000.00.00-2000.00.00）：
为客户提供系统，对产品进行信赖性测试和客户体验验证。
（3）项目预算
序号
主要预计支出名目
预算经费（万元）
1
人员人工
2
直接投入
3
折旧费用与长期费用分摊
4
其他费用
5
委托外部研究开发投入
0
合计
4、项目负责人意见
签名：
5、财务负责人意见
签名：
6、总经理审批意见
签名：
广州市捷迈智能装备制造有限公司
关于对“数控折弯机器人生产线系统开发”项目立项的通知
研发部及相关部门：
经立项评审小组对“数控折弯机器人生产线系统开发”项目申报材料（立项申请表等）审查及专家咨询论证，认为上述项目方案可行，同意作为公司自立项目予以立项。
请上述部门按照项目进度做好总体规划，制定实施方案，抓紧实施，管理部积极配合，财务部按项目核算体系进行核算，确保项目如期完成。
特此通知。
广州市捷迈智能装备制造有限公司
年月日
广州市捷迈智能装备制造有限公司
项目结题报告
项目名称：
数控折弯机器人生产线系统开发
项目申请人：
项目执行期：
填表时间：
1、项目参与人员名单
项目负责人：
项目参与人员：
经费决算表
序号
主要支出项目名目
经费（万元）
1
人员人工
2
直接投入
3
折旧费用与长期费用分摊
4
其他费用
5
委托外部研究开发投入
合计
财务部门意见：
项目得到了顺利开展，能认真贯彻执行国家有关的财务管理制度和税收制度，执行公司统一的财务制度。
项目相关的支出均有项目负责人审核签名审核后方可报销，真正做到将科研经费用在科技研究开支费用上。
审核人签字：
年月日
三、项目总结
数控折弯机器人生产线系统开发项目总结
1、项目形成成果
本项目成功研发出一种数控折弯机器人生产线系统，使板材折弯从原材料提取到工件位置到机器人折弯再到成品下线的全过程进行了全面自动化，大大减少了人工操作。
2、项目达到目标
本项目技术使人工折弯生产过程实现大部分步骤的自动化，避免现有技术中采用人工操作所带来的人为操作失误和误差，既节省劳力，又节省了劳动成本。
本项目通过自主研发获得1项软件著作权：
数控折弯机器人生产线系统，专利号：
201720399074.6。
3、项目产生效益
项目研制出的数控折弯机器人生产线系统已转化到实际生产，正在进行市场推广，经客户应用，反馈良好，为公司带来可观的经济效益。
四、验收结论
本项目技术研究及产品性能等方面均达到预定目标，通过验收。
验收组负责人：
2013年10月27日
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