三菱PLC使用手册.docx

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三菱PLC使用手册

三菱FX2N可编程控制器使用手册

、可编程控制器的部编程元件

1、输入继电器X：

X000～X017共16点

2、输出继电器Y：

Y000～Y017共16点

3、辅助继电器M：

1）通用辅助继电器M0～M499共500点

2）断电保持继电器M500～M3071共2572点

3）特殊辅助继电器M8000～M8255共256点

4、状态继电器S：

S0～S499共500点

1）初始状态继电器S0～S9共10点

2）回零状态继电器S10～S19共10点，供返回原点用

3）通用状态继电器S20～S499共480点

4）断电保持状态继电器S500～S899共400点

5）报警用状态继电器S900～S999共100点

5、定时器T：

T0～T255共256点

1）常规定时器T0～T255共256点

T0～T199为100ms定时器，共200点，其中T192～T199为子程序中断服务程序专用的定时器。

T200～T245为10ms定时器共46点

2）积算定时器T246～T255共10点

T246～T249为1ms积算定时器共4点

T250～T255为100ms积算定时器共6点

6、计算器C：

C0～C234共235点

1）16位计数器C0～C199共200点其中C0～C99为通用型共100点

C100～C199为断电保持型共100点

2）32位加/减计数器C200～C234共35点其中C200～C219为通用型共20点

C220～C234为断电保持型共15点

7、指针P/I

1）分支用指针P0～P127共128点

2）中断用指针IXXX共15点

其中输入中断指针100～150共6点

定时中断指针16～18共3点

计数中断指针1010～1060共6点

8、数据寄存器D

1）通用数据寄存器D0～D199共200点

2）断电保持数据寄存器D200～D7999

其中断电保持用D200～D511共312点

不能用软件改变的断电保持D512～D7999共7488点，可用

RST和ZRST指令清除它的容。

3）特殊数据寄存器D8000～D8255共256点

4）变址寄存器V/ZV0～V7、Z0～Z7共16点

5）常数K/HK为十进制，H为十六进制

、操作面板键的使用说明

1、功能键：

（RD/WR）—读出/写入键

（IVS/DEL）—插入/删除键

（MNT/TEST）—监视/测试键

2、执行键：

（GO）—确认/执行/显示画面/检索

3、清除键：

（CLEAAR）—在按执行键前按，则清除键入的数据

4、其他键：

（DTHER）—显示方式项目单菜单

5、辅助键：

（HELP）—显示应用指令的一览表

6、空格键：

（SP）—在输入时，用此键指定元件号和常数

7、步序键：

（STEP）—设定步序号时按此键

8、光标键：

[↓][↑]—移动光标和提示符，指定已指定元件前一个或后一个地址号的元件，作行滚动。

9、指令键、元件符号键、数字键、重复用键。

三、编程器的操作

1、操作准备：

手持编程器与PLC连接。

2、启动系统：

接通PLC电源（L、N），按（[RST]+[G0]）使编程器复位

3、设定联机方式：

选择联机方式按（GO）键，选择脱机方式按（↓）（G）

4、编程操作：

将PLC上小开关扳向STOP处，用写入、读出、插入、删除

等功能编制程序。

5、运行操作：

将PLC上小开关扳向RUN处，即可进行运行调试。

6、程序改动：

将PLC上小开关扳向STOP处，才能进行程序改动。

四、编程操作

1、程序写入

1）清零操作：

（RD/WR）→（RD/WR）→（NOP）→（A）→（GO）→（GO）

2）基本指令写入：

（1）只需输入指令

指令写入→（WR）→［指令］→［GO］

A、指令写入→（WR）→［指令］→［元件符号］→［元件号］→［GO］

B、指令写入→（WR）→［指令］→［元件符号］→［元件号］→［OP］→［元件符号］→［元件号］→［GO］

（2）需要指令和元件的输入

（3）需要指令、第一元件、第二元件的输入

3）修改操作：

（1）确认前，可按（CLEAR）→修改元件→（GO）

（2）确认后，将光标移到修改位置上，键入修改数据→（GO）

4）功能指令的写入：

首先按（FNC），直接输入功能指令或借助[HELP]键在显示的指令一览

表上检索指令编号再输入。

5）元件的写入：

写入功能→功能指令→[SP]→位数指定→元件符号→元件号→[SP]

→元件符号→元件号→（GO）

6）标号的输入：

按P或I键→标号编号→（GO）

7）改写操作：

读出程序→（WR）→（SP）→（GO）

8）NOP成批写入

（1）指定围

指令写入→（WR）→指定起始步→（NOP）→（K）→指定终止步

序号→（GO）

（2）全围指定

指令写入→（WR）→（NOP）→（A）→（GO）→（GO）

2、读出程序

1）步序号读出：

（RD）→（STEP）→步序号→（GO）

2）指令读出：

（例：

PLSM104）

（RD）→（PLS）→（M104）→（GO）

3）指针读出：

（RD）→（P）→指针号→（GO）

4）元件读出：

（例：

Y123）

（RD）→（SP）→（Y）→

（1）→

（2）→（3）→（GO）

3、插入程序

读出要插入的位置，再按（INS）键，键入插入容→（GO）

4、删除程序

1）逐条删除

读出要删除容→（INS）→（PEL）→（GO）

2）指定围的删除

（INS）→（DEL）→（STEP）→步序号→（SP）→（STEP）→步序

号→（GO）

3）NOP式成批删除

（INS）→（DEL）→（NOP）→（GO）

五、指令系统一览表

1、基本指令

1）触点连接指令

符号

名称

取

功能

触点类型，用法

常开，接左母线或

分支回路起始处用

电路表示和目标文件

X.Y.M.S.T.C

LDI常闭，接左母线或X.Y.M.S.T.C

取反分支回路起始处用

AND

与

X.Y.M.S.T.C

程序步长

1步

常开，触点串联

ANI

与非

X.Y.M.S.T.C1步常闭，触点串联

或

1步

常开，触点并联

X.Y.M.S.T.C

ORI

或非

1步

常闭，触点并联

X.Y.M.S.T.C

ORB

串联电路块（组）

1步

电路块或

的并联

ANB

并联电路块（组）

1步

电路块与

的串联

2）输出指令

符号

名称

功能

电路表示和目标文件

程序步长

OUT

线圈驱动指令，驱

Y.M1步，

动输出继电器、辅

Y.M.S.T.C

S.特殊M2

助继电器、定时器、

步，T3步，

计数器

C3—5步

RST

对定时器、计数器、

Y.M1步S.特

数据寄存器、变址

殊M2步T.C2

RSTY.M.S.T.C.D

寄存器等继电器的

步，D2步，

容清零

特殊D3步

SET

对目标文件Y.M.S

Y.M1步，S.

SETY.M.S.

置位，使动作保持

特殊M2步

PLS

在输入信号上升沿

2步

3）其他指令

符号

名称

功能

电路表示和目标文件

程序步长

主控

把多个并联支路与

母线连接的常开接点连接主控一组电路的总开关

MCNYM

3步

NY.M

MCR

主控

复位

使主控指令复位，

主控结束时返回母

线

MCRN

2步

N为嵌套级数

NOP空操作

无动作，、无目标文

件。

留空、短接或删除部分触点或电路

消除流程程序

1步

END结束

无目标文件的指令，用于程序结束，也可用于程序分段调试

顺控程序结束

1步

2、步进指令

符号

名称

功能

电路表示和目标文件

程序步长

STL

步进

开始

STL接点与母线连接，令前加STL，步进梯形图开始

STL

S0~S899

1步

RET

步进

结束

步进梯形图结束，使LD总返回母线

RET

1步

六、功能指令

功能指令也称应用指令，它是许多功能不同的子程序，主要用于数据的传送、运算、变换及程序控制等功能。

其使用如下：

1）功能指令有128种，共298条指令。

功能指令格式采用梯形图和指令助记符相结合的形式编程。

2）功能指令用功能符号FNC00—FNC表示。

3）应用指令时，只有指令本身有功能作用（FNC号）。

大多数场合都是由指令和与之相连的操作树结合构成的。

[S.][D.][n]

FNC41

X010

M10

DECO

[S.]—将执行指令，而其容不变的操作数称为源，用该符号表示，用下述的寻址来做元件修改时，用[S.]表示。

源是多个时，用[S1.][S2.]等表示。

[D.]—将执行指令，而其容改变的操作数称为目标操作数，用该符号表示。

同样，可以做寻址修改，目标操作数为多个时，用[D1.][D2.]等表示。

m.n—不是源操作数，也不是目标操作数，成为其他操作数。

将只能用常数K

或H指定的操作数用m或n表示。

这样的操作为多个时，可用n1.n2等表示，有一部分指令也可用数据寄存器（D）指定。

4）功能指令的功能号和指令助记符占一个程序步，操作数占两个或四个程序步。

（16位2步，32位4步）

5）操作数的目标元件

1）可以使用X.Y.M.S等位器件等

2）将这些位元件组合，表达为KnX.KnY.KnM.KnS作为数值数据使用

3）可以使用数据寄存器（D）、定时器（T）、计数器（C）的当前值寄存器。

（D）为16位，使用32位时，可以用一对数据寄存器的组合。

T.C的当前值寄存器也可以当作一般的数据寄存器使用。

应用功能指令编程请参阅可编程控制器应用技术等书。

七、FX2n可编程控制器的特殊元件表

1、PC状态

编号

名称

M8000

RUN监控（常开接点）

M8001

RUN监控（常闭接点）

M8002

初始化脉冲（常开接点）

M8003

初始化脉冲（常闭接点）

M8004

出错

M8005

电池电压下降

M8006

电池电压降低锁存

M8007

瞬停检测

M8008

停电检测

M8009

24VDC关断

2、时钟

编号

名称

M8011

10ms时钟

M8012

100ms时钟

M8013

1s时钟

M8014

1min时钟

M8018

时钟有效

编号

名称

M8030

电池欠压LED灯灭

M8031

全清非保持存储器

M8032

全清保持存储器

M8033

存储器保持

M8034

禁止所有输出

M8035

强制RUN方式

M8036

强制RUN信号

M8037

强制STOP信号

M8039

定时扫描方式

5、出错检测

编号

名称

M8060

I/O编号错

M8061

PLC硬件错

M8062

PLC/PP通讯错

M8063

并机通信错

M8064

参数错

M8065

语法错

M8066

电路错

M8067操作错（运算）

编号

名称

M8040

禁止状态转移

M8041

状态转移开始

M8042

启动脉冲

M8043

回原点完成

M8044

原点条件

M8045

禁止输出复位

M8046

STL状态置ON

M8047

STL状态监控有效

M8048

报警器接通

M8049

报警器有效

6、标记

编号

名称

M8020

零标志

M8021

错位标志

M8022

进位标志

M8024

BMOV方向指定

M8025

外部复位HSC方式

M8026

RAMP保持方式

M8027

PR16数据方式

M8028

10ms定时器

M8068

操作错锁存（运算）

M8029

指令执行完成

M8069

I/O总线检查

八、FX2n功能指令表

分类

FNC编号

指令符号

功能

条件跳转

程

CALL

调用子程序

SRET

子程序返回

序

IRET

中断返回

允许中断

流

禁止中断

FEID

主程序结束

程

WDT

监视定时器刷新

FOR

循环围起点

循环围终点

传

CMP

比较（S1）（S2）→（D）

ZCP

区间比较（S1）~（S2）（S）→（D）

送

MOV

传送（S）→（D）

SMOV

移位传送

比

CML

反向传送（S）→（D）

BMOV

成批传送（n点→n点）

较

FMOV

多点传送（1点→n点）

XCH

数据交换（D1）←→（D2）

BCD

BCD变换BIN（S）→BCD（D）

BIN

BIN变换BCD（S）→BIN（D）

循

ROR

向右循环（n位）

环

ROL

向左循环（n位）

移

RCR

带进位右循环（n位）

位

RCL

带进位左循环（n位）

与

SFTR

位右移位

移

SFTL

位左移位

位

WSFR

字右移位

WSFL

字左移位

SFWR

“先进先出”（FIFO）写入

SFRD

“先进先出”（FIFO）读出

数

ZRST

成批复位

DECO

解码

据

ENCO

编码

SUM

置1位数总和

处

BOM

置1位数判别

MEAN

平均值计算

理

ANS

信号报警器置位

ANR

信号报警器复位

SQR

BIN开方运算

FLT

浮点数与十进制数间转换

IST

状态初始化

方

SER

数据搜索

ABSD

绝对值鼓轮顺控（绝对方式）

便

INCD

增量值鼓轮顺控（相对方式）

TTMR

示数定时器

指

STMR

特殊定时器

ALT

交替输出

令

RAMP

斜坡信号

ROTC

旋转台控制

SORT

数据整理排列

四则运算和逻辑运算

ADD

BIN加（S1）+（S2）→（D）

SUB

BIN减（S1）－（S2）→（D）

MUL

BIN乘（S1）×（S2）→（D）

DIV

BIN除（S1）÷（S2）→（D）

INC

BIN加1（D）+1→（D）

DEC

BIN减1（D）－1→（D）

WAND

逻辑字“与”（S1）∧（S2）→（D）

WOR

逻辑字“或”（S1）∨（S2）→（D）

WXOR

逻辑字异或（S1）（S2）→（D）

算

NEG

2的补码（D）+1→（D）

高

REF

输入输出刷新

REFF

刷新和滤波调整

速

MTR

矩阵输入

HSCS

比较置位（高速计数器）

处

HSCR

比较复位（高速计数器）

HSZ

区间比较（高速计数器）

理

SPD

速度检测

PLSY

脉冲输出

PWN

脉冲宽度调制

PLSR

加减速的脉冲输出

外

IKV

0—9数字键输入

NKV

16键输入

部

DSW

数字开关

SEGD

7段解码器

I/O

SEGL

带锁存的7段显示

ARWS

矢量开关

设

ASC

ASCII转换

ASCII代码打印输出

备

FROM

特殊功能模块读出

特殊功能模块写入

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