三菱PLC使用手册.docx
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三菱PLC使用手册
三菱FX2N可编程控制器使用手册
、可编程控制器的部编程元件
1、输入继电器X:
X000~X017共16点
2、输出继电器Y:
Y000~Y017共16点
3、辅助继电器M:
1)通用辅助继电器M0~M499共500点
2)断电保持继电器M500~M3071共2572点
3)特殊辅助继电器M8000~M8255共256点
4、状态继电器S:
S0~S499共500点
1)初始状态继电器S0~S9共10点
2)回零状态继电器S10~S19共10点,供返回原点用
3)通用状态继电器S20~S499共480点
4)断电保持状态继电器S500~S899共400点
5)报警用状态继电器S900~S999共100点
5、定时器T:
T0~T255共256点
1)常规定时器T0~T255共256点
T0~T199为100ms定时器,共200点,其中T192~T199为子程序中断服务程序专用的定时器。
T200~T245为10ms定时器共46点
2)积算定时器T246~T255共10点
T246~T249为1ms积算定时器共4点
T250~T255为100ms积算定时器共6点
6、计算器C:
C0~C234共235点
1)16位计数器C0~C199共200点其中C0~C99为通用型共100点
C100~C199为断电保持型共100点
2)32位加/减计数器C200~C234共35点其中C200~C219为通用型共20点
C220~C234为断电保持型共15点
7、指针P/I
1)分支用指针P0~P127共128点
2)中断用指针IXXX共15点
其中输入中断指针100~150共6点
定时中断指针16~18共3点
计数中断指针1010~1060共6点
8、数据寄存器D
1)通用数据寄存器D0~D199共200点
2)断电保持数据寄存器D200~D7999
其中断电保持用D200~D511共312点
不能用软件改变的断电保持D512~D7999共7488点,可用
RST和ZRST指令清除它的容。
3)特殊数据寄存器D8000~D8255共256点
4)变址寄存器V/ZV0~V7、Z0~Z7共16点
5)常数K/HK为十进制,H为十六进制
、操作面板键的使用说明
1、功能键:
(RD/WR)—读出/写入键
(IVS/DEL)—插入/删除键
(MNT/TEST)—监视/测试键
2、执行键:
(GO)—确认/执行/显示画面/检索
3、清除键:
(CLEAAR)—在按执行键前按,则清除键入的数据
4、其他键:
(DTHER)—显示方式项目单菜单
5、辅助键:
(HELP)—显示应用指令的一览表
6、空格键:
(SP)—在输入时,用此键指定元件号和常数
7、步序键:
(STEP)—设定步序号时按此键
8、光标键:
[↓][↑]—移动光标和提示符,指定已指定元件前一个或后一个地址号的元件,作行滚动。
9、指令键、元件符号键、数字键、重复用键。
三、编程器的操作
1、操作准备:
手持编程器与PLC连接。
2、启动系统:
接通PLC电源(L、N),按([RST]+[G0])使编程器复位
3、设定联机方式:
选择联机方式按(GO)键,选择脱机方式按(↓)(G)
4、编程操作:
将PLC上小开关扳向STOP处,用写入、读出、插入、删除
等功能编制程序。
5、运行操作:
将PLC上小开关扳向RUN处,即可进行运行调试。
6、程序改动:
将PLC上小开关扳向STOP处,才能进行程序改动。
四、编程操作
1、程序写入
1)清零操作:
(RD/WR)→(RD/WR)→(NOP)→(A)→(GO)→(GO)
2)基本指令写入:
(1)只需输入指令
指令写入→(WR)→[指令]→[GO]
A、指令写入→(WR)→[指令]→[元件符号]→[元件号]→[GO]
B、指令写入→(WR)→[指令]→[元件符号]→[元件号]→[OP]→[元件符号]→[元件号]→[GO]
(2)需要指令和元件的输入
(3)需要指令、第一元件、第二元件的输入
3)修改操作:
(1)确认前,可按(CLEAR)→修改元件→(GO)
(2)确认后,将光标移到修改位置上,键入修改数据→(GO)
4)功能指令的写入:
首先按(FNC),直接输入功能指令或借助[HELP]键在显示的指令一览
表上检索指令编号再输入。
5)元件的写入:
写入功能→功能指令→[SP]→位数指定→元件符号→元件号→[SP]
→元件符号→元件号→(GO)
6)标号的输入:
按P或I键→标号编号→(GO)
7)改写操作:
读出程序→(WR)→(SP)→(GO)
8)NOP成批写入
(1)指定围
指令写入→(WR)→指定起始步→(NOP)→(K)→指定终止步
序号→(GO)
(2)全围指定
指令写入→(WR)→(NOP)→(A)→(GO)→(GO)
2、读出程序
1)步序号读出:
(RD)→(STEP)→步序号→(GO)
2)指令读出:
(例:
PLSM104)
(RD)→(PLS)→(M104)→(GO)
3)指针读出:
(RD)→(P)→指针号→(GO)
4)元件读出:
(例:
Y123)
(RD)→(SP)→(Y)→
(1)→
(2)→(3)→(GO)
3、插入程序
读出要插入的位置,再按(INS)键,键入插入容→(GO)
4、删除程序
1)逐条删除
读出要删除容→(INS)→(PEL)→(GO)
2)指定围的删除
(INS)→(DEL)→(STEP)→步序号→(SP)→(STEP)→步序
号→(GO)
3)NOP式成批删除
(INS)→(DEL)→(NOP)→(GO)
五、指令系统一览表
1、基本指令
1)触点连接指令
符号
名称
LD
取
功能
触点类型,用法
常开,接左母线或
分支回路起始处用
电路表示和目标文件
X.Y.M.S.T.C
LDI常闭,接左母线或X.Y.M.S.T.C
取反分支回路起始处用
AND
与
X.Y.M.S.T.C
程序步长
1步
1步
1步
常开,触点串联
ANI
与非
X.Y.M.S.T.C1步常闭,触点串联
OR
或
1步
常开,触点并联
X.Y.M.S.T.C
ORI
或非
1步
常闭,触点并联
X.Y.M.S.T.C
ORB
串联电路块(组)
1步
电路块或
的并联
ANB
并联电路块(组)
1步
电路块与
的串联
2)输出指令
符号
名称
功能
电路表示和目标文件
程序步长
OUT
线圈驱动指令,驱
Y.M1步,
动输出继电器、辅
Y.M.S.T.C
S.特殊M2
助继电器、定时器、
步,T3步,
计数器
C3—5步
RST
对定时器、计数器、
Y.M1步S.特
数据寄存器、变址
殊M2步T.C2
RSTY.M.S.T.C.D
寄存器等继电器的
步,D2步,
容清零
特殊D3步
SET
对目标文件Y.M.S
Y.M1步,S.
SETY.M.S.
置位,使动作保持
特殊M2步
PLS
在输入信号上升沿
2步
3)其他指令
符号
名称
功能
电路表示和目标文件
程序步长
MC
主控
把多个并联支路与
母线连接的常开接点连接主控一组电路的总开关
MCNYM
3步
NY.M
MCR
主控
复位
使主控指令复位,
主控结束时返回母
线
MCRN
2步
N为嵌套级数
NOP空操作
无动作,、无目标文
件。
留空、短接或删除部分触点或电路
消除流程程序
1步
END结束
无目标文件的指令,用于程序结束,也可用于程序分段调试
顺控程序结束
1步
2、步进指令
符号
名称
功能
电路表示和目标文件
程序步长
STL
步进
开始
STL接点与母线连接,令前加STL,步进梯形图开始
STL
S0~S899
1步
RET
步进
结束
步进梯形图结束,使LD总返回母线
RET
1步
六、功能指令
功能指令也称应用指令,它是许多功能不同的子程序,主要用于数据的传送、运算、变换及程序控制等功能。
其使用如下:
1)功能指令有128种,共298条指令。
功能指令格式采用梯形图和指令助记符相结合的形式编程。
2)功能指令用功能符号FNC00—FNC表示。
3)应用指令时,只有指令本身有功能作用(FNC号)。
大多数场合都是由指令和与之相连的操作树结合构成的。
[S.][D.][n]
FNC41
X010
M10
K3
DECO
[S.]—将执行指令,而其容不变的操作数称为源,用该符号表示,用下述的寻址来做元件修改时,用[S.]表示。
源是多个时,用[S1.][S2.]等表示。
[D.]—将执行指令,而其容改变的操作数称为目标操作数,用该符号表示。
同样,可以做寻址修改,目标操作数为多个时,用[D1.][D2.]等表示。
m.n—不是源操作数,也不是目标操作数,成为其他操作数。
将只能用常数K
或H指定的操作数用m或n表示。
这样的操作为多个时,可用n1.n2等表示,有一部分指令也可用数据寄存器(D)指定。
4)功能指令的功能号和指令助记符占一个程序步,操作数占两个或四个程序步。
(16位2步,32位4步)
5)操作数的目标元件
1)可以使用X.Y.M.S等位器件等
2)将这些位元件组合,表达为KnX.KnY.KnM.KnS作为数值数据使用
3)可以使用数据寄存器(D)、定时器(T)、计数器(C)的当前值寄存器。
(D)为16位,使用32位时,可以用一对数据寄存器的组合。
T.C的当前值寄存器也可以当作一般的数据寄存器使用。
应用功能指令编程请参阅可编程控制器应用技术等书。
七、FX2n可编程控制器的特殊元件表
1、PC状态
编号
名称
M8000
RUN监控(常开接点)
M8001
RUN监控(常闭接点)
M8002
初始化脉冲(常开接点)
M8003
初始化脉冲(常闭接点)
M8004
出错
M8005
电池电压下降
M8006
电池电压降低锁存
M8007
瞬停检测
M8008
停电检测
M8009
24VDC关断
2、时钟
编号
名称
M8011
10ms时钟
M8012
100ms时钟
M8013
1s时钟
M8014
1min时钟
M8018
时钟有效
编号
名称
M8030
电池欠压LED灯灭
M8031
全清非保持存储器
M8032
全清保持存储器
M8033
存储器保持
M8034
禁止所有输出
M8035
强制RUN方式
M8036
强制RUN信号
M8037
强制STOP信号
M8039
定时扫描方式
5、出错检测
编号
名称
M8060
I/O编号错
M8061
PLC硬件错
M8062
PLC/PP通讯错
M8063
并机通信错
M8064
参数错
M8065
语法错
M8066
电路错
M8067操作错(运算)
编号
名称
M8040
禁止状态转移
M8041
状态转移开始
M8042
启动脉冲
M8043
回原点完成
M8044
原点条件
M8045
禁止输出复位
M8046
STL状态置ON
M8047
STL状态监控有效
M8048
报警器接通
M8049
报警器有效
6、标记
编号
名称
M8020
零标志
M8021
错位标志
M8022
进位标志
M8024
BMOV方向指定
M8025
外部复位HSC方式
M8026
RAMP保持方式
M8027
PR16数据方式
M8028
10ms定时器
M8068
操作错锁存(运算)
M8029
指令执行完成
M8069
I/O总线检查
八、FX2n功能指令表
分类
FNC编号
指令符号
功能
00
CJ
条件跳转
程
01
CALL
调用子程序
02
SRET
子程序返回
序
03
IRET
中断返回
04
EI
允许中断
流
05
DI
禁止中断
06
FEID
主程序结束
程
07
WDT
监视定时器刷新
08
FOR
循环围起点
09
NEXT
循环围终点
传
10
CMP
比较(S1)(S2)→(D)
11
ZCP
区间比较(S1)~(S2)(S)→(D)
送
12
MOV
传送(S)→(D)
13
SMOV
移位传送
比
14
CML
反向传送(S)→(D)
15
BMOV
成批传送(n点→n点)
较
16
FMOV
多点传送(1点→n点)
17
XCH
数据交换(D1)←→(D2)
18
BCD
BCD变换BIN(S)→BCD(D)
19
BIN
BIN变换BCD(S)→BIN(D)
循
30
ROR
向右循环(n位)
环
31
ROL
向左循环(n位)
移
32
RCR
带进位右循环(n位)
位
33
RCL
带进位左循环(n位)
与
34
SFTR
位右移位
移
35
SFTL
位左移位
位
36
WSFR
字右移位
37
WSFL
字左移位
38
SFWR
“先进先出”(FIFO)写入
39
SFRD
“先进先出”(FIFO)读出
数
40
ZRST
成批复位
41
DECO
解码
据
42
ENCO
编码
43
SUM
置1位数总和
处
44
BOM
置1位数判别
45
MEAN
平均值计算
理
46
ANS
信号报警器置位
47
ANR
信号报警器复位
48
SQR
BIN开方运算
49
FLT
浮点数与十进制数间转换
60
IST
状态初始化
方
61
SER
数据搜索
62
ABSD
绝对值鼓轮顺控(绝对方式)
便
63
INCD
增量值鼓轮顺控(相对方式)
64
TTMR
示数定时器
指
65
STMR
特殊定时器
66
ALT
交替输出
令
67
RAMP
斜坡信号
68
ROTC
旋转台控制
69
SORT
数据整理排列
四则运算和逻辑运算
20
ADD
BIN加(S1)+(S2)→(D)
21
SUB
BIN减(S1)-(S2)→(D)
22
MUL
BIN乘(S1)×(S2)→(D)
23
DIV
BIN除(S1)÷(S2)→(D)
24
INC
BIN加1(D)+1→(D)
25
DEC
BIN减1(D)-1→(D)
26
WAND
逻辑字“与”(S1)∧(S2)→(D)
27
WOR
逻辑字“或”(S1)∨(S2)→(D)
28
WXOR
逻辑字异或(S1)(S2)→(D)
算
29
NEG
2的补码(D)+1→(D)
高
50
REF
输入输出刷新
51
REFF
刷新和滤波调整
速
52
MTR
矩阵输入
53
HSCS
比较置位(高速计数器)
处
54
HSCR
比较复位(高速计数器)
55
HSZ
区间比较(高速计数器)
理
56
SPD
速度检测
57
PLSY
脉冲输出
58
PWN
脉冲宽度调制
59
PLSR
加减速的脉冲输出
外
70
IKV
0—9数字键输入
71
NKV
16键输入
部
72
DSW
数字开关
73
SEGD
7段解码器
I/O
74
SEGL
带锁存的7段显示
75
ARWS
矢量开关
设
76
ASC
ASCII转换
77
PR
ASCII代码打印输出
备
78
FROM
特殊功能模块读出
79
TO
特殊功能模块写入