arduinoPWM电机调速数码管档位显示项目教程.docx
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arduinoPWM电机调速数码管档位显示项目教程
基于Arduino的PWM电机调速+数码管档位显示实例教程
0引言
本实例适用于Arduino/机器人编程（创客）爱好者完成初级知识学习后，通过实际的综合项目训练，达到融会贯通解决实际问题的能力。
实例和代码均经本人测试无误，供有兴趣的朋友参考探讨。
1功能
对直流电机转速进行PWM调节控制，设为九档（档位通过1位数码管进行显示），红色按键每按下一次加一档；黑色按键每按下一次减一档。
2工作原理
通过Arduino端口的脉宽调制输出功能，对直流电机的工作电压进行脉宽调制，从而改变电机的工作电压，达到调试目的。
本实例采用ArduinoUNO自带5V电源，分为九档，并通过一位数码管显示出来。
3需要的组件
Arduinounox1；
直流小电机x1；
按键x2；
一位数码管x1；
ULN2003电机驱动芯片x1；
导线若干
4连线
数码管：
定义数字接口9连接a段数码管，数字接口11连接b段数码管，数字接口4连接c段数码管，数字接口5连接d段数码管
，数字接口6连接e段数码管，数字接口12连接f段数码管，数字接口13连接g段数码管，小数点位该项目不用，直接接高电平5v即可。
ULN2003：
电机负极接到驱动芯片in4引脚，in4再接到ArduinoUNO的数字10端口。
按键：
加速按键（红色）使用数字口7，减速按键（黑色）使用数字口8。
5代码
inta=9;//定义数字接口9连接a段数码管
intb=11;//定义数字接口11连接b段数码管
intc=4;//定义数字接口4连接c段数码管
intd=5;//定义数字接口5连接d段数码管
inte=6;//定义数字接口6连接e段数码管
intf=12;//定义数字接口12连接f段数码管
intg=13;//定义数字接口13连接g段数码管
//intdp=3;//该项目不用，直接接高电平5v即可
intmotor=10;//电机负极接到驱动板in4，in4再接到数字10
intkey=7;//加速按键使用数字口7
intkey2=8;//减速速按键使用数字口8
intval=0,val_0=0;//加速按键松开检测状态量
intval2=0,val2_0=0;//减速按键松开检测状态量
intspeed_0,n=0;
voidsetup（）
{
inti;//定义变量
for（i=4;i<=6;i++）
pinMode（i,OUTPUT）;//设置4～6引脚为输出模式
intj;//定义变量
for（j=11;j<=13;j++）
pinMode（j,OUTPUT）;//设置11～13引脚为输出模式
pinMode（9,OUTPUT）;
pinMode（motor,OUTPUT）;
pinMode（key,INPUT）;
pinMode（key2,INPUT）;
Serial.begin（9600）;
}
voiddisplay（intnum）
{
switch（num）
{
default:
{
digitalWrite（a,HIGH）;
digitalWrite（b,HIGH）;
digitalWrite（c,HIGH）;
digitalWrite（d,HIGH）;
digitalWrite（e,HIGH）;
digitalWrite（f,HIGH）;
digitalWrite（g,HIGH）;break;
}
case0:
{
digitalWrite（a,LOW）;
digitalWrite（b,LOW）;
digitalWrite（c,LOW）;
digitalWrite（d,LOW）;
digitalWrite（e,LOW）;
digitalWrite（f,LOW）;
digitalWrite（g,HIGH）;break;
}
case1:
{
digitalWrite（a,HIGH）;
digitalWrite（b,LOW）;
digitalWrite（c,LOW）;
digitalWrite（d,HIGH）;
digitalWrite（e,HIGH）;
digitalWrite（f,HIGH）;
digitalWrite（g,HIGH）;break;
}
case2:
{
digitalWrite（a,LOW）;
digitalWrite（b,LOW）;
digitalWrite（c,HIGH）;
digitalWrite（d,LOW）;
digitalWrite（e,LOW）;
digitalWrite（f,HIGH）;
digitalWrite（g,LOW）;break;
}
case3:
{
digitalWrite（g,LOW）;
digitalWrite（a,LOW）;
digitalWrite（b,LOW）;
digitalWrite（c,LOW）;
digitalWrite（d,LOW）;
digitalWrite（f,HIGH）;
digitalWrite（e,HIGH）;break;
}
case4:
{
digitalWrite（c,LOW）;
digitalWrite（b,LOW）;
digitalWrite（f,LOW）;
digitalWrite（g,LOW）;
digitalWrite（a,HIGH）;
digitalWrite（e,HIGH）;
digitalWrite（d,HIGH）;break;
}
case5:
{
digitalWrite（a,LOW）;
digitalWrite（b,HIGH）;
digitalWrite（c,LOW）;
digitalWrite（d,LOW）;
digitalWrite（e,HIGH）;
digitalWrite（f,LOW）;
digitalWrite（g,LOW）;break;
}
case6:
{
digitalWrite（a,LOW）;
digitalWrite（b,HIGH）;
digitalWrite（c,LOW）;
digitalWrite（d,LOW）;
digitalWrite（e,LOW）;
digitalWrite（f,LOW）;
digitalWrite（g,LOW）;break;
}
case7:
{
digitalWrite（a,LOW）;
digitalWrite（b,LOW）;
digitalWrite（c,LOW）;
digitalWrite（d,HIGH）;
digitalWrite（e,HIGH）;
digitalWrite（f,HIGH）;
digitalWrite（g,HIGH）;break;
}
case8:
{
digitalWrite（a,LOW）;
digitalWrite（b,LOW）;
digitalWrite（c,LOW）;
digitalWrite（d,LOW）;
digitalWrite（e,LOW）;
digitalWrite（f,LOW）;
digitalWrite（g,LOW）;break;
}
case9:
{
digitalWrite（a,LOW）;
digitalWrite（b,LOW）;
digitalWrite（c,LOW）;
digitalWrite（d,LOW）;
digitalWrite（e,HIGH）;
digitalWrite（f,LOW）;
digitalWrite（g,LOW）;break;
}
}
}
voidloop（）
{
//加速按键模块
val=digitalRead（key）;
if（val!
=val_0）
{
delay（500）;
if（val==1）
{
n++;
}
if（n>=9）n=9;
}
val_0=digitalRead（key）;
//减速按键模块
val2=digitalRead（key2）;
if（val2!
=val2_0）
{
delay（500）;
if（val2==1）
{
n--;
}
if（n<=0）n=0;
}
val2_0=digitalRead（key2）;
Serial.println（n）;
display（n）;
delay（20）;
speed_0=n*（252/9）;
analogWrite（motor,speed_0）;//驱动电机旋转
}
6实物运行
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