奥迪CVT无级变速器故障诊断.docx

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奥迪CVT无级变速器故障诊断

第三章奥迪VL—30变速器的故障诊断

当自动变速器有故障时，根据用户反映，并使故障征兆重现。

因为有时用户分辨不清是故障征兆还是正常现象。

有的征兆不能时时出现，要通过多次模拟才会重现并确定。

根据故障征兆，确定故障所在的大体部位，进而进行检查、试验与维修。

各国生产的自动变速器型号各异，结构也不相同，但在原理上有相似之处。

因此，任何变速器的故障诊断与检测都要遵循一定的规律，奥迪A6也不例外。

奥迪A6如果在行驶中最高车速下降，发动机转速偏高，加速或爬坡无力，液压油变色或有焦味，通常表现自动变速器已损坏。

自动变速器的一般损坏不会使汽车立即丧失行驶能力，往往不易被察觉（特别是损坏程度较低时），常因没有及时修理而使损坏程度不断加重，甚至导致基础零件的严重损坏，失去了修理的价值，最后只能更换总成。

因此，自动变速器一旦有故障，应立即送厂检修，切不可带故障运行，以免造成更大的损失。

一、故障诊断程序

用户填故障分析表

并进行故障诊断

读取故障代码，并对照常见故障表，了解故障原因

诊断前准备工作

基础检查

不正常

手动换档试验

故障诊断

电控系统故障，读取故障代码以确定具体故障部位

机械试验。

区别是机械故障还是液压控制系统故障，并确定具体故障部位

对照常见故障表确认故障个数和部位

进行故障维修

二、故障诊断原则

自动变速器在工作中出现的故障类型、表现形式各不相同，但只要严格执行操作规程，正确地使用变速器，就能做到少出故障，出了故障也不难排除。

电液控自动变速器故障诊断排除原则是：

1）分清故障引起的部位。

故障是由发动机还是自动变速器液压自动操纵系统、电子控制系统引起的，亦或是液力自动变速器本身引起的。

只有分清了故障部位，才能针对性地去查找故障根源，少走弯路。

2）坚持先简后易、逐步深化的原则。

按故障的难易程度，先从最简单、最容易检查的地方开始，如开关、拉杆、自动变速器油液状况等，从那些最易于接近的部位、易于忽视的部位和影响因素开始，最后在深入实质性故障。

3）区别故障的性质。

自动变速器故障是机械性质的、液压系统的，还是电子控制系统的；是需要维护方面的，还是需要拆卸自动变速器彻底修理的。

4）充分利用自动变速器各检验项目（基础检验、道路试验、失速试验、时滞试验、电控自动变速器的手动换档试验、液压试验），为查找故障提供思路和线索。

通过这些检验项目的试验，一般可以发现自动变速器的故障所在。

5）充分利用电控自动变速器的故障自诊断功能。

电控自动变速器控制ECU的内部有一个故障自诊断电路，它能在汽车行驶过程中不断地监视自动变速器控制系统各部分的工作情况，并能检验出控制系统中大部分故障，将故障以代码的形式记录在ECU中。

维修人员可以按照特定的方式将故障从ECU中读出，为自动变速器控制系统的检修和故障排除提供依据。

6）必须在拆检后才能确诊的故障，应是故障诊断的最后程序，电控自动变速器是绝不要轻易分解的。

7）在进行故障诊断与排除前，最好先阅读有关故障指南、使用说明书和该车型的《自动变速器维修手册》，掌握必要的结构原理图、油路图、电子控制系统电路等有关技术资料。

三、基本检查与调整

1．变速器油的油面高度检查

（1）检查方法

①将汽车停放在水平地面上，并拉紧制动。

②让发动机怠速运转；

③踩住制动踏板，将操纵手柄拨至倒档（P）等各档位位置并在每个档位上停留几秒钟，使所有换档执行元件中充满液压油。

④最后将操纵手柄拨至停车档（P）位置。

⑤从加油管内拨出自动变速器油尺，将擦干的油尺全部插入加油管后拔出，检查油尺上的油面高度。

（2）油面高度标准

如果自动变速器处于冷态（即冷车刚刚起动，液压油的温度较低，为室温或25℃），油面高度应在油尺刻线的下限附近；如果自动变速器处于热态（如低速行驶5min以上，液压油温度已达70℃~80℃），油面高度应在油尺刻线的上限附近，这是因为低温时液压油的粘度大，运转时有较多的液压油附着在行星齿轮等零件上，所以油面较低；高温时液压油粘度小，容易流回油底壳，因此油面较高。

（3）换油周期

汽车每正常行驶1×10km~2×10km，必须换油一次。

2、油质的检查

（1）检查方法

将油尺上的液压油滴在干净的白纸上，检查液压油的颜色及气味。

正常液压油的颜色一般为粉红色，且无异味。

如液压油呈棕色或有焦味，说明已变质，则应立即换油。

（2）油质与故障（见表3-1）

表3-1油液状态与故障分析

油液状态

规定用油

油液清洁、带红色

正常

油液变为极深暗色、红色或褐色

①没有及时更换油液

②长期重载荷运转，或某些部件打滑、损坏引起变速器过热

油液中有金属屑

离合器、制动器或单向离合器严重磨损

油尺上粘附胶质油膏

变速器油温过高

油液有烧焦味

①油温太高，油面太低

②油冷却器或管路堵塞

油液从加油管溢出

①油面过高

②通气孔堵塞

3．节气门拉索的检查与调整

（1）拉索的检查（图3-2）

图3-2

检查固定在节气门体支架上的节气门拉索端头的橡胶防尘套和拉索上的限位块之间的距离。

其标准距离为0~1mm。

如距离不符合标准，可松开拉索固定螺母来进行调整。

（2）节气门拉索的调整

●通过调整螺母进行调整

①将油门踏板踩到底，检查节气门是否处于全开位置。

如果不是，应利用调整螺母调整拉线长度，直至符合要求为止。

②在节气门全开的情况下松开调整螺母，调整拉索套端部的位置，使其与限位标记之间存在1mm的标准距离，然后拧紧调整螺母。

●通过簧锁进行调整

①关闭发动机。

②将簧锁下端向上推，打开簧锁。

③在节气门处于全开位置时重新按下簧锁。

●自动调整

①关闭发动机。

②按下锁止舌片，解除锁片。

③向节气门体内反方向拉可调滑杆，直到它被档板顶住不能拉动为止。

④放开锁止舌片。

⑤先使节气门处于全开位置，然后让它复位。

在它复位过程中，自调装置对节气门连杆机构进行自动调整。

4．操纵手柄位置的检查与调整

拆下操纵手柄与自动变速器手柄阀摇臂之间的连杆。

将操纵手柄拨至空挡位置。

将手动摇臂拨至空挡位置。

其方法是：

先将手动阀摇臂向后拨至极限位置（停车档位置），然后再退回2格。

稍稍用力将操纵手柄靠向R位方向，然后连接并固定操纵手柄与手动阀摇臂之间的连杆。

5．挡位开关的检查与调整

将操纵手柄拨至各档位，检查档位指示灯与操纵手柄位置是否一致、P位和N位时发动机能否起动、R位时倒档灯能否亮起。

如有不符，应松开档位开关的固定螺钉进行调整。

在奥迪VL-30自动变速器上档位开关有一定位孔，调整时应使摇臂上的定位孔和档位开关上的定位孔对准。

自动变速器调整完毕，并加注好液压油后，应进行台架试验和道路试验，检查自动变速器的工作情况。

6．发动机怠速的检查

发动机怠速过高，会使自动变速器在换档时产生冲击。

所以在对自动变速器检查之前，首先应检查发动机的怠速是否正常。

在检查怠速时应使换档手柄置于P或N位置，发动机怠速转速应符合原厂规定。

7．各种传感器的检查

Mulititronic无级/手动一体式变速器的电控系统各种传感器是信号输入元件，因此对传感器的检查和维修必不可少，下面我就介绍电控系统典型的传感器的检查维修方法。

（1）节气门位置传感器

①怠速触点导通性检测（见图3-3、图3-4）

用万用表的电阻挡检测IDL与E2之间的电阻。

图3-3

当节气门全闭时，怠速触点IDL与E2之间的电阻值为0；当节气门全开时，怠速触点IDL与E2之之间的电阻值为无穷大。

图3-4

②线性电位计电阻的检测（图3-5、图3-6、表3-2）

用万用表的欧姆挡测量端子VTA与E2之间、VC与E2之间的电阻。

当节气门开度逐渐增大的过程中，所测得电阻值应随之变化。

图3-5

表3-2

测量

端子

节气门状态

电阻值

（kΩ）

VC-

E2

任意状态

3.1~7.2

VTA-

E2

节气门全闭

0.21~0.36

节气门全开

4.8~6.3

图3-6

③线束导通性检测（图3-7、表3-3）

线束

标准值（Ω）

VC-VC

〈0.5

VTA-VTA

〈0.5

IDL-IDL

〈0.5

E2-E2

〈0.5

VC-E2

任意

状态

表3-3

图3-7

④基准电压的检测（见图3-8、表3-4）

节气门开度

VC-E2

测试条件

任何状态

4.0~

5.5V

点火开关“ON”或发动机起动

表3-4

图3-8

⑤怠速触点电压的检测（见图3-9、表3-5）

节气门开度

IDL-

E2

测试条件

全开

12V

点火开关位“ON”或发动机起动

图3-9

表3-5

⑥信号输出电压的检测（见图3-10、表3-6）

节气门开度

VC-E2

测试条件

全闭

0.3~

0.8V

点火开关位于“ON”或发动机起动

全开

3.2~

4.9V

表3-6

图3-10

（2）液压油温度传感器（具体检测步骤见第四章）

（3）转速传感器（G195和G196）（具体检测步骤见第四章）

四、失速试验

1．目的

失速试验是检查发动机，变扭矩及自动变速器中有关的换档执行元件的工作是否正常的一种常用的方法。

2．准备工作

①让汽车行驶至发动机和自动变速器均达到正常工作温度。

②检查汽车的脚制动和手制动，确认其性能良好。

③检查自动变速器液压油高度，应正常。

3．注意事项

①试验应在宽阔水平面上进行，使车轮与地面有良好的附着状态，保证安全。

②试验时，由于涡轮被固定，发动机的全部能量（机械能）转变为液体动能，冲击和摩擦热很大，因此试验持续时间通常不能超过5s。

③行车制动和驻车制动应可靠，为安全起见，可在车轮的前、后塞入三角木。

④确保发动机冷却系统工作正常。

⑤失速试验应由两人共同完成，一人观察车轮情况或车轮塞木情况，同时另一人进行试验。

4．试验步骤

①将汽车停放在宽阔的水平地面上，前后车轮用三角木块塞住。

②拉紧手制动。

③左脚用力踩住制动踏板。

④起动发动机。

⑤将操纵手柄拨入D位置。

⑥在左脚踩紧制动踏板的同时，用右脚将油门踏板踩到底，在发动机转速不再升高时，迅速读取此时的发动机转速。

读取发动机转速后，立即松开油门踏板。

将操纵手柄拨入P或N位置，让发动机怠速运转1min，以防止液压油因温度过高而变质。

将操纵手柄拨入其他档位（R，S，L或2，1），做同样的试验。

5．失速转速不正常的原因分析

操纵手柄

失速转速

故障原因

所有档位

过高

主油路油压过低

前进档和倒档的换档执行元件打滑

低档及倒档制动器打滑

过低

发动机动力不足

变扭器导轮的单向超越离合器打滑

仅在D位

过高

前进档油路油压过低

前进离合器打滑

仅在R位

过高

倒档油路油压过低

倒档及高档离合器打滑

五、延时试验（时滞试验）

1．目的

测出自动变速器换档的迟滞时间，根据迟滞时间的长短来判断主油路油压及换档执行元件的工作是否正常。

2．试验方法

①让汽车行驶，使发动机和自动变速器达到正常工作温度，将汽车停放在水平地面上，拉紧手制动，检查发动机怠速。

如不正常，应按标准制动。

②将自动变速器操纵手柄从空挡（N）位置拨至前进档（D）位置，用秒表测量从拨动操纵手柄开始到感觉汽车震动为止所需的时间，该时间称为N-D延时时间。

③将操纵手柄拨至N位置，让发动机怠速运转1min后，再做一次同样的试验。

做3次试验，取平均值。

④按上述方法，将操纵手柄由N位置拨至R位置，测量N-R延时时间。

3．注意事项

①在正常油温下进行试验（50~80℃）。

②在各试验中保证有1min间隔。

③进行三次试验取其平均值。

4．标准数据

N-D延时时间小于1.0s~1.2s,N-R延时时间小于1.2s~1.5s。

5．延时时间过长的原因分析

现象

原因分析

从“N”推入“D”滞后时间大于规定值

1．油路压力过低

2．前离合器磨损

3．超速单向离合器打滑

4．超速离合器磨损

从“N”推入“R”滞后时间大于规定值

1．油路压力过低

2．后离合器磨损

3．3号制动器磨损

4．超速单向离合器打滑

5．超速离合器磨损

六、油压测试

1．目的

油压测试是在自动变速器工作时，通过测量液压控制系统各油路的压力来判断液压控制系统及电子控制系统各零部件的功能是否正常。

目的是检查油泵，油压调节阀，节气门阀，油压电磁阀，调速器及变速器油等的工作状况，是变速器性能分析和故障判断的主要依据。

2．油压测试的准备工作

行驶汽车，让发动机及自动变速器达到正常工作温度，将车辆停放在水平地面上，检查发动机怠速和自动变速器液压油的油面高度。

如不正常，应予以调整。

准备一个量程为2MPa的压力表，找出自动变速器各个油路测压孔的位置。

3.主油路油压测试

1）测试方法

①首先检查油门踏板拉线的调整情况，必要时重新调整。

②拆下变速器壳体上的油路压力测试螺塞，装上油压表。

③用三角木塞塞住前，后轮。

④将手制动器拉到底（刹车）。

⑤起动发动机。

⑥以怠速情况下，推入“D”位置，读取压力值。

⑦将制动踏板踩到底，然后同时将油门踏板也踩到底，即在失速情况下读取压力值。

⑧推入“R”位置，作同样试验。

2）主油路油压不正常的原因分析

工况

测试结果

故障分析

怠速

所有档位的主油路油压均为太低

油泵故障

主油路调压阀卡死

主油路调压阀弹簧软

节气门拉索或节气门位置传感器调节不当

节气门阀卡滞

主油路泄露

前进档和前进低档的主油路油均太低

前进离合器活塞漏油

前进档油路泄露

前进档的主油路油压正常，前进低档的主油路油压太低

前进低档油路泄露

前进档主油路油压正常，倒档主油路油压太低

倒档及高档离合器活塞漏油

倒档油路泄露

所有档位的主油路油压均太高

节气门拉索或节气门位置传感器调整不当

主油路调压阀卡死

节气门阀卡死

主油路调压阀弹簧太硬

油压电磁阀损坏或线路故障

工况

测试结果

故障原因

失速

稍低于标准值

节气门拉索或节气门位置传感器调整不当

油压电磁阀损坏或线路故障

主油路调压阀卡死或弹簧太软

明显低于标准油压

油泵故障

主油路泄露

4．调速器油压测试

1）测试方法

①拆下自动变速器壳体上的调速器测压孔螺塞，接上油压表。

②起动发动机。

③将操纵手柄拨至前进档（D）位置。

④松开手制动拉杆，缓慢地踩下油门踏板，让驱动轮转动。

⑤读取不同车速下的调速器油压。

⑥将测试结果与标准值进行比较。

2）调速器油压不正常的原因分析

测试结果

原因分析

调速器油压过低

主油路油压太低

调速器油路泄露

调速器工作不正常

七、奥迪VL-30自动变速器电控系统的检修

（一）、自诊断功能

自动变速器控制器J217接收对换档有影响的部件信息，然后根据这些信息，控制器控制滑阀箱中相应的电磁阀。

电磁阀把自动变速器油泵产生的油压，传递到相应的离合器或者制动器上，通过电气/液压来实现自动变速器控制。

1．控制器的故障识别

控制器带有一个故障存储器，如果某一个电气/电子部件坏了，或者一个线路断了，系统能很快查出故障原因。

用电气信号来识别故障，如果受监控的传感器及部件有故障出现，则故障地点信息会存入到故障存储器中。

一个故障出现后，首先会作为稳定故障存储，如果此故障不再出现，则作为偶然故障存储。

作为偶然故障存储的故障，当进行故障查询时，显示“偶然出现故障”，同时在显示器右侧显示“SP”，连上打印机将打出“偶然出现故障”。

作为偶然故障存储的故障，当发动机冷起动40次后，自动删除（接着变速器预热）。

只有使用车辆诊断、测量和信息系统V.A.G1551，在工作方式1“快速数据传输”状态才能自诊断。

2．检测仪使用安全规定

在试车时如果需要使用检测仪，则要注意如下：

（1）检测仪要固定到后座上，由第二个人操作。

（2）如果检测仪在副驾驶侧操作，当出现故障时，由于副驾驶安全气囊弹开，会伤害坐在副驾驶的人。

（3）为了防止出现人员伤害或者电气/电子元件损坏，要注意下面几点：

①只有熄火后，才能拆接检测仪连线。

②在进行一些检测时，控制器会识别出故障并把它存储下来，因此，在进行完所有检查和维修后，要查询故障存储器，必要时删去故障信息。

③只有熄火后，才允许对蓄电池进行拆装，否则会损坏变速器控制器。

（二）故障存储器查询和故障代码表

1．故障存储器查询

1）接上VAS5051或者V.A.G1551。

2）接着操作直到显示器显示“功能选择××”。

3）按键0和2（用02选择“故障存储器查询”）功能。

4）按Q键确认输入，显示器就会显示存储的故障数量或者“没有发现故障”。

存储的故障就一个接一个显示并且打印出来。

5）按→键。

6）显示和打印完以后，按照故障表逐项排除。

7）按→键，显示器显示“选择功能××”。

8）查询故障存储器并且排除完故障后，删除故障存储器内容。

2．故障代码表

下面任意列出奥迪A6自动变速器的几种常见故障码。

自动变速器能够识别这些故障，当连上V.A.G1551后，查询故障存储器时就会显示故障码和故障内容。

（见表3-7、3-8）

表3-7

VAG1551打印输出

未识别到故障

进行完维修后，如果出现“未识别到故障”显示，则自诊断结束；

如果自动变速器尽管自诊断无故障，但仍不能正常换档，则进行下面工作：

①调节机构诊断

②读取测量数据块

③必要时用故障查询程序进行故障查询

表3-8故障码表

故障码

故障内容

故障原因及检查部位

00258

电磁阀（N88）不良

检查线路和插头连接以及电气元件；

00293

多功能开关F125信息不良

检查线路和插头连接；

检查电气元件；

必要时更换F125；

00300

转速传感器不良

断线/短路；变速器机油温度传感器损坏；ATF位置不合格。

00518

节气门信号太弱

发动机和变速器控制器之间触点松动或者短路。

00526

制动灯开关F有不可靠信号

制动灯开关损坏；变速器和制动灯开关之间接地断线或短路。

01196

发动机/变速器CAN总线有不可靠信号

变速器控制器插头未插而点火或者发动机和控制器之间短路或断路。

17100

变速器输入转速传感器不良

检查传感器是否短路或断路、是否损坏、变速器转速信号有故障。

17105

转速传感器（G195）不良

接地线、正极断线或者短路；

传感器G195屏蔽坏；

ATF机油液位不合格。

17135

换档电磁阀不良

短路、断路；

电磁阀损坏。

18157

自动变速器控制器密码错误

变速器控制器识别到密码错误；

发动机控制器密码错误，或者发动机控制器装错。

18160

电源电压不正常

变速器控制器电源电压波动太大或者断电；

照明设备电压调节器CI损坏。

18171

换档锁止电磁阀不良

电磁阀短路、断路；

控制器J217损坏。

18237

压力调节阀不良

正极短路；

压力调节阀损坏。

故障码

故障内容

故障原因及检查部位

18249

发动机/变速器控制器型号不匹配

检查控制器识别，必要时更换；

检查发动机控制器识别；

读取发动机控制器故障存储器并排除故障；

必要时更换发动机控制器。

18262

数据总线传动硬件坏

发动机控制器和变速器控制器之间断线或短路；

CAN总线间短路；

发动机/变速器控制器损坏。

18266

缺转速信号

转速传感器G28有故障

18269

油门位置传感器不良

油门位置传感器和发动机控制器之间短路或断路；传感器损坏。

三、电气检查

下面表3-9中任意列出了一些常用的电子元件的检查步骤和方法。

检查

检查条件

辅助工作

额定值

和额定值有偏差时采取的措施

控制器J217供给电压

接通点火开关

大约蓄电池电压

根据电路图检查电源进线；检查触点6、34或28接地线；检查从触点54或55到中央电器接线柱15的电线

0V

车载电压

断开点火开关

大约蓄电池电压

根据电路图检查进线

制动灯开关

接通点火开关，未踩制动踏板

小于1V

根据电路图检查电源进线；

更换和调整刹车灯开关。

踩制动踏板

大约蓄电池电压

变速器转速传感器G182屏蔽

断开点火开关

无穷大

根据电路图检查线路

检查

检查条件

辅助工作

额定值

和额定值有偏差时采取的措施

输入转速传感器

断开点火开关

最小

0.23kΩ

根据电路图检查线路；

更换变速器输入转速传感器G182

最大

0.30kΩ

无穷大

变速器机油温度传感器G93

断开点火开关

约0.83kΩ

约1.28kΩ

约1.88kΩ

检查变速器控制单元，必要时更换；

传感器G93集成在控制单元内（变速器内）；

拆装滑阀箱

ATF温度

约20℃

约60℃

约120℃

Tiptronic识别开关F189

接通点火开关，变速杆位于D位置，但是不在Tiptronic通道

大约10V

根据电路图检查线路；

检查滚轴侧面的磁铁

接通点火开关，变速杆位于Tiptro-

nic通道

小于1.5V

维修换档机构和换档鱼鳞板或Tiptronic开关印刷电路板

到发动机控制器连线（节气门信号）

断开点火开关，拆下发动机控制器

无穷大

根据电路图检查线路

小于1.5Ω

变速箱控制器到发动机控制连线

断开点火开关，拆下发动机控制器

无穷大

根据电路图检查线路

小于1.5Ω

第四章奥迪VL-30自动变速器常见故障诊断

（机械部分）

第一节汽车不能行驶

1．故障现象

①无论操纵手柄位于倒档、前进档或前进低档，汽车都不能行驶。

②冷车起动后汽车能行驶一小段路程，但稍一热，车就不能行驶。

2．原因分析

手动阀不工作

变速器油漏光

主油路严重泄漏

机械故障

滤网堵塞

油泵损坏

油压不足

汽车不能行驶

拆掉油底壳，检查进油滤网

3．故障诊断流程

汽车不能起动

过低

查找漏油部位，修复并调整油面高度

检查液压油油面高度

能

油面高度正常

油泵磨损过甚，更换油泵

冷车能否起动

检查主油路油压

（续）

冷热车均不能行驶

重新连接并调整

松脱

检查操纵手柄与手动阀摇臂的连接

正常

油压正常

输入轴、输出轴或行星排损坏

检查主油路油压

油压过低或为零

清洗或更换

堵塞

拆掉油底壳、检查进油滤网

正常

松脱或折断

正常

检查手动阀

油泵损坏或主油路严重泄露

连接或更换

4．诊断顺序

诊断一缺油。

摩擦片

钢片

拔出自动变速器的油尺，检查自动变速器液压油的油面高度。

若油尺上没有液压油，说明自动变速器内的液压油已全部漏光。

处理方法修复漏油处，重新加油。

诊断二手动阀不工作。

自动变速器操纵手柄与手动阀摇臂之间的连接式拉索松脱，使手动阀处于P档或N