长城汽车CVT变速器技术培训课件.docx

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长城汽车CVT变速器技术培训课件

车汽城长

器速变级无

第一章CVT产品介绍

一CVT概述

二CVT的总体结构

三机械传动装置

四控制系统

五外接装置

六电子元件及连接

第二章产品维修及保养

一CVT诊断仪操作

二维修保养说明

三维修保养工具

四故障排除

第一章CVT产品介绍

一CVT概述

电控机械无级自动变速器CVT即Continuously

VariableTransmission采用传动带和工作直径

可变的主从动轮相配合传递动力可以实现传动

比的连续改变该装置包括两个对置的锥轮和一条

环绕在两个轮上的V形传动钢带变速装置的动力

通过中间轴传送到变速器内的差速器上CVT有如

下优点

无级变速

车速恒定的情况下发动机转速相对较低

加速更加平稳

减少排放提高燃油经济性

模

CVT-

型

低档传动示意图

1从发动机输入

2输出到车轮

3主动锥轮直径低速

4从动锥轮直径低速

高档传动示意图

1从发动机输入

2输出到车轮

3主动锥轮直径超速

4从动轮锥直径超速

CVT工作原理

传统自动变速器和无级变速器的比较

传统的AT与CVT对比

输输

出出3

轴轴

速速

度度2

输入轴速度输入轴速度

当变速器换入高档时第一张图所示的传动比

将根据节气门开度大小沿着粗实线或虚线变化

而使用无级变速器可以得到如第二张图所示传

动比变化图两个变速器的换档点都与驾驶员施

加的节气门开度有关当节气门开度变大时发

动机转速升高变速器换入高档如使用传统变

速器发动机转速将明显下降而使用无级变速器

发动机转速却不会下降无级变速器可在发动机

转速不变的情况下通过移动锥轮换入高档

二CVT的总体结构

CVT由很多组件组成根据相应功能可将这些

组件分为三部分

1机械传动装置

此部件的功能是提供机械传动和扭矩传递

2控制系统

根据载荷条件和驱动要求控制系统保证变速

器传递动力并在适当时刻改变传动比

3外部连接装置

在这些组件中有些位于变速箱内或与变速箱

相连还有一些组件是整个系统的组成部分但

它们分布在车辆的其它部位

CVT基本结构

CVT自动无级变速器

机械部分控制系统

行离锥钢中差壳油液滤T

星合轮带间速体泵压清C传

齿器轴器单器U感

轮元器

CVT总成图片

变速器壳体壳体呼吸器

加油螺塞

长城标志

铭牌的位置

选档拉杆输入轴

CVT总成图片

变速器壳体从动锥轮

轴端盖

壳体呼吸器

差速器

主动锥轮

轴端盖

油底壳

CVT内部结构图

主动锥轮转速从动锥轮

传感器信号盘总成

主动锥轮钢带

离合器壳体

中间轴轴承盖

驻车机构差速器

1扭转减振器飞轮

C2油泵

T3后退离合器

图构结成总

4行星机构

5前进离合器

6钢带

7主动锥轮

8从动锥轮

9中间轴

10差速器

总

CVT-

成

示

意

图

三机械传动装置

1扭转减振器

扭转减振器飞轮

扭转减振器主要

用来将发动机的扭矩

传递到变速箱并在一

定程度上降低传动系

扭转振动多数传统

自动变速器都使用液

力变矩器连接发动机

和输入轴本变速器

则使用的是扭转减振

器结构简单成本

低廉

连接盘花键毂法兰零件

法兰零件

与花键毂固定

连接当发动

机转速与变速

器传动轴不同

步时花键毂

带动法兰零件

相对连接盘发

生转动压缩

减振弹簧起

到减振效果

安装螺栓孔

弹簧

6×Φ85

2行星齿轮机构

齿圈

1行星轮2输入轴

输入轴3太阳轮4齿圈

发动机

提供的扭矩

通常通过行

星架上的输

入轴传递给

变速器通

过太阳轮将

动力输出

行星齿轮工作原理

前进模式

接合前进多

片离合器使行

星架和太阳轮连

接成为一个旋转

整体发动机转

矩直接传递到主

动轮上行星齿

轮不传递扭矩

并且主动轮的旋

转方向将与发动

机的旋转方向一

致

选档杆处于前进档

倒车离合器2分离

前进离合器4接合行

星机构的行星轮3太

阳轮和齿圈一起旋转

主动轮5与发动机转速

相同方向为前进档

方向从动轮7方向为

前进档方向

1输入轴2倒车离合器3行星轮4前进离合器5主动锥轮

6驱动钢带7从动锥轮8从动锥轮9输入轴

倒车模式

接合后退多

片离合器可以使

行星机构中的齿

圈保持静止行

星架驱动三对行

星齿轮组使得太

阳轮反向旋转

此时齿轮组传动

比为111将

会出现微小的减

速增扭

选档杆处于倒车档

后退离合器2接

合齿圈9锁定在变速

器壳内行星轮3使得

太阳轮10主动轮5和

从动轮7的转动方向与

变速器输入轴1相反

1输入轴2后退离合器3行星轮

4前进离合器5主动锥轮6驱动钢带

7从动锥轮8从动锥轮9齿圈10太阳轮

选档杆处于空档或驻车档

后退离合器2分离

前进离合器4分离行星

轮3绕太阳轮空转太阳

轮不动主动轮5从动

轮7以及车辆也都保持不

动

1输入轴2后退离合器3行星齿轮

4前进离合器5主动轮6传动钢带

7从动锥轮

3多盘式离合器

CVT共有两组多

片湿式离合器一

组用于前进一组

用于后退每组离

合器有三个摩擦盘

共有6个摩擦面

冷却油直接冷

却离合器盘防止摩

擦表面过热1前进离合器

2后退离合器

摩擦片及压盘

压盘摩擦片

后退离合器安装位置

压盘安装槽后退离合器活塞

4锥轮

主动锥轮

CVT的主要设

计特征是一对V形

锥轮由一条钢传动

带连接主动锥轮

和从动锥轮中心距

为155mm

从动锥轮

轮锥动从

每个锥轮都分为两半一半固定一半沿轴

向滑动两者的倾斜度都为11°

5钢带

钢传动带将

动力从主动锥轮

传送到从动锥轮

CVT使用的是

24mm宽的Van

Doorne推式传

动带

12x12钢带

2450钢片

图物实带钢箭头为转动方向

传动钢带包括450片钢片和24根钢带固定

到一起每边12根钢带

钢带与锥轮的装配

斜齿圆柱齿轮前进离合器

主动锥轮

从动锥轮钢带箭头朝向

锥轮旋转方向

6中间轴

中间轴小

齿轮轴使从动

锥轮和差速器间

的两个啮合在一

起的螺旋状齿轮

组减速中间轴

由位于离合器壳

内和独立轴承座

内的两个圆锥轴1主动锥轮轴传动齿轮com

承固定齿轮4变速中间齿轮5从动锥轮轴齿轮

中间轴安装位置

中间轴

7差速器

与手动变速器

一样冠状轮上扭

矩通过差速器传送

到车轮冠状轮由

8个螺栓固定到差

速器壳上传动轴

由传统的球笼式万

向节和密封垫连接

到差速器内圆锥

1差速器轴承2差速器壳体

轴承用来固定差速

3差速器十字轴4差速器行星轮

器

5差速器冠状齿轮

8驻车锁止机构

只有处于停车档

和空档状态发动机

才能起动停车档位

处的机械锁使车不能

前后移动

应该在车辆静止

状态使用停车档以

防损伤变速器车速

减速至约5kmh停

靠装置才能起作用1停车止动爪2从动锥轮

驻车状态

驾驶员将变

速杆放到P档

驻车机构起作

用停车止动爪

卡到从动锥轮开

出的槽内锁定

从动锥轮车辆

不能前后移动

四控制系统

控制系统功能如下

使钢传动带张力的夹紧力与发动机的扭矩相适

应防止带打滑

驾驶时控制前进离合器和后退离合器

为行车提供最佳传动比

为变速箱提供必需的润滑油和冷却油

1油泵

驱动轴

变速器内的

油泵为外啮合齿

轮泵发动机驱进油口

动油泵轴油泵轴

通过空心的主动油封

锥轮轴到达油泵

内部

油泵内部结构

油泵轴用花驱动轴从动齿轮

键联接到行星齿

轮架上该泵轴

一直以发动机转

速运转泵油量

约为10cm3转

系统压力取决于

输入扭矩可达

40-50bar

主动齿轮

2液压控制单元

控制变速器液压

变速装置控制传动比控制夹紧力控制离

合器控制润滑冷却

3种压力控制

主动压力-传动比控制从动压力-夹紧

力控制离合器压力-离合器控制

3压力调节器由TCU驱动

主动锥轮压力调节器从动锥轮压力调节器

离合器压力调节器

液压控制单元实物图

油温传感器从动锥轮压

力调节器

离合器压

力调节器主动锥轮压

力调节器

驾驶模式阀体总成

传感器

从动锥轮压力传感器

阀体总成

阀体盖板阀体总成

3油滤器

进油口出油口

过滤油内杂质为油泵提供清洁的油每

60000km必须更换油滤器

4油底壳放油螺塞

油底壳总

成用于存储自

动变速器油

在油底壳上安

装有放油螺塞

和用来吸引铁

屑的磁铁

油底壳磁铁

五外接装置

1油冷却器接口

油冷却器安装

在发动机的散热器

旁边以保持油温

低于120℃油从

变速箱流向油冷却

器然后流回变速箱

一定注意变速

箱上油管的安装为

左进右出出

油冷却器

进

2换档机构

CVT变速器的换档位包括停车档P倒车档

R空档N前进档D和运动模式S

这些档位都整齐的排列在变速换档装置上

长城装备了由TCU变速箱控制模块控制的电子

换档锁

换档杆

SHIFTLOCK按钮

驻车档

倒档

空档

前进档

手动模式

雪地模式按钮

雪地模式仪表指示手动模式仪表指示

图物实构机档换定位弹簧片

换档轴

换档拉索

构结成总构机纵操器速变

变速杆变速杆解锁状态

变速杆锁止状态SHIFTLOCK机构电磁阀插接器

点火开关电磁阀

点火开关锁体

点火开关电磁阀

316针脚圆形接口

16针脚圆形接口

六电子元件及连接

阀体总成内部线束

主动锥轮转从动锥轮转驾驶模式传感器

速传感器速传感器

1TCU变速箱控制单元

控制整个变速箱并控

制软件执行

驾驶策略也是TCU里软

件的一部分

安装在转向管柱下方

TCU接口

2变速箱元件

从动锥轮转速传感器主动锥轮转速传感器

转速传感器

主动锥轮转速传感器N_Prim和从动锥轮

转速传感器N_ab利用霍尔效应产生脉冲电

压再根据驾驶策略TCU计算传动比

驾驶模式传感器

4线传感器DMS_ADMS_BDMS_CDMS_D

提供变速箱状态信号PRND

从动锥轮压力传感器p_S2

温度传感器油温

压力调节器

EDS_1从动锥轮压力调节器currentdriven

EDS_2主动锥轮压力调节器currentdriven

EDS_3离合器压力调节器currentdriven

从动锥轮压力传感器离合器压力调节器油温传感器

从动锥轮压力调节器

主动锥轮压力调节器

3主要导线接口

VT2–信号针脚VT2–信号针脚

常闭合电源Kl3012制动信号34

点火电源Kl156手动模式信号59

T加档信号81

接地Kl3134

减档信号80

VHSD1执行器电源5

布分脚针接连转速和位置传感器电源84V307778P_S2从动锥轮压力75

雪地模式76

压力传感器电源5V3274

换挡锁48

GND驾驶模式传感器33

K-Line85

GND传感器接地416486

CAN-高速9

变速箱油温38

CAN-低速8

N_Prim主动锥轮转速61

起动锁92

N_ab从动锥轮转速63EDS1从动锥轮压力调节器91

N_MOT发动机转速信号87EDS2主动锥轮压力调节器90

DMS_A驾驶模式传感信号57EDS3离合器压力调节器89

DMS_B驾驶模式传感信号58倒车灯继电器71

DMS_C驾驶模式传感信号79

DMS_D驾驶模式传感信号35

winter

图线接

4变速箱电子元件检查表

位置传感器

检查内部不同PIN脚之间的电阻判断位置传感

器是否良好

DMS_GND6脚

DMS_A13脚

DMS_B14脚

DMS_C15脚

DMS_D16脚

DMS_Supply9脚

电子元件检查表

油温传感器的检查

测量油温传感器的内部电阻

测量5脚和7脚之间的电阻

当温度在20℃到40℃之间电阻应该在942千欧

到1121千欧

转速传感器及油压传感器的检查

转速传感器

这是一个复杂的两线元件没有非常简单的方

法来测量出它工作与否

在9脚和11脚之间测量出的电阻大概在243兆欧

在9脚和12脚之间测量出来的电阻大概在243兆欧

注意用这种方法测量出来不能保证转速传感器是

完好的

从动锥轮油压传感器

在7脚和10脚之间测量出来的电阻大概在443千欧

压力调节器的检查

离合器压力调节器

在1脚和4脚之间测量出来的电阻大概在52欧

主动锥轮压力调节器

在1脚和3脚之间测量出来的电阻大概在52欧

从动锥论压力调节器

在1脚和2脚之间测量出来的电阻大概在52欧

TCU不能检测

第二章产品维修及保养

一CVT诊断仪操作

诊断仪与

CANBUSⅡ

插头的选择

诊断仪的连接

X-431诊断仪

CANBUSⅡ插头

编码式9101018诊断电缆

择选的序程断诊

统系箱速变择选

择选

箱速变

能功的应相择选

息信流据数的到读

二维修保养说明

1拖车

装配VT2变速器的车在拖车时必须使前轮离地

发动机不运转-无油压-从动锥轮轮子转动

会导致钢带打滑

2维护间隔

至少每60000km更换油滤器换油

3油规格

ESSO埃索EZL799A

使用其他油可能会导致变速器损伤本公司拒绝

保修索赔

4自适应更新

当安装新的TCU或整个变速箱后离合器需要有

一个适应的过程

这可以在怠速的时候通过切换档位实现如果

基本的自适应更新过程没有完成则仪表盘上变速

箱警示灯每隔两秒闪烁一次

自适应更新的条件

车辆静止

不能踩油门

稳定的发动机怠速转速

稳定的发动机扭矩

脚踩刹车

自适应更新过程

1启动发动机2踩刹车3挂空挡4等5秒钟

5挂D档6等5秒钟7挂空挡8等5秒钟

9挂倒档10等5秒钟11挂空挡12等5秒钟

13挂前挡14等5秒钟15挂空挡16等5秒钟

19到第三步并且重

17挂倒档18等5秒钟

复过程直到灯不闪

当前进和后退档的自适应值都超过4警示灯

应该熄灭如果不熄灭说明自适应值没有超过

4这时需要挂上前进挡车速超过50kmh然后

停车现在换挡机构已经升到高档并且主动锥轮

的压力回到0bar这时要重复后退档自适应更新

直到警示灯熄灭这种行为可以解决这个问题

故障码P0810在自学习完成后自动失效经过

三个驾驶循环TCU会自动清除故障码

注意发动机怠速更新会直接影响变速箱离合器自

适应更新发动机怠速更新会在电源断电后自动

清除

自适应更新过程在整个变速箱温度范围内都在进

行然而快速完善自适应更新只需要在变速箱温

度20℃到60℃之间即可

注意如果仅仅更换变速箱TCU警示灯将不会闪

烁因为以前变速箱离合器自学习的值保存于控

制单元之中因此必须完全按照上述学习过程

来完成自学习但此时故障警示灯不能警示自学

习过程没有完成重复上述过程10次

5变速器油的检查与加注

变速器不能预先注油而是安装在车上后加以大约4升ESSO

埃索EZL799A油

启动发动机并怠速10秒

挂入每个档位间隔5秒钟

挂入D档使车速达到60公里小时左右转速不得高于2500rpm

小心驾驶5分钟左右

制动停车并挂入R档

停留10秒然后挂入P档

保持发动机怠速运转

拧下油位螺塞2将会有大约02升的油溢出若无油溢

出则油面未到最低标准需要加注

当油滴出来时使用新的油位螺塞垫片481249拧上油位螺塞

拧紧力矩15±225N·m

将发动机熄火

放油螺塞1油位螺塞2

加油螺塞3

6油滤器的更换

拧下放油螺塞放油

拆下油底壳

拆下并扔掉油底壳垫片

拔下油滤器扔掉包括O形圈

用清洁的ESSO埃索EZL799A油润滑新的密封圈并装上

新的油滤器

检查油滤器在液控单元的位置

检查油底壳的磁铁按说明书使用新垫片并安装油底壳

拆下的油滤器

润滑新密封圈

7差速器油封的更换

把变速箱的油放掉

拆下相应的传动轴

用螺丝刀把油封从箱体里撬出应注意不要损坏变速箱体

使用专用工具23K002-099-84336把密封圈安装到箱体上直

至工具的外环与变速箱平齐

差速器油封482871

拆卸油封安装油封

8输入轴油封的更换

用螺丝刀把径向密封圈从箱体里撬出应注意不要

损坏变速箱体和输入轴

把专用工具480129放在输入轴上推入新的密封圈

到专用工具上方和使用压具480130密封圈装入变速箱

压下油封

输入轴油封481274

用专用工具安装油封

9主动盖

拆下主动锥轮端盖螺栓481283及压片481189

用螺丝刀撬下主动锥轮端盖必须注意不要损坏变速箱体

更换新的主动盖O形圈

通过用手敲盖的中间位置安装主动锥轮端盖

装上夹子及螺栓95±25N·m

主动锥轮端盖481173

拆卸主动锥轮端盖

端盖压片481189O形圈481253

11从动锥轮端盖

拧下从动锥轮端盖固定螺栓

检查O形圈3和4

检查密封圈5

装回从动锥轮端盖四个螺钉扭矩为95±095N·m

O形圈481254密封圈481877

O形圈481255

拆卸从动锥轮端盖

从动锥轮端盖482448

三维修工具

T00222塞子–主动锥轮

480125冲头–选档轴油封

480137480126冲头–主动锥轮轴承

480136拆卸工具–主动锥轮轴承

480130冲头–输入轴油封

480129定位衬套–输入轴油封

23K002-099-84312液压控制块定位针

480127选档轴油封拆卸工具

23K002-099-84336冲头-差速器油封

主

选

动

档

锥

图照对具工用专

轴

轮

油

轴

封

承

冲

塞

头

子

主

主动

动锥

锥轮

轮轴

轴承

承拆

冲卸

头工

具

输

输入

入轴

图照对具工用专

轴油

油封

封定

冲位

头衬

套

液选

档

压

轴

控

制油

块封

定拆

位卸

针工

具

100

专用工具对照图

差

速

器

油

封

冲

头

101

四故障排除

1开车过程中有窜动现象

CVT专用油中混有杂质或者加错油变速箱报废

离合器自学习没有完成导致窜动

车上有地方电线烧毁导致变速箱信号错误而产生

窜动修理车上线束

液压控制阀卡滞导致车子窜动或者抖动冷车

状态尤为明显为液压控制

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